本文主要研究内容
作者李增,薛冉,周梅捧,裴建国（2019）在《基于自组网的消防员室内惯性定位系统误差研究》一文中研究指出：开展实验测试某型号基于自组网的现场室内消防员定位系统的定位精度。实验分别针对水平方向直线路径、水平方向复杂路径、垂直方向进行测试,计算了误差并分析其原因。结果表明,运动速度较大时系统可能出现零速校正失效的情况;建筑物三维模型及初始位置的设置与实际情况存在出入,可能造成误差;误差修正后,30 min内系统基本满足定位需求,长时间的积累误差可结合室外定位技术校准。
Abstract
kai zhan shi yan ce shi mou xing hao ji yu zi zu wang de xian chang shi nei xiao fang yuan ding wei ji tong de ding wei jing du 。shi yan fen bie zhen dui shui ping fang xiang zhi xian lu jing 、shui ping fang xiang fu za lu jing 、chui zhi fang xiang jin hang ce shi ,ji suan le wu cha bing fen xi ji yuan yin 。jie guo biao ming ,yun dong su du jiao da shi ji tong ke neng chu xian ling su jiao zheng shi xiao de qing kuang ;jian zhu wu san wei mo xing ji chu shi wei zhi de she zhi yu shi ji qing kuang cun zai chu ru ,ke neng zao cheng wu cha ;wu cha xiu zheng hou ,30 minnei ji tong ji ben man zu ding wei xu qiu ,chang shi jian de ji lei wu cha ke jie ge shi wai ding wei ji shu jiao zhun 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自消防科学与技术的李增,薛冉,周梅捧,裴建国，发表于刊物消防科学与技术2019年06期论文，是一篇关于消防员论文,室内定位论文,惯性导航论文,应急救援论文,消防科学与技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自消防科学与技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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