导读:本文包含了单立柱论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:堆垛机,力学分析,多体系统动力学,轻量化设计
单立柱论文文献综述
赵雨[1]（2019）在《单立柱重载堆垛机性能分析与轻量化设计》一文中研究指出随着全球数字化、智能化变革的到来,物流仓储领域实现了井喷式发展。智能仓储装备系统凭借其低能耗、高集成、节约土地和人力成本等优势,为物流仓储领域的发展提供了积极的推进作用。堆垛机作为智能仓储装备系统中的核心装备,其结构稳定性与可靠性将决定物流仓储系统的运行效率与经济效益。本文根据自动化仓库的空间布局和存储要求,提出了单立柱重载堆垛机的结构设计方案,对所设计的堆垛机进行了力学性能、运动特性、碰撞安全研究,并在此基础上对单立柱重载堆垛机进行轻量化设计,有效改善了堆垛机设计中普遍存在的材料冗余、结构笨重等问题。本文的主要研究工作如下:1、根据堆垛机的工作环境和作业要求,拟定关键部件及整机的结构方案,借助叁维设计软件完成实体建模和虚拟装配。在进行必要简化的基础上,基于力学理论,建立了立柱和下横梁结构在静止和加速运行工况下的挠曲线方程。运用有限元分析方法,研究堆垛机金属机架的刚度、强度问题。对比理论分析法和有限元法计算结果,验证有限元方法的可靠性。2、基于虚拟样机平台建立堆垛机多体动力学模型,运用多体系统运动学、动力学及碰撞理论研究堆垛机动态性能。通过求解堆垛机多体系统运动学问题,可快速检验模型及控制函数的正确性,为动力学分析提供应用基础。在堆垛机运动控制方面,讨论不同速度控制曲线对堆垛机作业效率和运行平稳性的影响。仿真结果表明,S型速度控制曲线可以有效地削弱堆垛机运行中的冲击和振动,运行效率高、平稳性好。通过分析堆垛机高速撞向缓冲块后的动态行为,进行堆垛机碰撞安全问题研究,为提高堆垛机安全性能提供参考。3、从堆垛机轻量化设计研究出发,充分发挥分节立柱的特点与优势,探讨了立柱尺寸参数对轻量化设计的影响。在此基础上,以立柱质量最小为优化目标,采用遗传算法优化了立柱结构,获得最优尺寸方案。仿真分析优化后立柱结构的低阶固有频率、结构刚度及整机运动学性能,与轻量化前进行对比。结果显示,轻量化后立柱减重29.3%,轻量化效果明显且能够满足堆垛机使用要求。立柱结构轻量化设计方法提高了材料利用率,降低生产成本,在一定程度上实现了堆垛机轻量化设计问题,对同类型的轻量化设计具有借鉴意义。(本文来源于《湘潭大学》期刊2019-05-01）
雷永锋[2]（2019）在《单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究》一文中研究指出文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。(本文来源于《大众科技》期刊2019年02期）
周亮,杨骏骋[3]（2018）在《多用途船舷侧单立柱型载货平台结构设计》一文中研究指出为迎合船舶市场对多用途船货舱外集装箱和大件货物的混合装载新需求,介绍了现有多用途船舷侧载货平台的种类和结构特点。结合实船项目,提供了一种单立柱型载货平台的结构设计方案,对设计流程进行了详细的介绍,并针对载货平台与其他船体结构及设备的设计布置矛盾,对设计中遇到的难点及要点提出建议。这为相似船型的载货平台结构设计提供参考。(本文来源于《船舶设计通讯》期刊2018年02期）
黄超,呼英俊,董颖怀[4]（2018）在《单立柱堆垛机机架的力学分析与结构优化》一文中研究指出机架是巷道堆垛机的重要组成部分,承担了绝大部分载荷和惯性力,其中立柱受到应力集中和挠度影响最大.因此,堆垛机立柱的力学性能影响着整机的安全及运行效率.通过Solidworks建立单立柱堆垛机机架模型,结合ABAQUS对模型进行静力分析和模态分析,从理论上验证设计方案的合理性、可靠性和安全性.在静力分析结果的基础上,针对不足之处对立柱结构提出3种优化措施.经比较选定优化方案:立柱高度和壁厚保持不变,纵向截面上底减小为0.56,m,下底增大为0.68,m.优化后,机身增重0.8%,,最大应力增大1.1%,,立柱挠度减小了11.4%,,刚度性能显着提高.(本文来源于《天津科技大学学报》期刊2018年04期）
汪大海,李志豪,李杰[5]（2018）在《大型户外单立柱叁面广告牌风荷载的试验研究》一文中研究指出近年来户外大型广告牌发展迅速,但其强风下的风致损坏也时有发生。作为一类典型的风易损性结构,现有的大型单立柱多面广告牌的风荷载计算方法亟需进一步完善。文中以典型的叁面广告牌结构作为试验对象,通过面板的测压试验,分析上部面板结构的水平和扭转风力系数随风向角变化规律,针对最不利工况,给出面板水平风力及扭矩荷载的取值;提出顺风向和扭矩风荷载谱的建议公式;进一步,通过整体结构的气弹性模型的响应测力试验,研究叁面柔性广告牌的基底风振响应随风向角变化规律和特征。综合静力刚性测压和动力气弹测力两阶段试验结果,给出双面广告牌顺风向和扭转风振响应的理论计算方法。该研究为完善大型广告牌结构的抗风设计,提供了风洞试压的基础数据和风荷载计算的理论方法。(本文来源于《土木工程学报》期刊2018年08期）
王凯,郑玉琨[6]（2018）在《单立柱巷道堆垛机的关键结构设计》一文中研究指出巷道式堆垛机的运动状态发生变化时,其内部构件会因为速度变化的关系出现惯性作用力,此时立柱会发生物理变形,这种集中局部应力的情况降低了巷道式堆垛机的工作效率,巷道式堆垛机在进行启动操作、停止活动以及加速的情况下,局部受力集中是不可避免的现象,为了提高巷道式堆垛机的稳定性,要对其动载荷的受力情况进行分析,以参数化建模为结构设计基础,在巷道式堆垛机上使用立柱结构,由此来提升巷道式堆垛机的刚度以及强度。下面对单立柱巷道式堆垛机的关键结构设计进行探讨。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2018年11期）
汪大海,李志豪,陈新中[7]（2018）在《大型单立柱双面广告牌风荷载及风振响应分析》一文中研究指出大型单立柱双面广告牌的风致破坏时有发生,为研究其在强风下的破坏机理,完善大型户外广告牌结构的抗风设计,本文以典型的双面广告牌结构作为对象开展了两类模型风洞试验.首先通过刚性模型的面板测压风洞试验,分析了上部结构平行面板方向、垂直面板方向和扭转荷载的风力系数随风向角变化规律,针对最不利工况,给出了沿面板长方向风压分布及整体结构风力系数,以及垂直面板方向和扭矩风荷载功率谱的建议公式;通过气动弹性模型的高频天平测力风洞试验,研究了双面柔性广告牌的基底力响应.综合静力刚性测压和动力气弹响应两阶段试验结果,给出双面广告牌垂直面板方向和扭转风振响应的理论计算方法.计算表明:对垂直面板方向风荷载的理论计算,荷载谱需考虑气动导纳函数的影响,对于扭转荷载谱,主要为湍流和漩涡脱落激励的贡献.气动阻尼对结构共振响应的影响非常显着.利用理论方法计算的风振响应与气弹动力试验的结果吻合良好,可用于户外广告牌风振响应的计算.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2018年06期）
李志豪[8]（2018）在《大型户外单立柱广告牌的风荷载及风振响应的试验研究》一文中研究指出大型户外单立柱广告牌作为一种重要的广告载体,应用越来越广泛。通常建造于城市、郊区、公路和铁路周边,是一种典型的城市风灾易损性结构,强风作用下的风致破坏屡见不鲜。正因其风灾损害常发生于交通要道,破坏后影响面大,因此亟需对广告牌开展风致响应研究。尽管目前为止,广告牌的设计有了长足的发展,但现有规范对广告牌风荷载的计算却只是简单地沿用《筑结构荷载规范》中单板的计算方法。对于“V型”双面和叁面广告牌,因其气动外形独特,作为悬臂体系,动力特性轻柔,有必要通过结构气弹模型风洞试验,并结合刚性模型试验的结果,对此类广告牌结构风荷载及风振响应特性作深入研究。本文主要进行了以下工作:(1)根据刚性测压模型试验结果,给出了刚性立柱的广告牌风荷载示意;从刚性试验数据中提取广告牌面板脉动风力谱和扭转荷载谱,根据最不利工况,给出了广告牌整体顺风向和扭转荷载谱的建议公式。(2)通过对广告牌结构的深入研究,选定典型尺寸参数的广告牌结构,精细制作了广告牌的气弹风洞试验模型,并有效地对广告牌的结构动力特性就行了识别。(3)通过广告牌气弹模型基底测力试验,研究了基底顺风向力、横风向力和扭矩系数以及扭转偏心系数随风向角的变化规律,并与刚性测压试验结果进行了对比,同时还对广告牌风振响应力谱进行了详细分析。对应原型结构,对广告牌柱底应力进行了分析,从应力角度考察了各方向应力对立柱破坏的贡献。(4)通过广告牌的气弹位移试验,得到了不同工况下广告牌的顺风向、横风向位移和扭转角,同时对各方向的位移谱进行了分析。(5)根据准定常理论,把广告牌顺风向振动简化为抖振力学模型后计算了其顺风向响应,气弹试验测量结果的比较表明此计算方法是有效的。代入测压试验中的拟合扭矩荷载谱可以记算出结构扭转响应。(6)通过最不利工况响应的分析,从结构设计的角度,结合叁种广告牌原型结构,给出了广告牌扭转响应的简化计算方法。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-04-01）
黄超[9]（2018）在《立体仓库单立柱堆垛机的设计与研究》一文中研究指出伴随着科学技术的飞速发展和工业生产的高度自动化,建设集机械、电子信息、控制、软件于一体的自动化立体仓库已然成为各个企业解决土地资源匮乏、人力成本上涨、物流滞缓等问题的重要手段。经过半个多世纪的发展,自动化立体仓库已成功应用于机电、汽车、航空、烟草、医药等诸多领域。堆垛机作为立体仓库的核心设备,担负着立库中的运输、升降、存取货等绝大部分作业任务,其性能的优良关系到整座立体仓库的运转效率。由于各个企业在仓库场地条件、生产需求等方面存在差异,因此结合企业生产实际,设计一款具有良好机械和控制性能的堆垛机,具有重要的现实意义。本研究在对某企业自动化立体仓库进行总体规划的基础上,设计一款适用于该企业仓库的单立柱堆垛机。主要内容包括:1、分析自动化立体仓库和堆垛机的国内外发展现状,研究堆垛机应用的关键技术和发展趋势;2、结合企业立体仓库的生产实际,确定堆垛机的主要性能参数,完成机械结构总体方案设计并运用solidworks软件完成堆垛机的叁维建模工作,并提出安全生产的配套措施;3、分别运用传统力学公式和ABAQUS有限元分析软件完成对所设计堆垛机关键结构的力学校核,检验所设计的堆垛机是否满足强度、刚度和振动等方面的要求。针对设计中存在的立柱刚性不足的问题,提出多种方案的结构优化设计。通过对比优化的结果,选择最优方案有效增强了立柱的刚性,得到较为满意的结果;4、完成堆垛机控制系统总体方案设计和硬件选型,并运用PLC技术堆垛机速度、位置的控制进行程序化设计。本研究的主要任务和目的在于:参照行业规范和以往的设计经验,结合企业具体生产要求,完成单立柱堆垛机的机械结构和控制系统的设计与研究,并针对设计中发现的问题提出解决办法,力争为物流行业设计高性能的堆垛机提供可靠的经验借鉴。(本文来源于《天津科技大学》期刊2018-04-01）
沈国军[10]（2016）在《单立柱巷道堆垛机的关键结构设计》一文中研究指出在本机是立体仓库成套设备中的主机,与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用,是一种在导轨上运动的起重机械,它能在叁维空间上(行走,升降,两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行反复运动,以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。本论文对堆垛机关键结构进行设计,详细介绍了关键结构的特点、功能,为堆垛机结构设计提出了可靠的方案。(本文来源于《上海工程技术大学教育研究》期刊2016年04期）
单立柱论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单立柱论文参考文献
[1].赵雨.单立柱重载堆垛机性能分析与轻量化设计[D].湘潭大学.2019
[2].雷永锋.单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究[J].大众科技.2019
[3].周亮,杨骏骋.多用途船舷侧单立柱型载货平台结构设计[J].船舶设计通讯.2018
[4].黄超,呼英俊,董颖怀.单立柱堆垛机机架的力学分析与结构优化[J].天津科技大学学报.2018
[5].汪大海,李志豪,李杰.大型户外单立柱叁面广告牌风荷载的试验研究[J].土木工程学报.2018
[6].王凯,郑玉琨.单立柱巷道堆垛机的关键结构设计[J].科技经济导刊.2018
[7].汪大海,李志豪,陈新中.大型单立柱双面广告牌风荷载及风振响应分析[J].哈尔滨工业大学学报.2018
[8].李志豪.大型户外单立柱广告牌的风荷载及风振响应的试验研究[D].武汉理工大学.2018
[9].黄超.立体仓库单立柱堆垛机的设计与研究[D].天津科技大学.2018
[10].沈国军.单立柱巷道堆垛机的关键结构设计[J].上海工程技术大学教育研究.2016