电机修正控制论文-鲁兵,张帆,武俊义,黄远洋,段春明

电机修正控制论文-鲁兵,张帆,武俊义,黄远洋,段春明

导读:本文包含了电机修正控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:永磁同步电机,弱磁控制,电压极限矢量圆修正

电机修正控制论文文献综述

鲁兵,张帆,武俊义,黄远洋,段春明[1](2019)在《通过修正电压极限矢量圆提高永磁同步电机控制精度的算法研究》一文中研究指出传统的同步电机控制理论在计算电压极限矢量圆时,通常忽略定子电阻的影响。不含定子电阻压降的电压极限矢量圆与实际电压极限矢量圆存在一定的偏差量,偏差量随着电机工作电流的上升而上升。提出一种考虑定子电阻压降的电压极限矢量圆算法,可以修正电压极限矢量圆,提高电机的控制精度。通过对比实际电压极限矢量圆和修正算法计算得到的电压极限矢量圆,证明修正算法的准确性。仿真验证了电压极限矢量圆修正算法在提高电机控制精度方面的有效性。(本文来源于《2019智能电网新技术发展与应用研讨会论文集》期刊2019-05-22)

李翀元[2](2019)在《基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制》一文中研究指出随着电力电子器件和功率变换技术的发展,永磁同步电机被广泛应用于电动汽车、新能源发电以及工业伺服驱动等领域。内置式永磁同步电机永磁体内埋于转子,其q轴电感要明显大于d轴电感,具有较高的凸极率和较大的磁阻转矩。在电机运行过程中,为了充分利用磁阻转矩,通常采用最大转矩电流比控制(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)。然而,d-q轴电感,永磁磁链等电机参数会随电机运行工况和运行环境的改变发生非线性变化,导致直接使用传统公式计算法得到MTPA角度并不能满足高性能电机传动系统需求,因此,如何有效抑制参数变化,精确快速地获取MTPA角度一直是国内外学者的研究热点。本文首先阐述了永磁同步电机变频技术的发展和MTPA控制的研究现状,通过对现有MTPA控制方法的优缺点进行分析,发现了现有方法存在的动态响应和稳态精度无法兼顾的问题。其次,建立了内置式永磁同步电机数学模型,分析了永磁同步电机的参数变化特性,并通过分析最大转矩电流比控制原理,揭示了 MTPA角度公式计算法和虚拟信号注入法中存在的问题。在此基础上,借鉴二者思想,提出了一种动态性能良好的基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法,即通过电流环PI调节器及前馈解耦控制环节得到电机电感、永磁磁链等参数标称值和实际值之间的误差信息,并对转矩模型进行实时补偿,进而利用包含参数误差信息的转矩模型直接计算得到MTPA角度。在此基础上,通过Matlab/Simulink对所提出的控制方法进行仿真分析来验证理论分析的正确性。并以DSP控制系统为基础,编写控制算法代码,在20kW内置式永磁同步电机实验平台上对该方法进行稳态精度及动态响应等实验,进一步验证该方法的有效性。结果表明,本方法算法简单,可移植性好,能够在保证MTPA控制准确性的同时,提升系统的动态响应能力。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-02-25)

赵希梅,吴勇慷[3](2018)在《基于自适应修正拉盖尔递归神经网络的永磁直线同步电机反推控制》一文中研究指出针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化和非线性外部扰动等不确定性因素影响,提出了一种基于自适应修正拉盖尔递归神经网络(AMLRNN)的反推控制方法。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型。然后,采用AMLRNN估计系统中的不确定性,通过基于李雅普诺夫稳定性理论的在线参数训练方法推导出两个最优学习速率来加速参数收敛。该方法可避免传统的自适应反推控制系统中存在的"微分爆炸"问题及抖振现象,使系统具有良好的瞬态性能和鲁棒性能。最后,通过实验证明了所提出的控制方案是有效可行的,与传统的自适应反推控制系统相比,基于AMLRNN的反推控制系统的控制性能更加优越,明显减小了系统的位置跟踪误差。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年10期)

廖振宇[4](2016)在《基于主动磁链修正的异步电机六拍转矩控制方法》一文中研究指出为了提高异步电机直接转矩控制(DTC)系统弱磁升速性能,提出了一种基于主动磁链修正的异步电机六拍转矩控制方法。首先分析了传统异步电机直接转矩实现机理,并指出DTC内在固有的过调制特性;在此基础上,为了进一步提高DTC系统转矩输出能力,介绍了基于主动磁链修正的六拍转矩控制的实现过程,其经过了叁矢量、两矢量和单矢量的演变,对应定子磁链由运行磁场由圆形变化为六边形。最后,基于45 k W高速异步电机样机平台进行测试与分析,结果表明主动磁链修正的DTC可有效拓宽电机恒转矩运行区域。同时,弱磁升速过程中驱动系统的电压、电流均运行于最大值,保证了逆变器的最大利用率和最大转矩输出能力。(本文来源于《微特电机》期刊2016年10期)

张福新,王海,张嘉易,李新福,张健[5](2015)在《基于斩波控制的弹道修正电机输出力矩的研究》一文中研究指出依据弹道修正基本原理和查阅相关资料,对弹道修正永磁电机进行设计。介绍了永磁电机的特性、斩波的基本工作原理;利用应变式测力装置对斩波控制下永磁电机的力矩进行实际测量,得出修正弹飞行在可修段时永磁电机的力矩要大于减旋力矩的20%以上,结果表明所设计的永磁电机的力矩能够满足对舵机进行精确控制的要求。(本文来源于《福建农机》期刊2015年03期)

张进超,王玲,郝永平,张令涛[6](2015)在《修正弹修正电机控制系统设计》一文中研究指出高速旋转弹丸弹道修正的实现,关键在于修正机构中电机的有效控制。依据二维弹道修正原理及直流无刷电机(BLDCM)控制方法,提出采用优化脉冲宽度调制的方法来实现电机输出转矩的控制,从而达到弹丸弹道修正的目的。通过模拟实验进行二维修正的模拟控制,结合风洞实验测得修正机构所受最大风阻力矩为0.612 N·m,所设计的永磁直流电机稳定性好、响应速度快,最大电磁转矩为0.6348 N·m,表明电机控制系统针对高速旋转弹二维修正具有较好的修正效果。(本文来源于《机电技术》期刊2015年04期)

李鑫,朱煜,杨开明,王熙[7](2014)在《基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制》一文中研究指出对于模型参数具有不确定性的平面电机运动系统,电流分配策略是引起其多自由度耦合行为的本质。但现有解耦控制的研究主要集中于各运动自由度控制算法的设计,没有从电流分配的物理层面解决耦合问题。论文针对平面电机叁自由度解耦控制,建立了各线圈单元通电电流与叁自由度位移输出之间的ARMA(auto regressive and moving average)模型,以实测输出与估计输出之间的残差平方最小为优化目标,提出了一种基于电流分配系数自适应修正的解耦控制算法,并给出了可用于实际控制的递推离散化方法。通过在线调节,使电流分配系数估计值逼近实际模型参数,从物理本质减小了多自由度耦合作用。采用轨迹跟踪实验,并与基于数据解耦控制方法进行对比,结果表明该方法提高了平面电机的定位与运动精度,验证了其对一类MIMO(multiple input multiple output)运动系统多自由度解耦的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2014年11期)

朱志莹,孙玉坤[8](2014)在《磁悬浮开关磁阻电机直接逆/修正逆全域解耦控制》一文中研究指出针对磁悬浮开关磁阻电机模型强耦合、非线性和不完全可逆问题,论文研究了一种基于直接逆/修正逆的磁悬浮开关磁阻电机全域解耦控制方法。该方法通过对电机模型的可逆性分析,将工作区域划分为可逆域和不可逆域;然后在可逆域构造直接逆模型,而在不可逆域则通过选取和修正反馈变量,构造出满足可逆条件的修正逆模型,进而将直接逆和修正逆模型串联与磁悬浮开关磁阻电机之前,将其解耦成2个位移子系统和1个速度子系统。在此基础上,对解耦后的位移、速度子系统进行闭环综合,以提高系统的控制性能。最后,通过试验对所提算法在可逆域和不可逆域的可行性进行了验证,结果表明所提算法可以实现电机全域内的高性能解耦控制,且控制系统具有较好的悬浮、调速性能。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2014年33期)

李新福,陈白宁,郝永平,张健[9](2014)在《弹道修正执行机构中电机的控制方法研究》一文中研究指出针对高速旋转稳定炮弹实现了低成本二维弹道修正技术.依据弹道修正原理和对电机控制方法的分析,提出了在电机回路串接电阻的方案.通过对实验样机建模、驱动电路设计、控制算法研究及程序编写,进行了系统的控制实验.结果表明,该方法可以满足修正控制要求,对二维弹道修正技术的深入研究具有重要的参考价值.(本文来源于《成组技术与生产现代化》期刊2014年03期)

胡付超,杨明海,郝永平,张嘉易[10](2014)在《弹道修正弹永磁电机的控制方法研究》一文中研究指出在弹道修正技术中,对永磁电机的转速控制是关键,根据永磁直流电机电磁转矩和机械特性的分析结果,提出了在永磁电机电枢回路串接电阻的调速方法,并且建立了模拟样机系统进行了模拟控制实验。实验结果表明,该方法对永磁电机的转速控制稳定性好,并且响应速度快。研究结果为后续二维弹道修正引信的调速和定姿方法提供了参考依据。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2014年01期)

电机修正控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着电力电子器件和功率变换技术的发展,永磁同步电机被广泛应用于电动汽车、新能源发电以及工业伺服驱动等领域。内置式永磁同步电机永磁体内埋于转子,其q轴电感要明显大于d轴电感,具有较高的凸极率和较大的磁阻转矩。在电机运行过程中,为了充分利用磁阻转矩,通常采用最大转矩电流比控制(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)。然而,d-q轴电感,永磁磁链等电机参数会随电机运行工况和运行环境的改变发生非线性变化,导致直接使用传统公式计算法得到MTPA角度并不能满足高性能电机传动系统需求,因此,如何有效抑制参数变化,精确快速地获取MTPA角度一直是国内外学者的研究热点。本文首先阐述了永磁同步电机变频技术的发展和MTPA控制的研究现状,通过对现有MTPA控制方法的优缺点进行分析,发现了现有方法存在的动态响应和稳态精度无法兼顾的问题。其次,建立了内置式永磁同步电机数学模型,分析了永磁同步电机的参数变化特性,并通过分析最大转矩电流比控制原理,揭示了 MTPA角度公式计算法和虚拟信号注入法中存在的问题。在此基础上,借鉴二者思想,提出了一种动态性能良好的基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法,即通过电流环PI调节器及前馈解耦控制环节得到电机电感、永磁磁链等参数标称值和实际值之间的误差信息,并对转矩模型进行实时补偿,进而利用包含参数误差信息的转矩模型直接计算得到MTPA角度。在此基础上,通过Matlab/Simulink对所提出的控制方法进行仿真分析来验证理论分析的正确性。并以DSP控制系统为基础,编写控制算法代码,在20kW内置式永磁同步电机实验平台上对该方法进行稳态精度及动态响应等实验,进一步验证该方法的有效性。结果表明,本方法算法简单,可移植性好,能够在保证MTPA控制准确性的同时,提升系统的动态响应能力。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

电机修正控制论文参考文献

[1].鲁兵,张帆,武俊义,黄远洋,段春明.通过修正电压极限矢量圆提高永磁同步电机控制精度的算法研究[C].2019智能电网新技术发展与应用研讨会论文集.2019

[2].李翀元.基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制[D].天津工业大学.2019

[3].赵希梅,吴勇慷.基于自适应修正拉盖尔递归神经网络的永磁直线同步电机反推控制[J].电工技术学报.2018

[4].廖振宇.基于主动磁链修正的异步电机六拍转矩控制方法[J].微特电机.2016

[5].张福新,王海,张嘉易,李新福,张健.基于斩波控制的弹道修正电机输出力矩的研究[J].福建农机.2015

[6].张进超,王玲,郝永平,张令涛.修正弹修正电机控制系统设计[J].机电技术.2015

[7].李鑫,朱煜,杨开明,王熙.基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制[J].电工技术学报.2014

[8].朱志莹,孙玉坤.磁悬浮开关磁阻电机直接逆/修正逆全域解耦控制[J].中国电机工程学报.2014

[9].李新福,陈白宁,郝永平,张健.弹道修正执行机构中电机的控制方法研究[J].成组技术与生产现代化.2014

[10].胡付超,杨明海,郝永平,张嘉易.弹道修正弹永磁电机的控制方法研究[J].弹箭与制导学报.2014

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