导读:本文包含了船舶操纵数学模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶运动模型,吊舱式推进器,船舶操纵性,神经网络
船舶操纵数学模型论文文献综述
朴在吉[1]（2016）在《POD推进船舶操纵数学模型与智能控制》一文中研究指出随着海上运输和船舶工业的快速发展,吊舱推进器(Podded Propulsor,POD)作为一种新型推进装置在船舶电力推进系统中获得广泛应用,越来越受到人们的关注。推进电机驱动POD装置的螺旋桨推动船舶前进,省去了传统船舶的舵机装置,POD本身可以360度旋转,可驱动船舶更有效地完成转向,倒车等运动。POD推进船舶有着诸多优点,比如经济性,布置的灵活性,维护的便捷性等,有着极其广泛的应用前景。本论文对于POD推进船舶的操纵运动数学模型建立和航向智能控制进行较系统的研究,完成了以下研究工作。(1)针对POD推进船舶,论文应用MMG分离型建模机理,给出模型中多种流体动力和力矩的合理计算方法,建立了 POD推进船舶操纵数学模型。通过与Nomoto整体型模型和实船数据的对比,验证了模型的准确性。(2)进行了 POD推进船舶运动仿真及操纵性研究。论文基于POD推进的"泰安口"轮的实船参数,在MATLAB平台下进行计算,通过回转试验和Z形试验仿真结果讨论分析了该POD推进船舶的操纵性。从仿真结果与实船数据的对比看出,该模型的误差较小。并与传统船舶进行操纵性对比分析,研究吊舱推进船舶操纵性的优势。(3)较为详细地讨论了 POD推进船舶的航向控制问题,对于常规PID控制器进行改进,设计了变参数PID控制器,又针对其存在的问题设计了基于RBF神经网络的PID控制器,仿真结果表明控制器能够达到预计的控制效果。(4)针对PID智能控制中存在的问题,提出了采用自抗扰控制策略加入扰动估计和动态补偿的改进方法,设计了基于BP神经网络的自抗扰航向控制器。根据这种思想将自抗扰控制器应用于POD推进船舶的航向控制问题上,并将训练好的BP神经网络嵌入自抗扰控制器中,有效地提高了控制品质,使航向控制更为精确。(本文来源于《大连海事大学》期刊2016-05-01）
王仁强,赵越,李日岭,赵月林[2]（2015）在《基于船舶操纵的自动转向避碰行动数学模型》一文中研究指出针对以往船舶避碰数学模型的不足,从船舶操纵运动的角度出发,结合船舶改向非线性滑模控制环节建立船舶动态自动转向避碰行动数学模型。利用MATLAB搭建仿真平台进行实例仿真,结果表明上述模型能有效解决这一不足。(本文来源于《中国航海科技优秀论文集（2014）》期刊2015-09-01）
梁海军,闫超[3]（2015）在《环境干扰力作用下船舶操纵运动仿真数学模型研究》一文中研究指出为研究外界干扰因素对船身运动的影响,本文假设船舶航行环境中是小幅度波浪,船身摆动不是剧烈晃动。水流载荷采用切片理论进行计算,船身为一细长结构。以此为基础,建立基于船身局部坐标系的船体运动微分方程,并将其投射至全局坐标系。基于Matlab的Simulink工具对船舶运动微分方程进行计算,结果与现有文献结果较为一致,本文建立模型能够较好地反映外界干扰对船体运动的影响规律。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2015年07期）
师超[4]（2011）在《风浪中船舶操纵运动仿真数学模型研究》一文中研究指出随着模拟技术的发展,船舶操纵驾控训练模拟器得到了较快的发展。运用船舶驾控训练模拟器开展对驾驶操控人员的驾控作业培训,以培养船舶驾驶操控人员的专业技能,并提高其技术业务水平,避免在航行中因驾驶员操控不当而引发海难事故。驾控训练模拟器的技术核心是运动仿真数学模型,因此建立船舶在风浪中的六自由度操纵运动仿真数学模型,具有工程和实际应用意义。依据船舶运动的动力学原理,基于船舶操纵运动方程分离建模的思想,推导并建立船舶六自由度操纵性运动方程。以船,桨,舵单独水动力性能为基础,充分考虑相互之间的影响,简化水动力表达式,分别建立裸船体水动力,螺旋桨水动力,舵水动力仿真数学模型。将海面上随机风简化为均匀定常风,给出了风作用力仿真数学模型。根据傅汝德一克雷洛夫假设,并将船体简化为箱体,建立了一阶波浪力仿真数学模型。将波浪二阶力简化为与波高的平方成正比,建立了二阶波浪力仿真数学模型。以所给出的各作用力仿真数学模型为基础,以Fortran语言为工具,开发风浪中船舶六自由度操纵运动实时仿真系统。计算了静水中不同舵角下船舶的操纵运动,分析了船体的横倾角变化过程及船体的回转轨迹,并将计算结果与自航模试验结果对比,验证了所开发仿真系统的合理性及正确性。对船舶在风,浪中的直航运动及操纵回转运动进行了离线仿真,给出影响风,浪中船舶操纵运动轨迹及摇荡运动的因素。总结了船舶在风,浪中进行操控回转时容易引起船舶倾覆的情况,为驾驶员保证船舶在风,浪中的安全航行提供了一定的依据。将所开发的仿真计算程序源代码应用于驾驶训练模拟器,实现船舶在风浪中的推演运动,满足模拟器可以改变转速,改变风浪条件等功能需求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2011-01-01）
孔宪卫[5]（2007）在《船舶操纵运动数学模型及其在通航安全论证中应用》一文中研究指出随着船舶大型化的发展,港口和内河中的船舶操纵安全成为需要迫切深入研究的问题。目前各国有关港口工程和内河航道的技术规范中,对于满足船舶航行安全的流场条件一般只有笼统的规定,而对于具体流场条件尤其是非恒定非均匀流场对船舶航行安全的影响很难给出明确的规定。为此,采用船舶操纵数学模型模拟复杂流场下船舶的操纵运动,成为通航安全论证的重要手段,根据模拟结果可进一步对港口平面设计方案和建筑物型式做出合理选择。本文建立了船舶操纵数学模型,并耦合了潮流数学模型,在模型获得验证的基础上对龙口港航道设计中不同方案的船舶操纵安全性进行了评价。本文的具体工作和主要结论为:1.应用分离法,即分别考虑作用在船体、螺旋桨和舵上的力和力矩以及叁者之间的相互影响,建立了船舶操纵数学模型。用龙格-库塔法对船舶操纵运动方程进行数值求解,耦合潮流数学模型,模拟船舶在复杂流场下的操纵运动,从而建立了用于通航安全论证的模拟系统。2.利用建立的模拟系统对龙口港工程不同航道设计方案的流场和通航安全问题进行了计算和分析。结果表明,6万吨散货船按照6kn设计航速行驶时在未建防波堤情况下由于航道内横流流速较大而不能顺利进港;建防波堤后由于流场改善船舶能顺利进港;修改的规划方案也满足进港要求。3.在流场一定的条件下模拟了不同载重量船舶的进港操纵运动。结果表明,同样流场条件下小船的操纵性优于大船的操纵性。随着船舶大型化的发展,船舶进港的操纵安全性越来越难以满足,因此通航安全论证在今后的港口规划发展中将起着越来越重要的作用。(本文来源于《天津大学》期刊2007-05-01）
李兆斌,林莉,洪碧光,李明[6]（2005）在《基于船舶操纵性的最后避让距离数学模型》一文中研究指出在几何避碰数学模型中加入船舶转向延时及延时中两船位置关系的变化,并省去有关会遇几何关系的假设,给出两船任意初始状态下,转向完成时目标船DCPA、TCPA的预算模型。安全避让条件是关于DCPA、TCPA的不等式组,其解是开始避让距离d与转向角度ΔC的平面域,解域中d的最小值即对应最后避让距离,且对应一特定转向角度值。此模型对船舶避碰时机决策具有实用价值。(本文来源于《中国航海》期刊2005年04期）
史国友,贾传荧,夏国忠[7]（2001）在《船舶操纵数学模型数据库及操纵性能测试》一文中研究指出船舶操纵数学模型是船舶操纵模拟器中最重要的组成部分,尤其仿真模型的精度是最引人关注的指标之一。本文在多年从事船舶操纵数学模型研究的基础上建立了船舶操纵数学模型数据库并实现船舶操纵性能预报,这就可以很方便地用实船试验数据校核和修正船舶操纵数学模型,以提高其精度。(本文来源于《2001航海技术现状与发展趋势论文集》期刊2001-06-30）
张庆河,李炎保[8]（2000）在《船舶操纵数学模型在港口航道设计中的应用》一文中研究指出本文介绍了船舶操纵数学模型的组成 ,并对其在港口、航道设计中应用的典型列子进行了介绍 ,指出了船舶操纵数学模型的进一步发展方向和它在港口、航道设计中的应用前景(本文来源于《中国港湾建设》期刊2000年01期）
乐美龙,陆惠生,汪希龄,倪学仪,蔡存强[9]（1999）在《船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型》一文中研究指出系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应，最后给出了主要仿真结果和主要结论(本文来源于《中国航海》期刊1999年01期）
史国友,贾传荧[10]（1997）在《船舶操纵安全综合评判数学模型的研究》一文中研究指出在进行了广泛的船舶操纵安全调查的基础上，应用模糊综合评判法、ＡＨＰ法建立了船舶操纵安全综合评价数学模型，并将该模型应用到自行设计的仿真系统上，取得了令人满意的结果．(本文来源于《大连海事大学学报》期刊1997年03期）
船舶操纵数学模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对以往船舶避碰数学模型的不足,从船舶操纵运动的角度出发,结合船舶改向非线性滑模控制环节建立船舶动态自动转向避碰行动数学模型。利用MATLAB搭建仿真平台进行实例仿真,结果表明上述模型能有效解决这一不足。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶操纵数学模型论文参考文献
[1].朴在吉.POD推进船舶操纵数学模型与智能控制[D].大连海事大学.2016
[2].王仁强,赵越,李日岭,赵月林.基于船舶操纵的自动转向避碰行动数学模型[C].中国航海科技优秀论文集（2014）.2015
[3].梁海军,闫超.环境干扰力作用下船舶操纵运动仿真数学模型研究[J].舰船科学技术.2015
[4].师超.风浪中船舶操纵运动仿真数学模型研究[D].哈尔滨工程大学.2011
[5].孔宪卫.船舶操纵运动数学模型及其在通航安全论证中应用[D].天津大学.2007
[6].李兆斌,林莉,洪碧光,李明.基于船舶操纵性的最后避让距离数学模型[J].中国航海.2005
[7].史国友,贾传荧,夏国忠.船舶操纵数学模型数据库及操纵性能测试[C].2001航海技术现状与发展趋势论文集.2001
[8].张庆河,李炎保.船舶操纵数学模型在港口航道设计中的应用[J].中国港湾建设.2000
[9].乐美龙,陆惠生,汪希龄,倪学仪,蔡存强.船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型[J].中国航海.1999
[10].史国友,贾传荧.船舶操纵安全综合评判数学模型的研究[J].大连海事大学学报.1997