储朋强
南京市测绘勘察研究院股份有限公司江苏南京210000
摘要：无人机的都是大家所熟悉的机器，无人机的航测技术和它的电线路有着莫大的关系，必须做好巡检和维护方面的工作，才能提高无人机的稳定性和安全性，在电线路中的维护和巡检起着很大的作用，他不光能降低人力资源和物理方面的投入，还能延期无人机的寿命安全，这次主要讲的是无人机的优势好不足进行探讨，还有一些电路的核心部分在无人机的作用能力。
关键词：输电线路；巡检；无人机航测技术
1无人机航测技术在输电线路巡检中的应用优势与不足
1.1优势
无人机的航测技术是在航空摄影测量有着较好的能力，无人机机动灵活、较小方便、敏捷快速、精细准确、成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取，在原理中没有太大的严格要求，只需要给足够的开阔视野，而且也不太受天气方面的印象，因为无人机本身较小，敏捷快速的原因，可以做巡检的工作，效率又高，是大家首选的机器，航拍逐渐成为喜闻乐见的的项目，而无人机可以很好地成为搭载高清的摄影设备，通过摄影机的分辨率技术的应用，可以实现稳打稳拍，在航拍上取得很好地效果。而且无人机的维护工作也很简单，投入的成本也很低，用的时间也很长，风险也不大。工作能力方面又强；无人机目前成为航空方面领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面具有广阔前景。
1.2不足
每个东西都有两面性的，它有着优势的同时，也有它的不足，在巡检方面它存在一些弊端，在巡航时间方面就比较短，电池容量不足，现在制造业的发展也大大的提升，在无人机方面得到了很大的提高，做了很大的改善，其次在控制范围内也有缺陷，比如不能超过一定的距离，如果超过了，效果就不是自己所想象的到那样。现在也正在逐渐改善当中。
2无人机巡检的组成分析
2.1无人机平台与系统
在无人机平台与系统中，它的巡检功能是需要借助平台和搭载的类型的传感器而完成的，对于无人机的数据系统来说，它是手机数据的重要平台，这个平台不但包括了飞行和稳定性，还有相应的报警方面的处理，能及时躲避障碍物，防止事故的发生，确保无人机的正常进行，确保了数据信息的准确性，提高无人机是数据价值，从而达到以后的稳定性的工作效率。
2.2数据通信链路系统
对于无人机的数据通信链路系统而言，它的工作就是和传送信号，无人机在巡检时，需要下面的人探测的数据和对无人机所传送的数据进行互换，从而达到更好的传输性，得到更准确的数据资料，做好准确的方案进行下一步的传递。
2.3地面测控站
无人机的地面上的测控站主要是在电线路上的巡检工作，里面也包括了很多的小的系统，它是在地面上作为控制系统，无人机在控制站中安装了分析系统和感应系统等装置，可以更好的对无人机进行管理，还能方便监控，在数据信息的获取可以取得更好的相应方法，从而对无人机达到更好的管控，方便快捷。
2.4地面数据处理系统
这是该项图1资料的简单介绍，该系统主要负责数据信息的后期处理，并且对信息数据进行及时的存储，进而为数据的应用提供支持。一般来说，地面数据处理系统主要由三个子系统构成：其一，这个是三维视化系统；其二，就是安全巡检系统，该系统包含了激光、紫外线在内的多种类型设备；其三，就是数据预处理系统，该系统同样包括了多种感应设备。通过可视化技术的应用，能够及时对输电线路存在的缺陷与隐患做出判断，进而能够对不同线路的安全状况做出诊断与评估。其中，图1为巡检系统框架示意图。
图1
3输电线路巡检中无人机航测技术的运用方法
3.1线路隐患探测技术
无人机航测技术中的电线路作为安全巡检工作的重要工作项目。它在安全中起着重要的作用，要相关人员做好这方面的安全措施，要适时地找到相关的缺陷，并让检验人员及时维修，以防万一出现事故，隐患探测技术主要包括了视觉探测技术和激光雷达探测，探测到一些人为收集不到的信息，可以借助一些器械设备收集数据与信息的资料，好传给地面人员，工作人员收到信息，好进行甄选采纳，以方便得到最好的实用资料。明确的标定所知的路线进行规划分类，从而更好地制定下一步的规划。
3.2飞行姿势控制技术，
无人机在航拍的对输电线路进行巡拍时，若是当地天气恶劣，会对无人机航拍产生一定的影响，出现问题，所以在无人机方面做好更好的改造，同时对它严格的飞行控制，可以通过LQG控制器的使用，对无人机状态的俯仰、翻转状况可以进行准确的控制，并且让无人机在空中进行悬停状态的效果，做好防护措施和控制就能有效的减免对无人机航拍产生的伤害。进一步达到巡检工作的质量和安全性。
4.结束语
随着国家改革开放的发展，制造业的进程也在不断地提高，无人机在巡检线路上也正在加剧更新，同时加强对无人机广泛的使用，降低对无人机的巡检干扰，从而提高无人机航测电线路中的稳定性和使用长久性；同时做好维护工作，将不安全的因素及时排除掉，确保航飞巡检时的安全，从而提高航拍时的工作效率。