导读:本文包含了控制器设计与仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压机,控制器,滑模变结构,变形反抗力
控制器设计与仿真论文文献综述
贾超,周俊强[1]（2019）在《基于AMESim-MATLAB/Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真》一文中研究指出针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESimMATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证。在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型,从而可以方便地实现对复杂变形反抗力的数学描述,通过锻件变形反抗力实时反馈通道,可以按照需要灵活设置反抗力的变化,从而真实地再现液压机的工作过程。通过联合仿真接口模块,建立起实时反馈通道,打破了传统仿真模型中只能采用阻尼器来模拟变形反抗力的局限性。最后,对所设计的系统进行了联合仿真,通过对比验证了控制策略及该联合仿真平台的有效性。(本文来源于《锻压技术》期刊2019年11期）
杨秀芝,华文林,杨春杰,董春法[2]（2019）在《控制器外壳模具型腔数控仿真加工及夹具设计》一文中研究指出为便于掌握零件设计及加工的一般方法和流程,以控制器面板和电池盖为例,运用PRO/E软件对控制器外壳零件进行叁维造型设计及其模具设计;运用Master CAM X进行控制器外壳上模的数控编程,生成NC代码,并将NC代码导入数控仿真软件进行模拟加工;将手动式压板夹具优化为气动夹紧,实现了零件的自动化压紧。利用CAD/CAM/CAE技术可以有效提高工件的生产效率,降低工人的劳动强度。(本文来源于《湖北理工学院学报》期刊2019年05期）
杨莹[3]（2019）在《二自由度PI控制器的设计仿真》一文中研究指出针对传统PI控制器的稳态性能和动态性能相互耦合的问题,设计了二自由度设定值滤波型PI控制器和二自由度设定值前馈型PI控制器两种不同结构的二自由度PI控制器,并且给出了补偿环节的取值。在此基础上,借鉴变给定增益PI控制器的思想设计了一种变结构二自由度PI控制器。最后仿真结果表明,该控制器不仅可以简化控制参数的整定过程,而且同时兼顾系统的稳态性能、动态性能以及抗干扰性能,实现了输出快速、无超调、无误差的跟踪输入信号变化的功能。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年10期）
沈金鑫,赵振南[4]（2019）在《穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计》一文中研究指出针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。(本文来源于《物流技术》期刊2019年09期）
唐卫斌,马军[5]（2019）在《风力-光伏发电系统功率平衡预测控制器设计及仿真分析》一文中研究指出为了提高风力-光伏发电系统的功率预测的境地,大多充分分析风力-光伏发电系统的基础上,提出一种风力-光伏发电系统功率平衡预测控制器设计。考虑到控制器的设计需以线性化模型为依据,对风力-光伏发电系统进行功率平衡预测的具体控制结构进行设计。为获得将来时刻所有系统能够达到的最大可用功率,需假定在规定的采样时间中可以达到恒定的光照、风速与温度状态。当t=8 s时,在保证风力-光伏发电系统能够满足负荷发电功率要求的基础上,降低风机的发电负荷,使Pw减小为1.03 kW,同时进行光伏发电,此时Ps增大至0.46 kW,通过功率平衡预测控制的方法,能够有效克服系统受到的输出功率增幅限制。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年16期）
晁增元[6]（2019）在《基于蓝牙的人影火箭发射控制器的仿真设计》一文中研究指出本文从电路设计和软件编程两个方面介绍了一种基于单片机和蓝牙模块的无线遥控发射控制器的设计方案,在对发射电路、检测电路和单片机控制电路等多个功能电路的拓扑结构和工作原理阐述说明的基础上,利用仿真软件对电路特性进行了计算分析,结果表明,电路设计合理,且满足技术指标要求。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年08期）
赵彦楠,曾亿山,耿豪杰[7]（2019）在《气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真》一文中研究指出为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析。结果表明,使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果,在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标,系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性。实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm,系统具有较高的稳态精度。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年07期）
漆强,刘爽[8]（2019）在《基于MDK软件的微控制器时钟系统设计与虚拟仿真》一文中研究指出分析了Cortex-M内核微控制器时钟系统的基本结构和设计难点,提出了使用MDK软件提供的初始化代码和图形化配置界面完成时钟系统初始化设计的方法。同时基于该软件的虚拟仿真功能,可实时显示芯片内部寄存器的配置值以及整个时钟系统的配置原理图,用户根据这些信息能够验证时钟系统的设计是否正确。该设计方法和配套的虚拟仿真功能减轻了用户的开发难度,提高了开发效率。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年07期）
李一春,乔毅[9]（2019）在《四轮机器人路径跟踪控制器设计与仿真》一文中研究指出选择四轮差速转向机器人为控制对象,研究其路径跟踪问题。通过建立四轮机器人全局参考坐标系与局部参考坐标系,分析位姿误差并用其设计控制器。而PID控制器结构简单、稳定性好,故选择将其应用于差速移动机器人的运动控制,实现差速移动机器人对期望路径跟踪的控制。基于四轮移动机器人的差速转向运动学模型,选择合适的路径跟踪算法、结合PID控制理论,设计出差速转向四轮移动机器人路径跟踪的PID控制器,并在Matlab环境中进行仿真测试,验证控制方案的可行性并予以简要分析与总结。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年13期）
张伟东,董振兴,朱岩,安军社[10]（2019）在《星载固态存储控制器标准化通用仿真测试平台设计》一文中研究指出电子系统功能与复杂度的日益增加,对系统验证测试的效率提出了更高要求。传统卫星测试平台依据特定型号任务进行定制式设计,其设计开发周期长、综合成本高,难以适应当前任务需求。为此,提出了一种基于System Verilog语言开发的星载固态存储控制器通用仿真测试平台架构,其内部采用层次化模型,信号接口统一采用APB总线标准,可以通过配置测试平台数据源及格式及来适配不同容量、不同速率以及不同构型的星载固态存储控制器。实验表明,本文设计的测试平台具有一定的通用性,相比于传统测试平台可以有效地节省测试时间并提高测试覆盖率。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年07期）
控制器设计与仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为便于掌握零件设计及加工的一般方法和流程,以控制器面板和电池盖为例,运用PRO/E软件对控制器外壳零件进行叁维造型设计及其模具设计;运用Master CAM X进行控制器外壳上模的数控编程,生成NC代码,并将NC代码导入数控仿真软件进行模拟加工;将手动式压板夹具优化为气动夹紧,实现了零件的自动化压紧。利用CAD/CAM/CAE技术可以有效提高工件的生产效率,降低工人的劳动强度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制器设计与仿真论文参考文献
[1].贾超,周俊强.基于AMESim-MATLAB/Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真[J].锻压技术.2019
[2].杨秀芝,华文林,杨春杰,董春法.控制器外壳模具型腔数控仿真加工及夹具设计[J].湖北理工学院学报.2019
[3].杨莹.二自由度PI控制器的设计仿真[J].国外电子测量技术.2019
[4].沈金鑫,赵振南.穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计[J].物流技术.2019
[5].唐卫斌,马军.风力-光伏发电系统功率平衡预测控制器设计及仿真分析[J].电子测量技术.2019
[6].晁增元.基于蓝牙的人影火箭发射控制器的仿真设计[J].数字通信世界.2019
[7].赵彦楠,曾亿山,耿豪杰.气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真[J].液压与气动.2019
[8].漆强,刘爽.基于MDK软件的微控制器时钟系统设计与虚拟仿真[J].实验室研究与探索.2019
[9].李一春,乔毅.四轮机器人路径跟踪控制器设计与仿真[J].电子测量技术.2019
[10].张伟东,董振兴,朱岩,安军社.星载固态存储控制器标准化通用仿真测试平台设计[J].电子技术应用.2019