导读:本文包含了自动导引车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:FMS,AGV,Petri网,A*搜索算法
自动导引车辆论文文献综述
张凝[1]（2018）在《柔性制造系统中自动导引车辆的Petri网优化调度方法研究》一文中研究指出柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)是一个由物流和信息流组成的技术密集的复杂自动化系统,学术界对其格外重视并细致研究。调度与控制是FMS的重点,它保证了系统的协调以及有效运行。自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为物流信息化、自动化的重要工具,在FMS中得到广泛应用。然而,FMS内的资源众多,如何合理调度AGVs使系统的利益最大化,成为重要的研究课题。企业越来越关注于其整体运行效率,需要先进的物流调度算法来提高效率。Petri网是离散式系统的建模和分析工具,它便于用来模拟工业中的制造流程。本文以FMS为研究对象,提出基于Petri网的AGVs最优调度问题的方法。主要研究内容如下:1、针对含有AGVs的FMS,提出了对其建立赋时Petri网模型的方法。从问题入手整体分析了系统中各功能主体,将生产链分为两部分。第一部分子网用于模拟AGVs的路径,第二部分子网用于描述生产任务,其它用于传递任务,并且逐步细化出子网中的每一个细节。反过来再将子网组合成整体,称之为合成Petri网。2、对于FMS中AGVs的调度问题,本文采用A*搜索算法对Petri网模型进行了目标搜索。在合成网的基础上,提出一种启发式搜索算法可以寻找到最短时间内完成任务的演化路径,并且通过可达树搜索算法和生产任务的子网来实现启发式功能。在DEV C++开发环境下,根据这种启发式算法编写了一个通用的C语言程序,并对FMS中不同数量的AGVs求解最优调度策略。3、利用仿真软件eM-Plant,建立起FMS的仿真模型,通过仿真实验验证了本文提出的算法所得到的最优调度策略。(本文来源于《华侨大学》期刊2018-06-07）
常俪[2]（2018）在《ASTM首项无人自动导引车辆标准发布》一文中研究指出ASTM无人自动导引车辆技术委员会(F45)首次发布了4项标准。这些标准为无人自动导引车辆领域提供了统一的术语、初始检测方法以及有助于制造商实现对产品性能的测量(包括特定任务)的方法。组织者认为,该项技术基础将有助于行业的成长。"自动导引车辆又称AGVs,自20世纪50年代就有了",该技术委员会主席、美国国家标准与技术研究院智慧电子系统组的项目经理Roger Bostelman讲到。(本文来源于《中国质量与标准导报》期刊2018年02期）
徐骏[3]（2016）在《基于超宽带定位的自动导引车辆导航方法及其导航系统的研究》一文中研究指出随着工业技术的发展,自动导引车辆(AGV)被广泛应用于各种具有较高自动化水平的工作场合。导航技术是AGV的关键技术之一,传统的AGV导航技术对路径的设置要求较高,AGV运动的柔性较差,难以应对复杂多变的工作场景。本文在无线定位技术的基础上,提出了一种基于超宽带定位的自动导引车辆的导航方法,并对其导航系统进行了研究。论文的主要工作如下：(1)分析了无线定位技术的原理及实现方式,研究了采用超宽带技术实现非同步的双向测距,结合叁边定位算法以及叁边质心定位算法,探讨了AGV的空间定位实现方法；针对在定位过程中可能出现的误差,提出了相应的补偿及优化方式,为AGV导航提供了基础；(2)通过对比不同建模方法的优缺点,为提高环境建模的效率,选择了栅格地图法来构建环境模型,提出了基于蚁群算法的AGV路径规划的方法,针对算法速度和稳定性的不足,采用精英蚁群系统的方法对路径规划算法进行了改进与优化：(3)以Cortex-M4处理芯片以及UWB定位模块为硬件核心,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统架构,设计了车载导航控制系统,制定了处理器与各主要模块间的通信协议,实现了AGV自主定位与导引、无线通信、运动控制等功能；(4)根据导航控制的需求,开发了AGV指挥控制系统,设计了登录、网络管理、AGV监控、路径规划、任务调度和数据管理等模块,实现了AGV联网监控、任务安排及人机交互等功能；在静态及动态场景下,对AGV定位与导航的功能进行了测试与验证,结果表明,本文提出的基于超宽带定位的导航方法在一定的误差允许范围内能较好的实现室内AGV导引功能,其导航路径的误差范围不超过0.5m,达到了设计要求。所开发的导航控制系统功能完善,使用便捷,对于AGV或者其他移动机器人的导航设计具有一定的参考意义。(本文来源于《华东理工大学》期刊2016-04-20）
周家玮,张光新,蔡晋辉,才辉,周泽魁[4]（2008）在《用于自动导引车辆的数字工位实时识别系统设计》一文中研究指出开发了用于自动导引车辆的数字工位视觉识别系统.根据路面区域、导航线区域和数字工位区域的不同颜色特征,以彩色图像中的R分量(红色分量)为处理对象,利用红色分量在每一副采集图片的像素分布中寻找字符可能出现的区域;根据HIS颜色空间特征参数饱和度S和色调H,提取数字工位;快速校正后,利用字符的整体结构特征进行数字初步分类,优化字符特征区域的确定及统计办法,在改进的特征统计基础上进行数字的再辨识.现场实验表明,该系统可获得较好的识别效果(正确率达到98%),字符提取耗时16 ms,校正、识别总耗时47 ms,满足车辆数字工位识别实时性、准确性、鲁棒性的要求.(本文来源于《江南大学学报(自然科学版)》期刊2008年02期）
周勇,陈超,叶庆泰[5]（2005）在《基于机器视觉的自动导引车辆障碍物检测》一文中研究指出给出了一种利用机器视觉技术来检测AGV可导航区域和障碍物的方法。这种方法对检测出的角点和轮廓特征进行跟踪确定同一场景不同图像中特征的对应关系。利用投影不变性原理检测出共面的5点,然后计算出地面在两幅图像中投影的变换关系。利用此变换关系预测角点的位置并将其与实际的位置比较判断其是否在地面上,据此对初始检测出的地面区域进行生长,得到初始的可导航区域。利用轮廓跟踪和匹配的结果进一步判断检测到的目标是否是障碍物。试验表明,该方法计算量适中,结果可靠。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2005年05期）
王莹,吴耀华[6]（1997）在《自动导引车辆系统(AGVS)的动态控制系统》一文中研究指出自动导引车辆系统(AGVS)是在工厂环境下,将对象由一个位置传送到另一个位置的自动负载传送机构.随着工厂地面环境的复杂化及对AGV系统柔性要求的提高,动态控AGV车队就变得越来越重要.这篇文章提出了一种基于神经元网络方法来控制AGVS.(本文来源于《江苏机械制造与自动化》期刊1997年05期）
自动导引车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
ASTM无人自动导引车辆技术委员会(F45)首次发布了4项标准。这些标准为无人自动导引车辆领域提供了统一的术语、初始检测方法以及有助于制造商实现对产品性能的测量(包括特定任务)的方法。组织者认为,该项技术基础将有助于行业的成长。"自动导引车辆又称AGVs,自20世纪50年代就有了",该技术委员会主席、美国国家标准与技术研究院智慧电子系统组的项目经理Roger Bostelman讲到。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导引车辆论文参考文献
[1].张凝.柔性制造系统中自动导引车辆的Petri网优化调度方法研究[D].华侨大学.2018
[2].常俪.ASTM首项无人自动导引车辆标准发布[J].中国质量与标准导报.2018
[3].徐骏.基于超宽带定位的自动导引车辆导航方法及其导航系统的研究[D].华东理工大学.2016
[4].周家玮,张光新,蔡晋辉,才辉,周泽魁.用于自动导引车辆的数字工位实时识别系统设计[J].江南大学学报(自然科学版).2008
[5].周勇,陈超,叶庆泰.基于机器视觉的自动导引车辆障碍物检测[J].机械设计与研究.2005
[6].王莹,吴耀华.自动导引车辆系统(AGVS)的动态控制系统[J].江苏机械制造与自动化.1997