本文主要研究内容
作者刘昊,魏承,谭春林,刘永健,赵阳（2019）在《空间充气展开绳网系统捕获目标自抗扰控制研究》一文中研究指出：空间充气展开绳网系统是依靠充气梁展开绳网进行目标捕获的航天器系统,具有更好的稳定性和可操控性.然而由于充气梁和绳网的大柔性变形以及捕获失稳自旋目标后的未知碰撞,使得捕获后的航天器姿态稳定控制困难.本文主要基于自抗扰控制解决了空间充气展开绳网系统捕获目标后的姿态稳定和消旋难题.首先,基于理想薄膜充压失效理论和绝对节点坐标方法建立充气展开绳网系统动力学模型,而后设计了航天器姿态稳定自抗扰控制器,用于实时估计并补偿系统捕获过程中未知惯量目标与捕获机构的碰撞干扰.仿真结果表明,动力学模型能够模拟捕获过程中充气梁的屈曲失效及碰撞特性,自抗扰控制器能够有效抑制碰撞带来的干扰,实现空间充气展开绳网系统捕获后的高精度姿态稳定控制,同时能够在有限时间内对自旋目标实现消旋.
Abstract
kong jian chong qi zhan kai sheng wang ji tong shi yi kao chong qi liang zhan kai sheng wang jin hang mu biao bu huo de hang tian qi ji tong ,ju you geng hao de wen ding xing he ke cao kong xing .ran er you yu chong qi liang he sheng wang de da rou xing bian xing yi ji bu huo shi wen zi xuan mu biao hou de wei zhi peng zhuang ,shi de bu huo hou de hang tian qi zi tai wen ding kong zhi kun nan .ben wen zhu yao ji yu zi kang rao kong zhi jie jue le kong jian chong qi zhan kai sheng wang ji tong bu huo mu biao hou de zi tai wen ding he xiao xuan nan ti .shou xian ,ji yu li xiang bao mo chong ya shi xiao li lun he jue dui jie dian zuo biao fang fa jian li chong qi zhan kai sheng wang ji tong dong li xue mo xing ,er hou she ji le hang tian qi zi tai wen ding zi kang rao kong zhi qi ,yong yu shi shi gu ji bing bu chang ji tong bu huo guo cheng zhong wei zhi guan liang mu biao yu bu huo ji gou de peng zhuang gan rao .fang zhen jie guo biao ming ,dong li xue mo xing neng gou mo ni bu huo guo cheng zhong chong qi liang de qu qu shi xiao ji peng zhuang te xing ,zi kang rao kong zhi qi neng gou you xiao yi zhi peng zhuang dai lai de gan rao ,shi xian kong jian chong qi zhan kai sheng wang ji tong bu huo hou de gao jing du zi tai wen ding kong zhi ,tong shi neng gou zai you xian shi jian nei dui zi xuan mu biao shi xian xiao xuan .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化学报的刘昊,魏承,谭春林,刘永健,赵阳，发表于刊物自动化学报2019年09期论文，是一篇关于充气展开梁论文,空间绳网论文,绝对节点坐标法论文,屈曲失效论文,捕获仿真论文,自抗扰控制论文,姿态稳定论文,自动化学报2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化学报2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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