本文主要研究内容
作者袁师召,李军（2019）在《无人驾驶汽车路径规划研究综述》一文中研究指出：路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注。针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的由于环境复杂度高、多约束、随机性强等情况而导致的无法规划获得最优路径这一问题,考虑无人驾驶汽车的实际应用以及研究现状,从局部路径规划和全局路径规划2个方面对无人驾驶汽车的路径规划方法进行综述,对各类路径规划思路、方法进行归纳与分析,总结了各种传统算法、类智能算法等路径规划技术的特点,为无人驾驶汽车最优路径求解这一问题的深入研究提供参考。
Abstract
lu jing gui hua zuo wei mo ren jia shi qi che fa zhan yan jiu de guan jian ji shu zhi yi ,yi zhi yi lai shou dao an fan de yan jiu he guan zhu 。zhen dui mu qian mo ren jia shi qi che zai lu jing gui hua guo cheng zhong cun zai de you yu huan jing fu za du gao 、duo yao shu 、sui ji xing jiang deng qing kuang er dao zhi de mo fa gui hua huo de zui you lu jing zhe yi wen ti ,kao lv mo ren jia shi qi che de shi ji ying yong yi ji yan jiu xian zhuang ,cong ju bu lu jing gui hua he quan ju lu jing gui hua 2ge fang mian dui mo ren jia shi qi che de lu jing gui hua fang fa jin hang zeng shu ,dui ge lei lu jing gui hua sai lu 、fang fa jin hang gui na yu fen xi ,zong jie le ge chong chuan tong suan fa 、lei zhi neng suan fa deng lu jing gui hua ji shu de te dian ,wei mo ren jia shi qi che zui you lu jing qiu jie zhe yi wen ti de shen ru yan jiu di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车工程师的袁师召,李军，发表于刊物汽车工程师2019年05期论文，是一篇关于无人驾驶论文,全局路径规划论文,局部路径规划论文,传统算法论文,智能算法论文,汽车工程师2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车工程师2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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