导读:本文包含了周期镇定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:欠驱动水面机器人,变周期控制,全局稳定,渐近稳定
周期镇定论文文献综述
张鹏飞,郭戈[1]（2019）在《欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制》一文中研究指出为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控制方法,以实现对该系统的全局渐近镇定.与已有文献中控制律使用常数周期的方法相比,本文方法根据系统状态实时调整控制律周期,从而提高系统在原点附近的收敛速率.随后,基于上述方法,给出了水面机器人变周期控制算法,实现原系统的全局渐近镇定.最后,仿真对比结果验证所提变周期控制方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年05期）
李健,刘允刚[2]（2016）在《带有未知周期和频率输入扰动的串联PDE-ODE系统切换镇定》一文中研究指出研究了一类带有未知周期和相位输入扰动的串联PDE-ODE系统的切换控制镇定问题,显着地,周期不属于任何有限区间,相位属于未知无限区间,这使得本文研究的扰动比相关文献含有更严重的不确定性,导致该方面传统方法无效,为此,成功提出了一种新的切换控制方法来设计镇定控制器.具体地,通过无穷维反推方法和Lyapunov方法,首先设计了带有迭代更新律的状态反馈控制器,之后,给出了一个重要的切换机制在线调节两个关键的设计参数,证明所提控制器保证所有闭环系统状态有界并最终收敛到零.(本文来源于《第35届中国控制会议论文集（A）》期刊2016-07-27）
韦琳娜,卢小梅[3]（2015）在《离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定》一文中研究指出近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyapunov函数来进行稳定性分析,得到用线性矩阵不等式表示的带近周期脉冲的离散线性时滞系统的稳定性准则.在此基础上,为离散线性时滞系统分别设计了降阶和全阶近周期脉冲控制器.降阶控制器节省资源,效率高,而全阶控制器适用范围更广.最后,用3个数值算例验证文中方法的有效性.(本文来源于《广西科学》期刊2015年04期）
蒋燕,刘琼[4]（2015）在《线性时滞中立型系统的周期间歇镇定》一文中研究指出首先,通过变量替换将原问题转化为一类奇异系统的间歇镇定问题;其次,基于间歇控制系统具有切换系统的动态特性,引入与控制周期、控制宽度相关的时变切换Lyapunov泛函,运用凸组合技术,给出系统稳定性的充分条件;再次,证明该条件可以转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题.通过求解该组线性矩阵不等式,获得间歇控制增益矩阵;最后,通过数值例子验证本文所用方法的有效性.较时不变Lyapunov泛函方法,本文所提出的时变切换Lyapunov泛函方法能有效地利用系统的动态特性,避免结果的局限性.(本文来源于《广西科学》期刊2015年04期）
钟佳成[5]（2015）在《基于周期间歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研究》一文中研究指出周期间歇控制是一种介于连续反馈控制和脉冲控制之间的一种不连续控制.同连续反馈控制相比,能降低控制成本；同脉冲控制相比,能提高控制性能.近几年,周期间歇控制策略被广泛应用于非线性系统同步与控制,并取得了丰硕成果.但所取得的稳定性结果主要是基于时不变Lyapunov函数/泛函方法,存在两方面的不足：1)难以应用于间歇控制器设计；2)不能解决于时滞大小未知情形的间歇镇定问题.针对以上问题,本文提出运用分段Lyapunov函数/泛函分析技术降低时不变Lyapunov方法的保守性,减弱对时滞大小的苛刻限制,并解决间歇控制器的综合问题.取得的主要结果如下：(1)研究了一类非线性连续时间系统的周期间歇镇定问题.提出了一种基于分段时间依赖Lyapunov函数分析方法.基于线性矩阵不等式方法,建立了系统指数稳定性新的充分条件,同时得到了状态反馈间歇控制器的设计准则.同现有结果相比,降低了保证系统稳定的控制窗口宽度.(2)研究了时滞受限情形时的时滞神经网络的周期间歇镇定问题.在假设时滞小于控制窗口宽度的前提下,针对状态时滞类型,提出了两种分段Lyapunov函数/泛函的分析方法.在稳定性分析的基础上,运用线性矩阵不等式技术,给出了间歇控制增益矩阵的设计准则.理论分析和数值算例均证实了所得结论改进了现有结果.(3)研究了时滞可能大于控制窗口宽度情形的时滞神经网络的周期间歇镇定问题.通过引入指数型的分段Lyapunov函数/泛函,去掉了时滞小于控制窗口宽度的限制.在缓变时滞情形,通过引入一种新型分段时间依赖Lyapunov泛函,首次建立了与时滞大小完全无关的稳定性判据.并给出了优化增益范数的间歇控制器的设计方法.(4)研究了一类非线性离散时间系统和非线性离散时间时滞系统的周期间歇镇定问题.运用离散型的分段Lyapunov函数/泛函分析技术建立周期受控非线性离散时间系统的指数稳定性准则.并基于一组线性矩阵不等式的可行解,给出状态反馈周期间歇控制器的设计方法.(本文来源于《广西大学》期刊2015-06-01）
李春来,杨本珊,黄乐,冯婷,何瑶[6]（2015）在《间歇反馈法实现单模Lorenz-Haken激光系统的周期镇定与同步》一文中研究指出针对单模Lorenz-Haken激光系统中存在的混沌现象,提出一种单变量间歇反馈控制方案.数值结果表明,通过选择不同的控制强度,可将Lorenz-Haken激光混沌系统镇定到1周期态、2周期态、4周期态、6周期态、8周期态等.同时,利用该控制方案,实现了Lorenz-Haken激光混沌系统的同步.(本文来源于《物理学报》期刊2015年03期）
陈武华,钟佳成,蒋志勇[7]（2014）在《一类非线性系统的周期间歇镇定》一文中研究指出周期间歇控制是一类特殊形式的切换控制,周期间歇控制下的动态系统可视为由一个受控子系统和一个自由子系统组成的周期切换系统。针对周期间歇控制系统动态特征,提出运用时变切换Lyapunov函数方法研究一类非线性系统的周期间歇镇定问题。在控制器激活区间和控制器关闭区间,分别引入不同的时变Lyapunov函数来分析系统的稳定性。利用凸组合技术,将系统稳定性条件表示为一组线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,容易获得使系统稳定的控制窗口宽度上界。在稳定性分析的基础上,基于一组线性矩阵不等式的可行解,给出了控制增益矩阵的参数化表示。与现有的时不变Lyapunov函数方法相比,所提出的时变切换Lyapunov函数方法能有效地利用系统的动态特性,降低结果的保守性。数值例子验证了文中方法的有效性和优越性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2014年02期）
金栋平,庞兆君,余本嵩[8]（2012）在《绳系卫星系统周期运动的分岔与镇定》一文中研究指出考虑到绳系卫星系统主星姿态的作用,研究状态保持阶段绳系卫星系统的非线性动力学。首先建立含姿态的绳系卫星姿-仰耦合两自由度非线性动力学模型,通过摄动法解析地获得系统的周期运动,利用Floquet理论分析轨道偏心率对该周期运动稳定性的影响。然后,通过与姿态有关的两个系统参数,对绳系卫星系统周期运动的分岔进行了数值仿真。结果表明,姿态和俯仰运动耦合导致绳系卫星系统产生多个概周期运动并存的复杂动力学行为以及混沌运动。最后,为将混沌运动引导到某个稳定的周期运动上,提出利用线性速度反馈的镇定策略。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2012年05期）
丁志帅,杨宗立,王永刚[9]（2009）在《周期切换线性定常系统的镇定》一文中研究指出讨论包含一组线性定常子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.利用Floquet定理,给出了周期切换线性定常系统可镇定的充分条件.(本文来源于《河南科学》期刊2009年10期）
嵇小辅,杨泽斌,孙玉坤,苏宏业[10]（2008）在《一类线性时变不确定周期奇异系统的鲁棒镇定(英文)》一文中研究指出The problem of roust stabilization for linear time- varying uncertain periodic descriptor systems is revisited.Based on the concept of robust stability for linear time-varying uncer- tain periodic descriptor systems,a necessary and sufficient con- dition for robust stability is put forward.The robust stabiliza- tion problem is also studied and the corresponding necessary and sufficient condition is given using the notation of dual system. The obtained matrix inequality conditions can be transformed to linear matrix inequality ones with the introduction of some free matrices,which makes the analysis and design procedure simple and reliable.(本文来源于《自动化学报》期刊2008年09期）
周期镇定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了一类带有未知周期和相位输入扰动的串联PDE-ODE系统的切换控制镇定问题,显着地,周期不属于任何有限区间,相位属于未知无限区间,这使得本文研究的扰动比相关文献含有更严重的不确定性,导致该方面传统方法无效,为此,成功提出了一种新的切换控制方法来设计镇定控制器.具体地,通过无穷维反推方法和Lyapunov方法,首先设计了带有迭代更新律的状态反馈控制器,之后,给出了一个重要的切换机制在线调节两个关键的设计参数,证明所提控制器保证所有闭环系统状态有界并最终收敛到零.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
周期镇定论文参考文献
[1].张鹏飞,郭戈.欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制[J].控制理论与应用.2019
[2].李健,刘允刚.带有未知周期和频率输入扰动的串联PDE-ODE系统切换镇定[C].第35届中国控制会议论文集（A）.2016
[3].韦琳娜,卢小梅.离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定[J].广西科学.2015
[4].蒋燕,刘琼.线性时滞中立型系统的周期间歇镇定[J].广西科学.2015
[5].钟佳成.基于周期间歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研究[D].广西大学.2015
[6].李春来,杨本珊,黄乐,冯婷,何瑶.间歇反馈法实现单模Lorenz-Haken激光系统的周期镇定与同步[J].物理学报.2015
[7].陈武华,钟佳成,蒋志勇.一类非线性系统的周期间歇镇定[J].广西大学学报(自然科学版).2014
[8].金栋平,庞兆君,余本嵩.绳系卫星系统周期运动的分岔与镇定[J].南京航空航天大学学报.2012
[9].丁志帅,杨宗立,王永刚.周期切换线性定常系统的镇定[J].河南科学.2009
[10].嵇小辅,杨泽斌,孙玉坤,苏宏业.一类线性时变不确定周期奇异系统的鲁棒镇定(英文)[J].自动化学报.2008