本文主要研究内容
作者韦新宇,郑源（2019）在《基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构探究》一文中研究指出：随着无人机的应用逐渐广泛,在复杂多变的飞行环境下,单个无人机执行侦察等任务时,面临侦查角度和范围等诸多方面的限制,单个无人机圆满完成任务的难度越来越大,制约了效能的发挥,多无人机协同作战技术正是顺应这一历史潮流诞生和发展的。蚁群在其搜捕行动中能够对原本一无所知的环境进行探索,以发现存在于环境中的食物源[1],通过蚁群的大规模集群协作搜索,以实现对大范围觅食空间的覆盖,基于蚁群的集群协作工作方式,可以建立多Agent无人机协同体系结构。文章对基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构进行了探究。
Abstract
sui zhao mo ren ji de ying yong zhu jian an fan ,zai fu za duo bian de fei hang huan jing xia ,chan ge mo ren ji zhi hang zhen cha deng ren wu shi ,mian lin zhen cha jiao du he fan wei deng zhu duo fang mian de xian zhi ,chan ge mo ren ji yuan man wan cheng ren wu de nan du yue lai yue da ,zhi yao le xiao neng de fa hui ,duo mo ren ji xie tong zuo zhan ji shu zheng shi shun ying zhe yi li shi chao liu dan sheng he fa zhan de 。yi qun zai ji sou bu hang dong zhong neng gou dui yuan ben yi mo suo zhi de huan jing jin hang tan suo ,yi fa xian cun zai yu huan jing zhong de shi wu yuan [1],tong guo yi qun de da gui mo ji qun xie zuo sou suo ,yi shi xian dui da fan wei mi shi kong jian de fu gai ,ji yu yi qun de ji qun xie zuo gong zuo fang shi ,ke yi jian li duo Agentmo ren ji xie tong ti ji jie gou 。wen zhang dui ji yu yi qun sou bu hang wei de duo mo ren ji xie tong ti ji jie gou jin hang le tan jiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏科技信息的韦新宇,郑源，发表于刊物江苏科技信息2019年08期论文，是一篇关于多无人机论文,协同作战论文,集群协作论文,江苏科技信息2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏科技信息2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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