本文主要研究内容
作者刘林,李扬,杨坤,苑进,郝明（2019）在《大田移动式精量配肥灌溉施肥一体机设计与试验》一文中研究指出：为提高大田施肥精度和水肥利用效率,进一步促进灌溉施肥技术在大田中的应用,设计了大田移动式精量配肥灌溉施肥一体机并进行样机试验。首先,对一体机的移动式行走架、精量配肥装置和首部枢纽装置进行机械设计。其次,基于作物不同生长期所需水肥量,结合实时测定土壤墒情信息,设计3段式全自动灌溉施肥时间分配模型和母液浓度动态计算方法;建立母液浓度动态调控数学模型,针对不同类型颗粒肥溶解时间差异问题,设计一种含Smith预估器的PID切换控制方法快速稳定母液浓度,并通过Simulink对控制方法进行仿真验证;在此基础上,设计并实现一体机的中央控制系统,集成灌溉施肥时间分配模型和母液浓度动态调控方法,实现全自动灌溉施肥功能和母液浓度精准调控;最后,在大田环境中对试制样机开展灌溉施肥试验,测定注肥口电导率(EC)响应曲线并进行分析,结果表明:EC响应曲线呈3段式变化,表明一体机能够按设计的时间分配模型对大田作物进行全自动作业;施肥阶段EC值平稳,误差波动幅度小,过渡时间短、坡度陡、超调量小,表明针对不同类型的颗粒肥,提出的切换控制方法可以快速稳定母液浓度。
Abstract
wei di gao da tian shi fei jing du he shui fei li yong xiao lv ,jin yi bu cu jin guan gai shi fei ji shu zai da tian zhong de ying yong ,she ji le da tian yi dong shi jing liang pei fei guan gai shi fei yi ti ji bing jin hang yang ji shi yan 。shou xian ,dui yi ti ji de yi dong shi hang zou jia 、jing liang pei fei zhuang zhi he shou bu shu niu zhuang zhi jin hang ji xie she ji 。ji ci ,ji yu zuo wu bu tong sheng chang ji suo xu shui fei liang ,jie ge shi shi ce ding tu rang shang qing xin xi ,she ji 3duan shi quan zi dong guan gai shi fei shi jian fen pei mo xing he mu ye nong du dong tai ji suan fang fa ;jian li mu ye nong du dong tai diao kong shu xue mo xing ,zhen dui bu tong lei xing ke li fei rong jie shi jian cha yi wen ti ,she ji yi chong han Smithyu gu qi de PIDqie huan kong zhi fang fa kuai su wen ding mu ye nong du ,bing tong guo Simulinkdui kong zhi fang fa jin hang fang zhen yan zheng ;zai ci ji chu shang ,she ji bing shi xian yi ti ji de zhong yang kong zhi ji tong ,ji cheng guan gai shi fei shi jian fen pei mo xing he mu ye nong du dong tai diao kong fang fa ,shi xian quan zi dong guan gai shi fei gong neng he mu ye nong du jing zhun diao kong ;zui hou ,zai da tian huan jing zhong dui shi zhi yang ji kai zhan guan gai shi fei shi yan ,ce ding zhu fei kou dian dao lv (EC)xiang ying qu xian bing jin hang fen xi ,jie guo biao ming :ECxiang ying qu xian cheng 3duan shi bian hua ,biao ming yi ti ji neng gou an she ji de shi jian fen pei mo xing dui da tian zuo wu jin hang quan zi dong zuo ye ;shi fei jie duan ECzhi ping wen ,wu cha bo dong fu du xiao ,guo du shi jian duan 、po du dou 、chao diao liang xiao ,biao ming zhen dui bu tong lei xing de ke li fei ,di chu de qie huan kong zhi fang fa ke yi kuai su wen ding mu ye nong du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业机械学报的刘林,李扬,杨坤,苑进,郝明，发表于刊物农业机械学报2019年10期论文，是一篇关于大田论文,灌溉施肥论文,移动式一体机论文,时间分配模型论文,切换控制论文,农业机械学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业机械学报2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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