导读:本文包含了有限时间镇定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:时滞Markov跳变系统,执行器饱和,有限时间镇定,转移概率部分未知
有限时间镇定论文文献综述
张远敬,彭力[1]（2019）在《时滞执行器饱和Markov跳变系统的有限时间镇定》一文中研究指出讨论了含执行器饱和的离散时滞Markov跳变系统在未知但有界扰动的情况下,针对系统模态转移概率部分未知的系统进行有限时间镇定的分析和研究。利用构造的Lyapunov函数和饱和非线性处理技术,对具有执行器饱和的离散时滞Markov系统进行研究,并提出了系统状态有限时间镇定的充分条件,结合线性矩阵不等式的方法,设计并实现了有限时间镇定状态反馈控制器。通过数值仿真,示例验证了该设计方法的有效性及潜在的应用性。(本文来源于《测控技术》期刊2019年09期）
胡利耀,李小华[2]（2019）在《一类p规范型非线性系统自适应有限时间镇定》一文中研究指出研究一类虚拟控制系数未知且带有不确定参数的p规范型非线性系统自适应有限时间镇定问题.结合自适应技术、加幂积分技术及有限时间Lyapunov稳定理论,设计该类系统的自适应有限时间控制器,使闭环系统有限时间稳定.在已有的未考虑不确定参数的p规范型非线性系统中加入一个不确定参数,考虑系统的幂p为奇整数之比的形式.设计的控制器能够调整系统的停息时间.仿真结果表明该设计方案具有有效性.(本文来源于《安徽大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
淳于丹丹,苏佰丽,孙宗耀[3]（2019）在《一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定》一文中研究指出优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区域,同时优化目标函数,系统实现性能最优和消耗最小.进而设计有限时间鲁棒镇定控制器使得系统的状态在有限时间内收敛到原点. Lyapunov函数分析方法给出了吸引域的估计,并确保在不同状态下,设计的控制器使得闭环系统有限时间稳定.最后给出了一个仿真实例验证算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年05期）
姚合军[4]（2018）在《一类时延网络控制系统的有限时间镇定》一文中研究指出研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2018年07期）
蒋彬[5]（2018）在《一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计》一文中研究指出非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综合方法,对于非线性系统理论乃至整个系统科学都有着深远的影响.在非线性系统中,由于不能像在线性系统中采用迭加原理对特性进行分析,所以增加了在研究上的复杂度,导致非线性系统理论远远没有线性系统理论完善.因为非线性系统具有不同的非线性函数,所以目前尚没有统一研究非线性系统的方法.高阶非线性系统是一类重要的非线性系统.虽然对带有输出约束问题和有限时间镇定问题各自取得很多成果,但是,对带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题的研究成果还不多见.本文针对两类高阶非线性系统研究带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题.本文主要工作包括如下几个方面:第一章为绪论.对非线性系统、有限时间稳定性、输出约束控制进行了概述,并简要地介绍了本文的主要内容与结构安排.第二章研究了一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.本章研究的是一类带有不确定性的高阶非线性系统,其中系统的幂为正奇有理数情形,且控制器通道中带有不确定性.首先,获得一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,通过仿真算例来说明本章所提出方法的有效性.第叁章研究了一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.在上一章研究系统的基础上,将非线性系统的幂由正奇有理数情形扩展至正实数情形.首先,获得一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,仿真算例来说明了本章所提出方法的有效性.最后是结论与展望.总结全文,并展望下一步的工作.(本文来源于《辽宁大学》期刊2018-05-01）
朱莎莎[6]（2018）在《具有时滞的两类随机神经网络的有限时间镇定》一文中研究指出神经网络研究的实质就是向人脑学习,人工神经网络作为一种非常重要的技术手段,在很多学科领域都扮演着不可或缺的角色,也因此吸引了很多学者前来研究.本文主要研究具有时滞的两类随机神经网络的有限时间镇定问题.(1)针对给定的储能电路,考虑模型中电感L,电容器C_1,C_2,···,C_N,电阻R_1,R_2的测量误差,时滞和随机干扰,建立具有时滞和Markov切换的随机区间系统.通过矩阵的等价变换,得到具有时滞和Markov切换的随机不确定系统.构造Lyapunov-Krasovskii泛函,结合Schur补引理,有限时间稳定的定义,线性(非线性)矩阵不等式,研究了随机闭环系统有限时间镇定的问题.在有限时间镇定的基础上,结合无源的定义,得到随机闭环系统有限时间无源的时滞无关充分条件.为了降低结论的保守性,构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到随机闭环系统有限时间无源的时滞相关充分条件.最后以线性矩阵不等式的形式,分别给出了时滞无关和时滞相关充分条件下的无源控制器的设计方法.(2)针对一类惯性神经网络,在外部输入受到环境随机干扰的情况下,借助于变量替换,将惯性神经网络等价转换为一阶微分系统.通过构造Lyapunov函数,结合有限时间随机稳定的定义,Schur补引理,线性矩阵不等式技术及分析方法,得到了随机闭环系统有限时间镇定的充分条件,以及反馈控制器的设计方法.在此基础上,本文又研究了具有变时滞的随机惯性神经网络的有限时间镇定问题。发现,通过改变控制器的设计,可以抵消时滞项对系统的影响,即得到的时滞闭环系统有限时间镇定的充分条件与不具有时滞的闭环系统有限时间镇定的充分条件相同.最后对全文的工作进行了总结,并指出下一步的研究方向.总之,本文关于具有时滞的两类随机神经网络的研究,不仅丰富了神经网络有限时间控制理论,而且拓宽了神经网络有限时间控制的研究方法,数值仿真算例也说明了文中结论的正确性和方法的有效性.(本文来源于《武汉科技大学》期刊2018-05-01）
谢晶,刘寅寅,卜春霞[7]（2018）在《一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间镇定》一文中研究指出研究了一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间稳定性分析与控制器设计问题.利用有限时间Lyapunov定理的反步构造法,设计状态反馈有限时间控制器,并实现停息时间的适当调整.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年07期）
王华峰[8]（2018）在《一类复杂随机时滞神经网络的有限时间镇定与同步控制》一文中研究指出复杂随机时滞神经网络在实际中存在着很多干扰因素,从而会导致系统在干扰作用下使其偏离平衡状态,此时系统处在一个波动较大且不稳定的状态。在这种情形下,如何用相应的方法对系统做出调节来抑制外界的干扰,从而使系统重新达到一个稳定的状态有着极其重要的意义。因此,近年来,一类复杂随机时滞神经网络的有限时间镇定与同步控制吸引了广大学者的极大关注,并开展了一系列的研究。本文主要从两个方面来探讨神经网络的镇定与同步:(1)首先,为了保证在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,定义一个随机时间函数(SSTF),并提出系统有限时间稳定需具备的条件。随机时滞递归神经网络(SDRNNs)的研究是以随机有限时间稳定(SFTS)的充分条件为前提;其次,设计了非线性时滞反馈控制器,对SDRNNs起到控制作用,使系统最终趋于稳定。最后通过数值仿真验证了结论的正确性和控制器的有效性。(2)另一方面,通过基于忆阻的复杂网络有限时间同步间歇控制的研究,对系统的同步误差提出了更为合理的控制方法与优化方案。构造李雅普诺夫函数V,并将（？）V进行巧妙的放缩,使最终的期望达到预期的条件。同时,考虑了时滞对忆阻复杂网络带来的影响,利用间歇控制的方法使主从系统达到同步的效果。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2018-03-20）
淳于丹丹[9]（2018）在《约束非线性系统的有限时间优化镇定控制设计》一文中研究指出预测控制,也叫模型预测控制.由于其可以处理系统的输入约束和状态约束的优点,在近些年来得到了快速的发展.但是大部分算法可以运行的条件是:假设优化问题初始可行,并且不能就其可行区域给出具体描述,所以出现了将Lyapunov函数和预测控制相结合的方法,其既能综合对系统性能足够的考虑又能给出初始可行区域的描述.在工业的实际应用中,许多系统要求的是状态在有限时间内收敛到平衡点,所以用基于Lyapunov函数的预测控制方法研究非线性系统的有限时间镇定问题是很有必要的.本文针对一类输入和状态均受约束的非线性系统、具有约束和外部扰动的非线性系统和受约束的切换非线性系统,利用基于Lyapunov函数的预测控制方法使系统稳定.本文的工作可以概括为以下叁部分:第一,针对一类具有状态和控制约束的非线性系统,研究了其有限时间稳定性问题.首先设计了模型预测控制器,使系统状态在有限时间内进入预先给定的一个区域;在该区域内设计基于Lyapunov函数的有限时间控制器,使状态在有限时间内趋于平衡点,并且Lyapunov函数分析方法给出了吸引域的估计.系统运行过程中,根据状态的不同选用不同的控制器,最终使闭环系统有限时间稳定.第二,针对一类具有约束和外部扰动的非线性系统,首先设计了基于Lyapunov函数的有限时间控制器,并且给出稳定区域的估计,使系统状态在稳定区域内能够有限时间趋于稳定;在该区域之外设计有限时间优化控制器,该控制器可以在有限时间内使系统状态进入稳定区域,最后系统运行过程中,根据状态的不同选用不同的控制器,最终使闭环系统有限时间稳定.第叁,研究了一类状态和控制均受约束的切换非线性系统的有限时间镇定问题.对切换系统的每一个子系统,通过选取合适的Lyapunov函数,设计在有限时间内使系统稳定的有限优化控制器和有限时间鲁棒控制器,并给出预定区域的描述.对整个切换系统,设计适当的切换律:1)在切换时刻,切入子系统的Lyapunov函数值小于上个子系统的Lyapunov函数值;2)将状态控制进切入系统的预定区域内,以保证整个闭环系统在有限时间内达到稳定.(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2018-03-01）
潘瑾瑜,马建伟,宋晓娜[10]（2016）在《直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定》一文中研究指出考虑到复合控制系统中,直接力的离散特性会使系统的设计复杂化。针对采用姿控式直/气复合控制的导弹,基于有限时间稳定理论,引入辅助滑模面,研究其控制系统的有限时间镇定,得到一个受控良好的复合控制系统。在此基础上,利用辅助模糊控制,对系统不确定性进行估计,进一步改善了复合系统的控制品质。最后以俯仰通道为例,对所提出的方法进行仿真,结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年10期）
有限时间镇定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究一类虚拟控制系数未知且带有不确定参数的p规范型非线性系统自适应有限时间镇定问题.结合自适应技术、加幂积分技术及有限时间Lyapunov稳定理论,设计该类系统的自适应有限时间控制器,使闭环系统有限时间稳定.在已有的未考虑不确定参数的p规范型非线性系统中加入一个不确定参数,考虑系统的幂p为奇整数之比的形式.设计的控制器能够调整系统的停息时间.仿真结果表明该设计方案具有有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
有限时间镇定论文参考文献
[1].张远敬,彭力.时滞执行器饱和Markov跳变系统的有限时间镇定[J].测控技术.2019
[2].胡利耀,李小华.一类p规范型非线性系统自适应有限时间镇定[J].安徽大学学报(自然科学版).2019
[3].淳于丹丹,苏佰丽,孙宗耀.一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定[J].控制理论与应用.2019
[4].姚合军.一类时延网络控制系统的有限时间镇定[J].西南大学学报(自然科学版).2018
[5].蒋彬.一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计[D].辽宁大学.2018
[6].朱莎莎.具有时滞的两类随机神经网络的有限时间镇定[D].武汉科技大学.2018
[7].谢晶,刘寅寅,卜春霞.一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间镇定[J].数学的实践与认识.2018
[8].王华峰.一类复杂随机时滞神经网络的有限时间镇定与同步控制[D].武汉科技大学.2018
[9].淳于丹丹.约束非线性系统的有限时间优化镇定控制设计[D].曲阜师范大学.2018
[10].潘瑾瑜,马建伟,宋晓娜.直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定[J].火力与指挥控制.2016
标签：时滞Markov跳变系统; 执行器饱和; 有限时间镇定; 转移概率部分未知;