导读:本文包含了鲁棒理论论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:航路网络,鲁棒性,相对熵,节点距离
鲁棒理论论文文献综述
任广建,朱金福,卢朝阳[1]（2019）在《基于相对熵理论的航路网络鲁棒性研究》一文中研究指出航路网络鲁棒性对于航空运输的安全性和可靠性具有重要意义.介绍了相对熵原理,建立了基于相对熵理论的航路网络鲁棒性分析模型,在随机攻击和基于节点度攻击的情况下,分析了航路节点平均距离和聚类系数分布的相对熵变化,并对上海区域航路网络节点进行了随机攻击和故意攻击以分析其鲁棒性.结果表明,基于度故意攻击时,航路节点平均距离和聚类系数相对熵变化幅度较大,且随节点失效比例从1%到5%增加时呈快速增长趋势,航路鲁棒性较弱.当随机攻击时,节点平均距离和聚类系数相对熵较小,且随节点失效比例的增加呈缓慢增长趋势,航路鲁棒性较强.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2019年05期）
张增强,高明,吕盼,余中平,张述铭[2]（2019）在《基于鲁棒优化理论的输电网随机优化方法研究》一文中研究指出为解决输电网规划过程面临的非确定性因素问题,文章通过构建含随机变量的变参数矩阵对非确定性随机因素进行研究,并将鲁棒优化理论引入规划评价方法中。使用鲁棒对等变换手段对随机矩阵进行确定性处置,并在考虑二次调频及安全裕度的多维度边界条件的基础上进行寻优,提出了一种具有鲁棒性的输电网随机优化方法,并对方法进行了仿真模拟,验证了方法的有效性。(本文来源于《电工技术》期刊2019年14期）
罗胜欣[3]（2019）在《DC鲁棒优化问题的对偶理论与最优化条件》一文中研究指出本文在函数不一定下半连续,集合不一定闭的情形下,研究DC鲁棒优化问题的对偶理论与最优性条件.全文共分为四章.第一章主要介绍DC鲁棒优化问题的研究背景及本文的主要结论.第二章给出一些常用的符号标记、基本概念及相关引理.第叁章研究了 DC鲁棒优化问题的Farkas引理与强对偶.利用共轭函数的上图技巧,引入几个新的约束规范条件,建立了 DC鲁棒优化问题与其对偶问题之间的Farkas引理、稳定Farkas引理、强对偶和稳定强对偶成立的充分必要条件,推广了经典凸优化问题的相关结论.第四章考虑了 DC鲁棒优化问题的最优性条件与全对偶.利用函数的次微分性质,引进一系列新的约束规范条件,建立了 DC鲁棒优化问题的最优性条件与稳定全对偶成立的充分和(或)必要条件.(本文来源于《吉首大学》期刊2019-06-03）
张明[4]（2019）在《基于鲁棒控制理论的主动隔振方法研究》一文中研究指出隔振技术是高精尖制造、加工、测量领域的共性核心技术,在以光刻机为代表的半导体制造领域,以金刚石车床为代表的超精密加工领域,以超分辨荧光显微镜、引力波探测为代表的超精密测量领域,都需要精密隔振系统提供稳定可靠的环境保障。主动隔振系统能兼顾基础振动和直接扰动,提供宽频带的隔振。本课题提出一种应用复合型致动器的隔振实验单元,并设计了H_∞控制器对其进行主动控制,主要研究工作如下。首先在分析动力吸振原理的基础上设计了隔振实验单元的机械结构,提出将音圈电机与压电致动器串联作为主动致动器,利用支撑弹簧与压电陶瓷产生的串联刚度,结合音圈电机动子与压电陶瓷组成中间质量,实现动力吸振特性。其次,对隔振实验单元进行了动力学建模。分析了压电致动器输出力与其控制电压以及音圈电机输出力与其控制电流的关系,建立隔振实验单元的动力学模型,然后推导开环系统地面振动位移到负载位移以及负载直接扰动力到负载位移的传递函数,分析了开环系统频率特性。然后,设计了H_∞控制器并进行仿真分析。针对隔振实验单元开环频率特性,需要对两个固有频率附近的地面振动和负载直接扰动力进行主动控制,采用H_∞控制,通过选择适当的加权函数进行频率特性整形设计,并对控制量进行限制。利用Matlab/Simulink对设计的控制器进行仿真,通过仿真验证了控制器的有效性。最后,完成了实验系统的搭建。对设计的压电致动器进行测试,其位移范围0-55μm,电压-位移曲线线性度良好,迟滞环较小,动态位移特性良好。对速度传感器设计了滤波和低频补偿网络。对隔振实验单元主动控制效果和隔振性能进行了实验,实验结果表明,隔振实验单元在无控制时反共振频率为11.6Hz,反共振频率附近振动衰减明显;进行主动控制后,共振峰被消除,传递率在全频带都小于0dB,对于所有频率的振动都有衰减;当地面振动最大速度为7mm/s时,有控制和无控制时负载振动最大速度分别为1.3mm/s和4mm/s;同样大小的直接扰动力作用于负载,有控制和无控制时负载速度最大值分别为2.66mm/s和5.36mm/s,主动控制使得负载抵抗直接扰动的能力更强。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
周猛[5]（2019）在《基于相依网络理论的支付系统清算网络鲁棒性研究》一文中研究指出相依网络理论是研究不同拓扑结构网络鲁棒性的重要研究分支。一般研究认为将若干个功能相依的节点表示为一个相依群组,在这个组中,只要有一个节点损坏,这个组就会故障。本文考虑到实际支付系统清算网络中,一个节点损坏并不一定能导致所在相依组的故障,而只有当一组中故障节点超过一定数量时才会引起整个组的故障。据此,本文在研究中提出一个节点相依强度可调的模型,只有当组内损坏的节点比例大于临界值β时,这个相依群组才会损坏。本文基于支付系统清算网络对模型进行了解析计算和实验模拟,发现随着β值的增加,整个网络的鲁棒性是提高的。此外,相依组的规模越大网络越脆弱。(本文来源于《合肥师范学院学报》期刊2019年03期）
温振国[6]（2019）在《基于复杂网络理论的陕西省高速公路网结构特性及鲁棒性研究》一文中研究指出近年来,随着路网不断完善,高速公路逐渐走向网络化、复杂化。与此同时,各种突发事件的不断发生也对路网连通性提出了更高的要求。复杂网络理论为系统分析高速公路的复杂拓扑特性和鲁棒性提供了全新的方法论。系统科学认为,结构决定功能。高速公路作为典型的复杂网络,其拓扑结构对区域路网的连通性具有重要影响,其鲁棒性的健壮与否也对突发事件下路网的安全运行具有重要意义。本文以截止到2018年10月份的已建和在建的陕西省高速公路网为研究对象,引入复杂网络理论,基于原始映射法和对偶映射法分别构建了路网模型。针对两种不同的路网模型,分别从节点度、平均路径长度、聚类系数、紧密中心性、介数、网络效率六个角度分析了陕西省高速公路网络的复杂结构特性。分析结果显示:陕西省高速公路网络具有显着的“无标度”性,但是不具备“小世界”特征;网络中节点度、介数的分布很不均衡,少数度值高、介数大的节点在路网中发挥着核心作用。高速公路的鲁棒性是指路网对来自于外界的各种影响的阻抗性能,是衡量高速公路网络整体性能的关键指标之一。本文中提出了适用于高速公路网络鲁棒性的指标:网络效率相对值和最大连通子图相对大小。为了阐明陕西省高速公路鲁棒性的变化规律,设计了“随机干扰”和“定向干扰”两种干扰模式,通过R软件对不同干扰策略下鲁棒性进行了仿真实验。实验结果表明:陕西省高速公路网对随机干扰表现出了一定的鲁棒性,但是对定向干扰的鲁棒性较差;不同节点对路网鲁棒性的整体影响差别很大,而且路网高度依赖于“介数”和“节点度”排名前20%的节点;不同干扰策略下,陕西省高速公路网络的鲁棒性高低排序如下:随机干扰下的鲁棒性>基于介数的定向干扰下的鲁棒性>基于节点度的定向干扰下的鲁棒性。本文最后提出了网络效率变化值作为路网关键节点与关键路段的量化指标,并对该指标和原先经典理论中的指标进行了对比分析,结果显示两者之间存在正相关关系,说明该指标是有效合理的。最后对陕西省高速公路网络提出了一些改善性建议,以提升陕西省高速公路的连通可靠性。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-16）
白立晨[7]（2019）在《基于风险传递理论的项目鲁棒调度研究》一文中研究指出在人类的不断探索和努力追求下,科学技术持续发展,一项项新的成果不断问世,在这种环境和趋势下,项目的规模正逐渐变的越来越大,复杂程度越来越高,面对现代项目的高要求,传统项目管理方法已变得难以应对。鲁棒调度是在RCPSP基础上衍生出来的新的研究领域,并迅速成为近10年来项目管理领域的研究热点。鲁棒调度通过插入时间缓冲的方式来构建切实可行的项目调度计划,旨在吸收项目实施过程中不确定性因素造成的干扰,保证项目正常执行。鲁棒调度计划中,如何插入时间缓冲是研究的重点,而随着资源流网络概念的引入,进一步扩展了鲁棒调度问题的研究宽度。本文综合应用风险传递理论和鲁棒调度相关理论,结合GERT网络模型,对资源流网络的构建方法和分散缓算法展开全面深入的研究。主要工作内容归纳如下:首先,提出了考虑各活动风险度的资源流网络优化算法(GRAS)。该方法运用图解评审技术(GERT)计算各活动的风险值,在进行资源分配时,以活动风险值作为主要的判别指标,结合其它判别标准,保证了所生成资源流网络的稳定性和最优性。通过设计模拟仿真实验,与同类资源流网络优化算法进行对比,验证了所提方法的有效性。其次,依据项目中各活动间相互的关联性,设计以风险度为判别指标的分散缓冲算法(GRC)。该方法运用图解评审技术(GERT)计算出项目网络中各活动的风险值,选取基线调度计划中除虚拟活动以外风险值最大的活动,在其前插入一单位时间缓冲,然后反复迭代直到截止工期或总风险值不能再降低为止,得到最终调度计划。通过设计模拟仿真实验,与同类算法进行对比,验证了所提方法的有效性。最后,将本文所提的资源流网络优化算法和分散缓冲算法应用到某变电站建设项目中,在有资源约束和工期限制的情况下构建了项目鲁棒调度计划。项目执行过程中多次遇到突发状况,对项目的顺利进行造成了严重阻碍,而依据本文所提方法构建的调度计划并未受到影响,在截止日期前顺利完成全部工作。通过某变电站建设项目这一实际的建设项目,充分说明了本文所提方法在实际项目管理中的实用性。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-03-01）
孙宇新,唐敬伟,朱熀秋,施凯[8]（2019）在《基于HJI理论的无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制》一文中研究指出为了实现对无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制,提出一种基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制方法。在悬浮系统建模时,将系统不确定性以及外界扰动考虑其中,并通过设计合适的滑模控制律满足HJI不等式鲁棒条件来确保控制系统的稳定性;最终,该方法实现无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制并提高了系统的稳定性和抗扰动性能。仿真和试验结果证明了该方法的有效性,能够实现两自由度无轴承异步电机径向悬浮力之间解耦控制。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年04期）
王红雨,尹午荣,汪梁,胡江颢,乔文超[9]（2018）在《基于模糊集理论的高鲁棒性图像边缘提取算法研究》一文中研究指出为保证无人机的作业安全,基于视觉的无人机避障技术成为当前的热点研究技术。图像边缘提取是实现无人机视觉避障的前提条件,通过边缘提取算法可以准确获取障碍物大小、形状以及方位,为避障路径规划提供重要信息。传统的边缘提取算法主要通过检测算子来实现,具有很好的实时性,但在噪声污染的情况下会失效,需要先进行滤波,然而滤波往往会带来边缘特征模糊的问题。本文提出了一种基于模糊集理论的高鲁棒性图像边缘提取算法,可以在噪声污染的情况下,不经过滤波准确提取图像边缘。相比传统的边缘检测算子具有良好的效果,且具有较高的实时性,可以满足无人机避障的实时性要求。(本文来源于《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》期刊2018-11-30）
秦效宏,梁林蒙,赵景峰,管玉娟[10]（2018）在《基于复杂网络理论的企业营销网络鲁棒性评估》一文中研究指出在不确定性和危机出现的情况下,鲁棒性将是企业营销网络是否能正常发挥产品营销功能的决定性因素.在对企业营销网络的的复杂性和不确定性分析的基础上,给出了企业营销网络鲁棒性定义.依据重点保护"关键节点"来提高企业营销网络鲁棒性的思路提出业营销网络节点重要度评估方法,并通过算例对评估方法进行数值分析,验证方法的有效性和适用性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年21期）
鲁棒理论论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决输电网规划过程面临的非确定性因素问题,文章通过构建含随机变量的变参数矩阵对非确定性随机因素进行研究,并将鲁棒优化理论引入规划评价方法中。使用鲁棒对等变换手段对随机矩阵进行确定性处置,并在考虑二次调频及安全裕度的多维度边界条件的基础上进行寻优,提出了一种具有鲁棒性的输电网随机优化方法,并对方法进行了仿真模拟,验证了方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒理论论文参考文献
[1].任广建,朱金福,卢朝阳.基于相对熵理论的航路网络鲁棒性研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2019
[2].张增强,高明,吕盼,余中平,张述铭.基于鲁棒优化理论的输电网随机优化方法研究[J].电工技术.2019
[3].罗胜欣.DC鲁棒优化问题的对偶理论与最优化条件[D].吉首大学.2019
[4].张明.基于鲁棒控制理论的主动隔振方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[5].周猛.基于相依网络理论的支付系统清算网络鲁棒性研究[J].合肥师范学院学报.2019
[6].温振国.基于复杂网络理论的陕西省高速公路网结构特性及鲁棒性研究[D].长安大学.2019
[7].白立晨.基于风险传递理论的项目鲁棒调度研究[D].华北电力大学(北京).2019
[8].孙宇新,唐敬伟,朱熀秋,施凯.基于HJI理论的无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制[J].振动与冲击.2019
[9].王红雨,尹午荣,汪梁,胡江颢,乔文超.基于模糊集理论的高鲁棒性图像边缘提取算法研究[C].2018中国自动化大会(CAC2018)论文集.2018
[10].秦效宏,梁林蒙,赵景峰,管玉娟.基于复杂网络理论的企业营销网络鲁棒性评估[J].数学的实践与认识.2018