导读:本文包含了自动钻进论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动钻进,TwinCat通信,在线监测,数据采集
自动钻进论文文献综述
张先韬,秦怡[1]（2019）在《自动钻进在线监测与数据采集软件开发》一文中研究指出自动钻进技术应用于煤矿钻孔施工得到推广和普及,在煤矿钻探施工安全生产中的作用越来越重要。成熟方案中自动钻进在线监测通过特定硬件实现,不适用于地面普通计算机平台,仅实现数据监测和显示,没有数据采集、计算、记录、存储、查阅等功能。针对自产钻机自动钻进施工过程设计开发的在线监测与数据采集软件可以实现单台设备工况参数联网地面监控和数据采集、计算、管理,可以获取大量有效数据用于自动钻进管理和后期技术研究,为自动钻进数据采集、数据研究提供软件工具和数据基础。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年01期）
王国震[2]（2018）在《基于地层识别的自动钻进控制方法》一文中研究指出提出了一种基于地层识别的自动钻进控制方法,介绍了自动钻进系统的组成和控制原理,提出了基于比功的地层识别方法并进行了实验分析,引入了以钻进系数表征钻进状态的自动钻进控制方法。系统通过地层识别自动匹配钻进参数,完成钻进闭环反馈控制,从而使钻机工作在稳定高效、卡钻事故较小状态。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年06期）
王焕宇[3]（2018）在《交流变频石油钻机自动钻进的模糊PID控制研究》一文中研究指出石油钻机自动化发展过程中最重要的技术是自动送钻技术。如今,自动送钻系统已经成为电驱动钻机的标配。自动送钻技术在各个方面的优点是显着的。例如,自动送钻技术不仅可以将司钻从紧张和危险的工作中解放出来,还大大加快了钻井的速度,使钻井质量得以保证,这些方面都可以减少钻井地成本。但是自动送钻技术仍有一些缺陷值得我们研究和改进。例如,自动送钻的控制精度无法满足深井工作的要求、操作的界面和环境复杂以及送钻使用率较低等。本文分析了自动送钻的工作原理、制定了自动送钻的控制方案、在仿真的过程中对钻井参数进行了计算与调试,如绞车参数、变频器型号、刹车系统制动电阻等。同时对送钻系统进行分析建模、确定传递函数、组成了自动送钻模型、对模型进行了SIMULINK仿真。为了使控制系统具有较好的自学习和自适应能力,采用了一个模糊控制器,它是基于变论域思想。从仿真结果得出,比模糊控制器具有一定的优越性,体现在变论域模糊PID控制器的控制精度和稳态误差方面。然后本文利用Profibus_DP现场总线技术组成控制系统,设计了硬件线路和程序框图。通过研究采用变论域思想的模糊PID控制器,对今后电驱动钻机的自动化发展有一定的意义。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2018-06-02）
王英杰,冀常鹏,李勇[4]（2018）在《LWD-200B钻机自动钻进最优决策与控制方法研究》一文中研究指出针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。(本文来源于《露天采矿技术》期刊2018年02期）
周罡,江宁[5]（2014）在《一种具备自动钻进功能的恒减压动力头钻机》一文中研究指出介绍一种具备自动钻进功能的恒减压动力头钻机,该钻机在钻进作业过程中,提放油缸同时承载钻具重量并同步下放。当遇到岩层突变、钻进转矩过大时,提放油缸可自动将钻具提起,保护钻头不被剧烈磨损。此种自动钻进功能大大简化了人为操作,提高钻头使用寿命,提升钻机品质。(本文来源于《建筑机械》期刊2014年07期）
宋涛[6]（2009）在《机械式自动垂直钻进系统的研究与设计》一文中研究指出随着钻探工艺的发展,垂直钻进系统在科学钻孔、石油钻井和地质超深钻探中广泛应用,而在钻进过程中,由于钻进地层的复杂性和钻探机械、钻探工艺的自身原因,钻孔弯曲几乎是不可避免的。因此垂直钻进系统的研制与开发具有重要意义。为了克服现有垂直钻井工具所存在的费用高、刺断钻具、高压油系统的密封、测斜系统的抗干扰、耐高温、低压慢打等问题,使钻具能够高压快打,充分的释放钻压,更好的适应于复杂地层,本方案提供了一套结构简单、成本费用低,不需要液压系统、不需要电磁测斜系统,不需要电路控制系统,仅依靠偏重块重心位置的自行调节,将扭矩转化为径向纠斜力,从而实现对钻孔轨迹纠斜的机械式自动垂直钻进系统。新研究设计的机械式自动垂直钻进系统包括上偏重块、下偏重块、限位件、内偏心环、外偏心环和鼓型齿绞织点等关键部件。双偏心环处的设计允许偏移量为8.7mm,能够实现0.8度的纠斜角。新研究设计的机械式垂钻系统通过两种作用方式同时对倾斜钻具纠斜。1、上偏重块和下偏重块通过限位件实行90度限位,当钻孔轨迹发生倾斜时,钻具倾斜,上偏重块和下偏重块会根据自身重心的位置,自动调节到与倾斜方向低面45度夹角的位置,上偏重块带动内偏心环转动,下偏重块带动外偏心环转动,为了降低内偏心环和外偏心环间的摩擦系数,在内偏心环和外偏心环间安装滚针轴承,通过内、外偏心环的相互挤压咬合,产生径向纠斜力,再通过内偏心环和鼓型齿轴间的滚针轴承,将径向纠斜力传递到鼓型齿轴上,以鼓型齿绞支点为支撑点,根据杠杆原理,从而实现对倾斜钻具的纠斜。2、通过90度限位的上偏重块和下偏重块会分别带动内偏心环和外偏心环旋转到与钻具倾斜低面45度夹角的位置,当上偏重快和下偏重块没有旋转到与钻具倾斜低面45度夹角的位置时,会存在内偏心环和外偏心环向钻具倾斜低面45度夹角位置转动的趋势,在这两种情况下,都会产生对鼓型齿轴的机械限位,从而增强对倾斜钻具的纠斜。(本文来源于《中国地质大学（北京）》期刊2009-05-01）
郑俊华[7]（2009）在《JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究》一文中研究指出自动化、智能化、信息化是未来钻机的发展方向。具有自动钻进功能的钻机可控性好,负载适应能力强,钻进效率高,钻进事故少。对JDD-100型城市地质调查钻机液压回路与液压元件选型进行了深入地分析。在此基础上,为了实现钻机自动钻进功能,设计了钻机电液比例控制液压系统。为实现钻机的自动钻进打下良好的基础。自动钻进系统对钻压、转速、泵压、孔深、钻速、孔底钻进力等钻进规程参数实时检测,使操作人员随时掌握钻机运行情况。同时对钻压、转速进行闭环反馈控制,达到使用最佳钻进规程参数钻进的目的。钻机自动识别地层是自动钻进的重要环节,如何准确地识别地层尤为关键。通过分析钻进规程参数之间的内在关系,建立了自动识别地层模型。以该模型为标准,在不同的地层中,自动钻进控制系统可自动调整钻进规程参数,与该地层钻探负载相适应,实现最优化钻进。钻机工作环境恶劣,采用工业计算机、可编程控制器等元件设计了钻机自动钻进控制系统。增强了自动钻进系统抗冲击振动能力与工作可靠性。采用组态软件设计了钻机自动钻进控制界面,操作简便。对钻机自动钻进闭环控制系统进行仿真分析,研究了控制系统的动态特性。最后通过试验验证了钻机钻进参数检测系统与钻进参数闭环反馈控制系统,为JDD-100型城市地质调查钻机自动钻进系统提供了充分的理论支持与良好的技术保障。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-04-01）
刘丹[8]（2007）在《长螺旋钻机全液压自动钻进系统的研究》一文中研究指出近年来，CFG工法长螺旋桩孔钻机凭借其效率高，适应性广，施工环保等优势在桩基础领域获得了广泛的应用，成为很有发展潜力的一类桩工机械。但目前国内这种桩机的钻进系统存在着设计理论不够完善，电机动力头启动性能差、向大功率发展困难以及人工送钻效率低、质量不可靠等大量问题，严重阻碍其进一步发展。为了解决这些工程实际问题。本文首先在分析了前人研究传统长螺旋钻进的土力学模型的基础之上，建立了更符合实际长螺旋钻进的研究模型。经过机理分析，得出了确定CFG工法用钻进动力头设计参数的理论依据。确定了设计参数之后，论文接着设计开发了全液压自动钻进系统的钻孔驱动部分——液压驱动动力头及其液压系统。然后研究了自动钻进的另一组成部分——自动送钻系统。采用高速开关阀先导控制液压绞车系统作为送钻执行机构，设计了其液压系统并建立了高速阀控绞车系统的数学模型，经过分析与仿真确定了关键的系统参数。最后在前述研究设计的基础上制定了自动送钻的控制原则并在MATLAB中建立了模糊控制仿真模型，通过大量的参数分析和仿真对比，确定了合理的内部参数，得到了具有良好控制品质的控制器。本文首次给出了CFG工法长螺旋钻进参数确定的理论依据，并对长螺旋钻机的全液压自动钻进系统进行了大量的研究工作，取得了一定的成果，为后来者更深入的研究开发奠定了基础。(本文来源于《中南大学》期刊2007-01-01）
严汉平,卢奔[9]（2005）在《3000型动力头钻机的恒加减压自动钻进》一文中研究指出通过对目前基础施工常用的3000型动力头钻机恒减压自动钻进介绍,提出该型钻机拓展恒加压自动 钻进功能的必要性,以提升设备使用的多样性。(本文来源于《建筑机械》期刊2005年03期）
蔡记华,乌效鸣,刘世锋[10]（2004）在《自动降解钻井液在水井钻进中的应用》一文中研究指出概括了国内外最新的环保型钻井液体系 ,并提出一种新型环保型钻井液———自动降解钻井液 ,这种钻井液能在钻进时有效地护壁堵漏 ,而在钻进结束后自动降解 ,从而达到环保的要求。在甘肃张掖和广西柳州等多处水井钻进的实践证明 ,这种自动降解钻井液能解决钻进时护壁堵漏与恢复地层渗透性的矛盾。(本文来源于《煤田地质与勘探》期刊2004年05期）
自动钻进论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种基于地层识别的自动钻进控制方法,介绍了自动钻进系统的组成和控制原理,提出了基于比功的地层识别方法并进行了实验分析,引入了以钻进系数表征钻进状态的自动钻进控制方法。系统通过地层识别自动匹配钻进参数,完成钻进闭环反馈控制,从而使钻机工作在稳定高效、卡钻事故较小状态。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动钻进论文参考文献
[1].张先韬,秦怡.自动钻进在线监测与数据采集软件开发[J].煤矿机械.2019
[2].王国震.基于地层识别的自动钻进控制方法[J].煤矿机械.2018
[3].王焕宇.交流变频石油钻机自动钻进的模糊PID控制研究[D].兰州理工大学.2018
[4].王英杰,冀常鹏,李勇.LWD-200B钻机自动钻进最优决策与控制方法研究[J].露天采矿技术.2018
[5].周罡,江宁.一种具备自动钻进功能的恒减压动力头钻机[J].建筑机械.2014
[6].宋涛.机械式自动垂直钻进系统的研究与设计[D].中国地质大学（北京）.2009
[7].郑俊华.JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D].吉林大学.2009
[8].刘丹.长螺旋钻机全液压自动钻进系统的研究[D].中南大学.2007
[9].严汉平,卢奔.3000型动力头钻机的恒加减压自动钻进[J].建筑机械.2005
[10].蔡记华,乌效鸣,刘世锋.自动降解钻井液在水井钻进中的应用[J].煤田地质与勘探.2004