导读:本文包含了草图接口论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:草图交互,内边界跟踪,图像匹配,单应性映射
草图接口论文文献综述
李龙,王翱翔,韩越兴,田应仲[1]（2019）在《一种基于草图接口的移动机器人交互控制研究》一文中研究指出基于草图的交互接口允许用户使用手绘笔迹灵活地控制机器人运动。精确高效的手绘路径信息表达是实现草图交互导航的重要技术。基于骨架内边界跟踪的航路点提取算法,提出了一种基于纸笔交互的机器人导航方法。为了保持手绘路径与正交地图空间的坐标一致性,该算法采用图像匹配技术对相机采集到的路径地图进行了畸变矫正,实现了手绘路径在正交地图空间的单应性映射。算法基于等间隔原则对骨架曲线进行了有效分割,并基于分割得到的航路点估计轨迹指令,控制机器人沿预定义路径执行导航任务。实验结果验证了该导航算法的鲁棒性和准确性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年09期）
王家乐[2]（2016）在《一种基于法向量分布特征的机械零件模型手绘草图查询接口》一文中研究指出提出一种面向叁维机械零件模型检索的手绘草图查询接口。首先,利用模型的法向量最大分布方向来辅助主成分分析(PCA)算法对叁维模型的空间姿态进行旋转归一,使得模型投影视图和用户手绘草图的视角一致;然后采用一种二维图像相似性比较算法衡量用户草图和模型投影视图之间的相似性,从而得到与用户提交的查询草图相似的叁维零件模型。实验结果表明所提出的手绘草图查询接口能够让用户快速地表达查询意图,且具有较高的检索准确性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2016年16期）
草图接口论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种面向叁维机械零件模型检索的手绘草图查询接口。首先,利用模型的法向量最大分布方向来辅助主成分分析(PCA)算法对叁维模型的空间姿态进行旋转归一,使得模型投影视图和用户手绘草图的视角一致;然后采用一种二维图像相似性比较算法衡量用户草图和模型投影视图之间的相似性,从而得到与用户提交的查询草图相似的叁维零件模型。实验结果表明所提出的手绘草图查询接口能够让用户快速地表达查询意图,且具有较高的检索准确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
草图接口论文参考文献
[1].李龙,王翱翔,韩越兴,田应仲.一种基于草图接口的移动机器人交互控制研究[J].工业控制计算机.2019
[2].王家乐.一种基于法向量分布特征的机械零件模型手绘草图查询接口[J].中国机械工程.2016