导读:本文包含了虚约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:央企,戴着镣铐跳舞,绩效薪酬,薪酬分配
虚约束论文文献综述
苏米[1]（2013）在《央企掌舵人“戴着镣铐跳舞”》一文中研究指出在央企中，有一群特殊的“打工皇帝”，他们除了正常的职务外，还有很高的行政级别：副部级、厅局级。他们是各地书记、省长、市长的座上宾，在各种海外投资项目上也是叱咤风云。然而，他们没有私人护照，很难通过私人形式出国，只要踏出国门就需要向“组织”报备，以获得批准(本文来源于《第一财经日报》期刊2013-11-18）
张会强[2]（2013）在《平行四边形机构的干涉及虚约束问题》一文中研究指出GJC系列钢筋定长剪切机钢筋送料的导轨中应用平行四边形机构。由于每增加1m导直槽,需增加两个虚约束,为工件的加工和现场安装增加了难度。文中采用偏心轴结构解决了这一问题。(本文来源于《机械工程师》期刊2013年05期）
程红太,张晓华[3]（2012）在《基于虚约束的Acrobot动态伺服控制统一设计方法》一文中研究指出提出一种基于虚约束的统一设计方法,以解决Acrobot系统中动态伺服控制问题,使系统沿着经过目标点的周期轨迹运动.将虚约束设计、虚约束作用下系统零动态微分方程分析以及轨道周期性判定相结合,获得了符合目标的周期轨道方程;基于Lyapunov方法设计了光滑反馈控制器,克服了基于线性二次型调节器(LQR)的控制器对零动态微分方程解析解的依赖性问题.实际算例的仿真结果表明了统一设计方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2012年06期）
程红太,张晓华[4]（2011）在《一类欠驱动机械系统的虚约束动态伺服控制》一文中研究指出为了克服欠驱动机械系统无法对任意点和轨迹进行跟踪的缺点,扩大欠驱动机械系统应用领域,研究一类欠驱动机械系统的动态伺服控制问题,动态伺服控制通过规划和跟踪特定轨迹来实现任意位形空间点的瞬时可达.采用虚约束方法来规划动态伺服轨迹,通过构造自由度之间的约束关系,并对约束作用下系统零动态进行分析,可以方便获得符合系统特性的周期轨道;利用虚约束函数与轨道函数之间的内在联系,基于Lyapunov稳定性理论设计轨迹跟踪控制器.最后,在Acrobot实物平台上进行了实验,实验结果证明轨迹规划方法和控制方法的有效性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2011年05期）
佟士懋[5]（2011）在《探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束》一文中研究指出提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。(本文来源于《北京联合大学学报(自然科学版)》期刊2011年01期）
程红太,赵旖旎,张晓华[6]（2010）在《Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究》一文中研究指出研究了Acrobot这一垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.该问题期望驱动Acrobot到达构形空间中任意目标位置.由于Acrobot不能稳定在除平衡点外的位置,因此考虑将系统镇定到经过目标点的周期轨道上.利用虚约束来描述这样的轨道,进而给出了在所选虚约束作用下系统的零动态和积分曲线.接着设计了级联形式的控制器,内环控制器基于改进的反馈线性化方法,引入了一个使内环呈现二阶系统特性的虚拟输入,在该虚拟输入的基础上,设计了基于Lyapunov稳定性理论的外环控制器.最后通过数字仿真证明所提出的方法合理有效,并且获得比基于能量的动态伺服方法更优的结果.(本文来源于《自动化学报》期刊2010年11期）
王成君,周社柱,杨晓东,王宏杰[7]（2009）在《基于Master CAM的圆柱分度凸轮的虚约束解决和设计》一文中研究指出阐述了圆柱分度凸轮虚约束的解决,对相对曲线间进行基于Master CAM运用解析法修正,对提高凸轮的传动精度、传动平稳性有重大意义。(本文来源于《装备制造》期刊2009年12期）
孟祥文,欧阳富[8]（2009）在《用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究》一文中研究指出针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2009年06期）
赵自强,张春林,程爱明,杜秋[9]（2008）在《有多重虚约束的内平动齿轮传动机构力学分析》一文中研究指出建立具有多重虚约束的内平动齿轮传动机构的力学模型.通过计入各运动副处的接触变形,建立变形协调方程,结合各构件的力学分析,得到其力学模型.结合具体实例,得到了高速级齿轮的啮合力变化情况,给出了曲柄转矩、平动齿轮轴承力及方位角、支撑轴承力及方位角随曲柄转角变化的规律,分析了设计参数对平动齿轮轴承载荷的影响,给出了两相平动齿轮与内齿轮啮合力的变化规律.实例分析结果表明,较大的尺寸系数及较小的啮合角对提高轴承的寿命十分有利.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2008年09期）
许西惠[10]（2007）在《浅析机械工程中的虚约束》一文中研究指出分析机械中常见的几种虚约束,说明其重要作用;由于较高的几何条件、加工和装配精度的要求,提出合理设计机构减少虚约束的方法。(本文来源于《长春理工大学学报(高教版)》期刊2007年02期）
虚约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
GJC系列钢筋定长剪切机钢筋送料的导轨中应用平行四边形机构。由于每增加1m导直槽,需增加两个虚约束,为工件的加工和现场安装增加了难度。文中采用偏心轴结构解决了这一问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚约束论文参考文献
[1].苏米.央企掌舵人“戴着镣铐跳舞”[N].第一财经日报.2013
[2].张会强.平行四边形机构的干涉及虚约束问题[J].机械工程师.2013
[3].程红太,张晓华.基于虚约束的Acrobot动态伺服控制统一设计方法[J].控制与决策.2012
[4].程红太,张晓华.一类欠驱动机械系统的虚约束动态伺服控制[J].浙江大学学报(工学版).2011
[5].佟士懋.探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束[J].北京联合大学学报(自然科学版).2011
[6].程红太,赵旖旎,张晓华.Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究[J].自动化学报.2010
[7].王成君,周社柱,杨晓东,王宏杰.基于MasterCAM的圆柱分度凸轮的虚约束解决和设计[J].装备制造.2009
[8].孟祥文,欧阳富.用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究[J].林业机械与木工设备.2009
[9].赵自强,张春林,程爱明,杜秋.有多重虚约束的内平动齿轮传动机构力学分析[J].北京理工大学学报.2008
[10].许西惠.浅析机械工程中的虚约束[J].长春理工大学学报(高教版).2007