导读:本文包含了系统组合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:组合导航,实时定位,闭环修正,单频载波
系统组合论文文献综述
梁健,韩彦岭,于文浩,张云[1](2019)在《低成本GNSS/INS组合导航系统探讨》一文中研究指出为了解决校内环卫扫地车廉价的导航定位问题,提出了低成本全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)组合导航系统方案:利用单频实时动态载波相位差分(RTK)技术在GNSS信号良好情况下反演得到速度和方位信息,对廉价INS输出数据进行闭环修正,减小INS输出数据的误差,而在卫星信号无法接收或信号被遮挡时,通过航位推算算法将误差模型修正后的廉价INS输出的航向角和加速度进行积分计算得到位置和方位角,从而保证组合导航系统的稳定运行。实验结果表明该方法有较为准确的定位精度和可靠的稳定性,满足了低匀速环境下的车辆导航定位的需求。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期)
王志力[2](2019)在《2018款奔驰G550车组合仪表提示盲点辅助系统停止运作》一文中研究指出故障现象一辆2018款奔驰G550车,配置176发动机,累计行驶里程约为1.4万km。车主反映,该车仪组合仪表提示"盲点辅助系统停止运作"(图1),其他无明显异常。故障诊断连接奔驰专用故障检测仪(Xentry Kit3)进行快速检测,仪表控制单元中存储有故障代码"U11A687与‘雷达传感器’控制单元的通信存在故障。信息缺失"(图2)。根据故障代码提示,用Xentry Kit3有针对性地进行扫描,没有搜索到左侧、右侧雷达传感器(本文来源于《汽车维护与修理》期刊2019年23期)
何国强[3](2019)在《组合动力天地往返运输系统发展展望》一文中研究指出2019年10月30日,在西安举办的第十八期钱学森论坛上,西北工业大学何国强副校长作了题为《组合动力天地往返运输系统发展展望》的主题报告,就组合动力天地往返运输系统及组合动力技术的概况、国内外发展现状及发展建议进行了详细论述。本文由《网信军民融合》杂志根据现场演讲整理。一、概述我们仰望星空,会想知道太空到底是怎样的。从空域图可以看出,12公里以下有对流层,30公里(本文来源于《网信军民融合》期刊2019年11期)
毛凯,杨树杰,刘丹[4](2019)在《基于凸组合的一类时变时滞静态神经网络系统全局稳定性分析》一文中研究指出研究了一类具有时变时滞的静态神经网络系统的全局渐近稳定性问题,考虑了更多时滞状态变量的信息,构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,利用时滞分割技术并结合使用自由权矩阵、Jensen积分不等式,基于凸组合方法获得具有更低保守性的系统时滞相依全局渐近稳定性判定条件,改善了相关文献结果,并以数值实例表明本文结果的有效性.(本文来源于《河南大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)
李天择,郭明,陈向勇,张涵,马建宇[5](2019)在《基于多切换传输的复变量混沌系统的有限时组合同步控制》一文中研究指出针对一类复变量混沌系统,研究了基于多切换传输的有限时同步控制问题.首先,针对网络信号在传输过程中的同步模式,分析了多个混沌系统之间的多切换同步行为.其次,基于预设的切换传输规则,给出了有限时组合同步的定义.进而,依据有限时稳定性理论,设计了一类实现快速同步的控制器,并给出了有限时组合同步的充分条件.最后,通过数值仿真和分析,验证了所设计控制方案的有效性.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2019年11期)
肖维东[6](2019)在《某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析》一文中研究指出某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中,其装备的HJG-1H2捷联惯性/组合导航系统控制显示器出现故障代码为"44"的故障代码。代码"44"的故障码对应的设备故障码是地速超差。飞机返航后,维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关置于"导航"位置,"准备好"灯两秒后开始闪烁,但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间"08:00",而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态,数据显示区右上角"惯性/GNSS"区域显示"纯惯性"无GNSS信号,经度、纬度显示的是预存航线数值。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期)
刘丹,王剑,姜维,上官伟[7](2019)在《列车组合定位系统定位精度评估方法研究》一文中研究指出为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS(Synchronized Position Attitude&Navigation-FSAS)组合导航系统为参考系统,计算瞬时定位误差评估列车组合定位系统的实时定位精度。选取IE(Inertial Explorer)紧耦合和RTKLIB动态模式解算的高精度定位结果为参考,计算多个定位精度评估参数,综合评估列车组合定位系统的后处理定位精度。以环行铁道试验线的实测数据为基础,验证了所提方法可以直观、定量地观测到列车组合定位系统的瞬时定位精度和后处理定位精度。(本文来源于《铁道学报》期刊2019年11期)
胡斐,徐盛嘉,马继政,张晓媚,刘钢[8](2019)在《短期组合训练对心脏自主神经系统和运动能力产生的影响》一文中研究指出研究目的:机体具有特殊的适应能力,精确应答和调节来自外周和内在的应激,如环境、心血管、内分泌等。当前,绝大多数研究证实,进行规律的身体活动,可有效降低诸如心脑血管疾病、慢性呼吸系统疾病、糖尿病等慢性病患病风险。肌肉力量练习和心肺耐力练习是大众健身中常见的两种运动方式,运动通过引起骨骼肌细胞内稳态失调,机体产生精确应答,产生相应反馈机制,诱导肌细胞在新陈代谢和形态学上产生新的适应。而力量练习和耐力练习这两种运动方式分别代表着两种截然不同的生理适应,一般认为,这都是训练特异性原则的结果:力量训练的适应过程通常与m TORC1信号通路有关(机械信号),长期的力量训练可以增加肌肉质量、肌纤维肥大、肌肉激活程度和肌肉最大收缩力;而耐力训练与PGC-1α信号因子有关,长期的心肺耐力训练可以显着改善肌细胞内线粒体数量和生物合成,以及毛细血管密度,促进机体的有氧能力。单一运动模式下产生的特异性适应,对特定的竞技项目如举重、马拉松等非常有效,而对于绝大多数运动项目来说,同时需要肌肉耐力,尤其是爆发力和有氧耐力。从大众健身、疾病预防和康复训练角度看,同样需要这两个核心能力,即在提高肌肉耐力、肌肉肥大、爆发力和最大力量时,同时也提高有氧能力。因此,力量和耐力的组合训练可能是一个最佳的策略。当前,在一个训练周期中或单次训练课内,同时进行力量和耐力训练,被称之为力量和耐力组合训练。尽管力量和耐力组合训练有着潜在的训练上益处,ACSM、美国卫生及公共服务部门、美国心脏协会和美国糖尿病协会共同发布的身体活动指南中,推荐力量和耐力的组合训练,有效提高大众的体适能。但在30年之前,Hickson研究就发现,受试者进行10周训练后,与单一的力量训练组相比,组合训练(每周进行6次大强度有氧训练和5次大强度下肢力量训练)对下肢力量增长产生抑制,尤其是在训练第7周之后,而有氧能力与单一有氧训练组相似。这次创造性的实验研究,已经证明组合训练可以对力量训练适应产生"干扰效应"。此后,大量研究通过对比组合训练中的骨骼肌肥大效应、肌肉质量、爆发力等,解释这一"干扰效应",但也有研究认为,组合训练中,力量收益并不会受到抑制,力量和耐力同时进行训练,具有协同效应,两者相辅相成。虽然这些实验结果存在争议,但更多的研究试图避免或降低这种干扰程度,从而达到运动能力最佳化。因此,本研究旨在评估特定短周期的组合训练中,训练学参数对训练效果产生的影响,为最大程度降低组合训练中的干扰效应提供一定的实践基础。研究方法:28名男性受试者完成8周的特定组合训练方案,包括力量训练(肌肉耐力、肌肉肥大、最大力量和爆发力)和耐力训练(中等至高强度),每周进行6天训练,在训练前和训练后进行生理指标和机能指标测试,指标包括静息HR、HRV、体重、BMI、最大力量、肌肉耐力、VO2max、下肢爆发力、协调能力、600m全速跑和5000m成绩。研究结果:与训练前相比,训练后体重和BMI无显着变化(P>0.05),静息HR均值显着降低(P<0.05),RMSSD均值显着增加(P<0.05),SDNN、SDNN/HR、HF、LF和LF/HF均值略有增加,但无显着差异(P>0.05),无氧能力、有氧能力、最大力量(卧推、半蹲和提拉)、肌肉耐力(引体)、协调能力、600m全速跑和5000m跑成绩均显着提高(P<0.05),而下肢爆发力指标无显着变化(P>0.05)。研究结论:特异的短期组合训练可有效改善静息状态迷走神经活性,以及机体无氧能力、有氧能力、最大力量、肌肉耐力、协调能力、600m和5000成绩,但下肢爆发力并无变化,提示本研究中短期组合训练存在干扰效应。(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01)
张亮[9](2019)在《非氧化性杀菌剂替代氧化性杀菌剂+还原剂组合在电厂预脱盐系统中的应用》一文中研究指出在预脱盐系统中常用的氧化性杀菌剂+还原剂组合因性价比较好,应用广泛。但因其氧化性容易对反渗透膜造成致命的损害。本文阐述将DNBPA应用于华东某电厂预脱盐系统中,替代传统的组合,并进行了长期跟踪。实现了反渗透装置7×24h连续运行的供水要求。反渗透膜元件实际使用时间超过40000h。化学清洗周期稳定在3-4个月/次,保安过滤器更换周期稳定在30天/次。(本文来源于《当代化工研究》期刊2019年12期)
孟亚生[10](2019)在《强化系统思维,打好“组合拳”》一文中研究指出党的十九大把“着力增强改革系统性、整体性、协同性”作为全面深化改革取得重大突破的一项重要经验。对江苏来说,强化系统思维,完善协同配合机制,打好“组合拳”,盘活“一盘棋”,就能在全面深化改革的路上前后呼应、相互配合、良性互动,形成强大的整体合力。全(本文来源于《新华日报》期刊2019-10-27)
系统组合论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
故障现象一辆2018款奔驰G550车,配置176发动机,累计行驶里程约为1.4万km。车主反映,该车仪组合仪表提示"盲点辅助系统停止运作"(图1),其他无明显异常。故障诊断连接奔驰专用故障检测仪(Xentry Kit3)进行快速检测,仪表控制单元中存储有故障代码"U11A687与‘雷达传感器’控制单元的通信存在故障。信息缺失"(图2)。根据故障代码提示,用Xentry Kit3有针对性地进行扫描,没有搜索到左侧、右侧雷达传感器
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
系统组合论文参考文献
[1].梁健,韩彦岭,于文浩,张云.低成本GNSS/INS组合导航系统探讨[J].导航定位学报.2019
[2].王志力.2018款奔驰G550车组合仪表提示盲点辅助系统停止运作[J].汽车维护与修理.2019
[3].何国强.组合动力天地往返运输系统发展展望[J].网信军民融合.2019
[4].毛凯,杨树杰,刘丹.基于凸组合的一类时变时滞静态神经网络系统全局稳定性分析[J].河南大学学报(自然科学版).2019
[5].李天择,郭明,陈向勇,张涵,马建宇.基于多切换传输的复变量混沌系统的有限时组合同步控制[J].应用数学和力学.2019
[6].肖维东.某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析[J].科技视界.2019
[7].刘丹,王剑,姜维,上官伟.列车组合定位系统定位精度评估方法研究[J].铁道学报.2019
[8].胡斐,徐盛嘉,马继政,张晓媚,刘钢.短期组合训练对心脏自主神经系统和运动能力产生的影响[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019
[9].张亮.非氧化性杀菌剂替代氧化性杀菌剂+还原剂组合在电厂预脱盐系统中的应用[J].当代化工研究.2019
[10].孟亚生.强化系统思维,打好“组合拳”[N].新华日报.2019