本文主要研究内容
作者刘澈,姜勇,姚森敬,刘国伟（2019）在《基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法》一文中研究指出：绝缘子串的自主识别是变电站带电水冲洗机器人执行绝缘子串冲洗任务的重要前提。针对变电站内电力设备复杂的架设结构和室外光照条件的复杂多变问题,提出一种基于SVM与证据相容度改进D-S证据理论方法,融合相机光学图像特征和激光点云图像特征的变电站支柱绝缘子串自主识别方法。通过构建光学图像中特征曲线的灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵,激光点云图像中特征曲线的深度重复性特征矩阵和宽度特征矩阵,将四种特征矩阵作为特征证据,通过SVM与证据相容度方法改进的D-S证据理论进行融合,得到结果,实现对三种不同形状支柱绝缘子串的自主识别。实验结果表明,该方法可以克服图像逆光和复杂背景等干扰,准确识别出绝缘子串的类型。
Abstract
jue yuan zi chuan de zi zhu shi bie shi bian dian zhan dai dian shui chong xi ji qi ren zhi hang jue yuan zi chuan chong xi ren wu de chong yao qian di 。zhen dui bian dian zhan nei dian li she bei fu za de jia she jie gou he shi wai guang zhao tiao jian de fu za duo bian wen ti ,di chu yi chong ji yu SVMyu zheng ju xiang rong du gai jin D-Szheng ju li lun fang fa ,rong ge xiang ji guang xue tu xiang te zheng he ji guang dian yun tu xiang te zheng de bian dian zhan zhi zhu jue yuan zi chuan zi zhu shi bie fang fa 。tong guo gou jian guang xue tu xiang zhong te zheng qu xian de hui du zhou ji xing te zheng ju zhen he hui du yu zhi te zheng ju zhen ,ji guang dian yun tu xiang zhong te zheng qu xian de shen du chong fu xing te zheng ju zhen he kuan du te zheng ju zhen ,jiang si chong te zheng ju zhen zuo wei te zheng zheng ju ,tong guo SVMyu zheng ju xiang rong du fang fa gai jin de D-Szheng ju li lun jin hang rong ge ,de dao jie guo ,shi xian dui san chong bu tong xing zhuang zhi zhu jue yuan zi chuan de zi zhu shi bie 。shi yan jie guo biao ming ,gai fang fa ke yi ke fu tu xiang ni guang he fu za bei jing deng gan rao ,zhun que shi bie chu jue yuan zi chuan de lei xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的刘澈,姜勇,姚森敬,刘国伟，发表于刊物机械设计与制造2019年04期论文，是一篇关于绝缘子串论文,激光雷达论文,相机论文,特征融合论文,支持向量机论文,证据理论论文,机械设计与制造2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：绝缘子串论文; 激光雷达论文; 相机论文; 特征融合论文; 支持向量机论文; 证据理论论文; 机械设计与制造2019年04期论文;