本文主要研究内容
作者冀红霞,宗红（2019）在《小天体探测器着陆图像匹配改进算法》一文中研究指出：针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法。首先,在Harris角点检测算法中引入尺度估计和尺度空间,在特征描述子建立阶段改进BRISK算法,提出降低相关性的采样点对选择策略,以减少计算量;然后,利用改进的RANSAC算法去除误匹配。在图像旋转、光照强度、高斯噪声、尺度因子的干扰影响下,仿真分析改进算法与基于BRISK的经典算法的匹配结果。分析结果表明:改进算法减少了计算量和存储空间,并在一定干扰情况下具有鲁棒性,可为后续视觉导航提供有效的陆标信息。
Abstract
zhen dui xiao tian ti tan ce qi zhao liu tu xiang pi pei xin xi cun zai shu ju liang da 、ji suan ji cun chu kong jian you xian deng wen ti ,di chu yi chong ji yu gai jin BRISKhe RANSACde xiao tian ti tan ce qi zhao liu tu xiang pi pei suan fa 。shou xian ,zai Harrisjiao dian jian ce suan fa zhong yin ru che du gu ji he che du kong jian ,zai te zheng miao shu zi jian li jie duan gai jin BRISKsuan fa ,di chu jiang di xiang guan xing de cai yang dian dui shua ze ce lve ,yi jian shao ji suan liang ;ran hou ,li yong gai jin de RANSACsuan fa qu chu wu pi pei 。zai tu xiang xuan zhuai 、guang zhao jiang du 、gao si zao sheng 、che du yin zi de gan rao ying xiang xia ,fang zhen fen xi gai jin suan fa yu ji yu BRISKde jing dian suan fa de pi pei jie guo 。fen xi jie guo biao ming :gai jin suan fa jian shao le ji suan liang he cun chu kong jian ,bing zai yi ding gan rao qing kuang xia ju you lu bang xing ,ke wei hou xu shi jiao dao hang di gong you xiao de liu biao xin xi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航天器工程的冀红霞,宗红，发表于刊物航天器工程2019年01期论文，是一篇关于小天体探测器论文,着陆图像匹配论文,改进的算法论文,改进的算法论文,航天器工程2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航天器工程2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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