本文主要研究内容
作者戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安（2019）在《基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制》一文中研究指出：为实现作业船在航向保持时的均匀投饵,船舶的航向偏差和艏摇角速度须满足指定的约束条件.针对作业船航向保持的多约束问题,提出一种基于障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF)的有限时间控制方法.首先,建立自动作业船航向保持的状态空间模型,将其简化为严格反馈形式;其次,基于动态面理论设计障碍Lyapunov控制律,采用Lyapunov方法证明航向保持的收敛性,通过有限时间的分数幂项提高作业船抑制干扰的能力.仿真结果表明,基于障碍Lyapunov函数的控制策略具有稳定性优势,能保证作业船航向偏差和艏摇角速率满足约束上界,有效抑制风向及水流等干扰因素的影响,从而实现作业船在航向保持时的均匀投饵.
Abstract
wei shi xian zuo ye chuan zai hang xiang bao chi shi de jun yun tou er ,chuan bo de hang xiang pian cha he shou yao jiao su du xu man zu zhi ding de yao shu tiao jian .zhen dui zuo ye chuan hang xiang bao chi de duo yao shu wen ti ,di chu yi chong ji yu zhang ai Lyapunovhan shu (barrier Lyapunov function,BLF)de you xian shi jian kong zhi fang fa .shou xian ,jian li zi dong zuo ye chuan hang xiang bao chi de zhuang tai kong jian mo xing ,jiang ji jian hua wei yan ge fan kui xing shi ;ji ci ,ji yu dong tai mian li lun she ji zhang ai Lyapunovkong zhi lv ,cai yong Lyapunovfang fa zheng ming hang xiang bao chi de shou lian xing ,tong guo you xian shi jian de fen shu mi xiang di gao zuo ye chuan yi zhi gan rao de neng li .fang zhen jie guo biao ming ,ji yu zhang ai Lyapunovhan shu de kong zhi ce lve ju you wen ding xing you shi ,neng bao zheng zuo ye chuan hang xiang pian cha he shou yao jiao su lv man zu yao shu shang jie ,you xiao yi zhi feng xiang ji shui liu deng gan rao yin su de ying xiang ,cong er shi xian zuo ye chuan zai hang xiang bao chi shi de jun yun tou er .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自扬州大学学报(自然科学版)的戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安，发表于刊物扬州大学学报(自然科学版)2019年03期论文，是一篇关于自动作业船论文,航向保持论文,障碍函数论文,扬州大学学报(自然科学版)2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自扬州大学学报(自然科学版)2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。