导读:本文包含了质心位置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:蒙特卡罗方法,均匀密度物体,不规则形状物体,质心位置
质心位置论文文献综述
吴宇,赵静,孙光宇[1]（2019）在《蒙特卡罗方法计算均匀密度物体的质心位置》一文中研究指出叁维物体的形状通常比较复杂,传统的解析积分方法计算不规则形状物体的质心位置往往不易实现。本文首先用蒙特卡罗方法计算规则半球的质心位置并与解析计算结果作了比较,在此基础之上,计算了一个不规则形状物体的质心位置并展示了该方法的优越性。这为一般均匀密度物体的质心位置计算提供了一个有效方案。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年29期）
庄未,孙兵,赵智慧,刘成举,黄用华[2]（2019）在《自行车机器人质心位置对回转运动的影响》一文中研究指出针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的影响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通过调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年04期）
吕慧杰,莫飞,刘飞,任丽敏[3]（2019）在《利用MATLAB软件计算汽车质心位置用于行驶稳定性分析》一文中研究指出文章主要介绍了利用MATLAB软件把车辆改装过程中易改变位置总成的质心位置作为变量参数编入到MATLAB后台程序中计算汽车质心位置,把变量参数按选项在可视化界面中输入并进行计算。根据得出质心位置结果对某型6×6重型越野车进行行驶稳定性分析。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年12期）
张航[4]（2019）在《基于车体振动位移重构的应急救援车质心位置测量研究》一文中研究指出本文以国家重点研发计划项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”(2016YFC0802900)为背景。围绕车体振动位移重构的关键技术,进行分析与研究。通过重构车体振动位移,达到测算越野行驶中车辆质心位置的目的。车辆在越野路面行驶时,振动频率范围较宽,本文研究选用频宽较大且布置空间要求较低的加速度传感器用于测量振动数据;并针对加速度积分方法与低频截止积分算法存在的不足,利用低频衰减积分算法,在保证精度前提下将加速度还原为位移信息。最后通过振动试验台进行模拟车体振动试验,验证低频衰减积分算法效果。建立了电液伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析振动试验台电液伺服系统动态特性,模拟本课题车辆所涉及互联式油气悬挂中的阀控缸系统,设计了叁状态控制器。运用MATLAB/Simulink软件模拟该控制算法对于系统频宽拓展的作用。验证叁状态控制器的有效性以及该系统对输入信号的响应效果。设计了行驶中车辆质心位置的测量方案,基于我国国家标准车辆质心测算方案,解决了车辆在越野路面行驶中的质心位置测量问题。为克服车辆行驶时的质心频繁起伏变化,提高行驶平顺性和操纵稳定性奠定基础。同时,基于项目中关于惯性调控悬挂系统座椅处加速度均方根值降低30%这一考核指标的测算方法,参考GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法,能够采用本试验台所涉及的测算方法对该指标进行测算。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
李海龙[5]（2019）在《均质半圆弧质心位置的五种求法》一文中研究指出均质半圆弧质心位置在物理竞赛中是个基本问题,本文给出5种求法供参考.分别运用了定义法、叁力汇交法、巴普斯定理、质心运动定律和功能原理.(本文来源于《物理教师》期刊2019年04期）
张义花,赵东,杨玉娥,安延涛[6]（2019）在《纵向质心位置对中置轴挂车的横向稳定性影响》一文中研究指出为提高中置轴挂车的横向稳定性,根据TruckSim软件构建卡车-中置轴挂车模型,包括轮胎模型、载荷模型、道路模型,进行整车在空载和满载下的双移线工况仿真分析。根据各个状态变量的变化趋势,得知中置轴挂车是引起整车失稳的主要因素,并得到侧倾角速度和质心侧偏角对评价中置轴挂车质心位置变化时的稳定性更为有效的结论。通过改变中置轴挂车的纵向质心位置,即质心前移、质心不变、质心后移的对比分析,得到质心前移0.2 m时,是整车发生侧翻失稳的临界条件。中置轴挂车满载时的纵向质心位置与其车轴距离在前移0.45 m,后移0.2 m的范围内时,可保证整车在平直路面上稳定行驶。该研究可为中置轴挂车的安全运输提供参考。(本文来源于《专用汽车》期刊2019年02期）
陈功,徐明兴,王文正,唐志共[7]（2019）在《基于代理模型的升力式再入飞行器质心位置优化》一文中研究指出针对传统设计过程中飞行器质心位置的确定需要与弹道、结构、控制等分系统进行迭代设计,设计周期较长,且难以得到准确的质心可行区域问题,以一种升力式再入飞行器为研究对像,分析了飞行器的多种设计约束要求。通过建立质心位置坐标满足设计要求的可行度Kriging代理模型,实现了飞行器质心位置可行区域的精确预测,并采用遗传算法得到了最优的质心位置坐标。研究结果表明,所提方法实现了升力式再入飞行器质心位置的快速选择,大幅提高了设计效率。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年01期）
杨伟芳[8]（2018）在《质心位置对碰撞试验用加速度传感器校准结果的影响》一文中研究指出汽车实车碰撞试验所用的的加速度传感器输出重要的试验数据,对其进行定期的校准检查,可提高其准确性。研究加速度传感器校准过程中通过不同的质心与比较传感器及振动中心的相对位置,不同的加速度传感器进行试验,得出质心位置对传感器校准结果即灵敏度系数的影响程度。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年20期）
邱银燕,熊云,李剑斌[9]（2018）在《基于质量反应法的车辆质心位置测量平台研究》一文中研究指出车辆质心位置是影响车辆性能的重要参数之一,质心测量平台就是为了精确测量车辆质心位置。根据质量反应法的测量方法,设计研制了车辆质心位置测量平台,实现了车辆质心的精确测量。介绍了测量系统的结构组成,给出了测量原理,进行了实车检测,并对测量过程中的系统误差进行了分析。结果表明,该系统能达到较高的测量精度。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2018年09期）
吴文文,刘西侠,宋磊,贾伟健,于魁龙[10]（2018）在《质心调整质量块位置对某六轮车抗倾覆能力的影响》一文中研究指出为了进一步探究折腰-摆臂六轮车越垂直障碍的能力,需要对六轮车质量块位置及整车的质心位置进行计算。首先介绍了六轮车各个部件的结构,然后通过建立转换坐标系、受力分析等方法研究六轮车质量块位置对六轮车受力及抗倾覆等能力的影响,最后通过在Recur Dyn中进行仿真试验验证了理论计算的合理性,为六轮车的越障策略研究打下了基础。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2018年03期）
质心位置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的影响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通过调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
质心位置论文参考文献
[1].吴宇,赵静,孙光宇.蒙特卡罗方法计算均匀密度物体的质心位置[J].科技经济导刊.2019
[2].庄未,孙兵,赵智慧,刘成举,黄用华.自行车机器人质心位置对回转运动的影响[J].机械设计与研究.2019
[3].吕慧杰,莫飞,刘飞,任丽敏.利用MATLAB软件计算汽车质心位置用于行驶稳定性分析[J].汽车实用技术.2019
[4].张航.基于车体振动位移重构的应急救援车质心位置测量研究[D].吉林大学.2019
[5].李海龙.均质半圆弧质心位置的五种求法[J].物理教师.2019
[6].张义花,赵东,杨玉娥,安延涛.纵向质心位置对中置轴挂车的横向稳定性影响[J].专用汽车.2019
[7].陈功,徐明兴,王文正,唐志共.基于代理模型的升力式再入飞行器质心位置优化[J].飞行力学.2019
[8].杨伟芳.质心位置对碰撞试验用加速度传感器校准结果的影响[J].内燃机与配件.2018
[9].邱银燕,熊云,李剑斌.基于质量反应法的车辆质心位置测量平台研究[J].农业装备与车辆工程.2018
[10].吴文文,刘西侠,宋磊,贾伟健,于魁龙.质心调整质量块位置对某六轮车抗倾覆能力的影响[J].装甲兵工程学院学报.2018