导读:本文包含了动态调度控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:公共交通,车辆调度,动态调度,闭环控制系统
动态调度控制论文文献综述
沈吟东,吴哲威,闫苗苗[1]（2018）在《基于闭环控制系统的公交动态调度》一文中研究指出由于公交运营环境的复杂性,实际运营结果往往会偏离计划方案,因此亟需动态调度的实时调整以减少运营偏差.本文以闭环控制系统为基础,将公交运营过程(即单程任务的执行过程)视为控制对象,建立公交动态调度控制系统模型(简称DVSP-CS).同时考虑单程时间的随机性,并设计动态调度策略(DSS)作为控制器,根据系统实时反馈信息进行动态调度,以减少与计划的偏离程度和保持发车间隔的稳定性.最后对闭环控制下的动态调度过程进行了实验验证,结果显示DVSP-CS能够有效仿真公交运营调度过程,并且采用DSS动态调度策略优于目前公交企业常用的先进先出(FIFO)策略,能够减少与计划的偏离程度和提高发车间隔的稳定性.(本文来源于《第37届中国控制会议论文集（E）》期刊2018-07-25）
张洋[2]（2017）在《基于网络控制配方动态调度的LED荧光粉配比系统研究》一文中研究指出发光二极管(LED)是一种新型光源,由于LED具有低功耗、寿命长、无污染等诸多优点,因此LED在近些年来得到了大规模的推广使用。但是国内在LED封装行业中配料这一环节的生产设备依旧依靠进口,为了解决这一问题,本文研究并实现了基于网络控制配方动态调度的LED荧光粉配比系统。本文的主要工作内容如下:(1)根据系统的需求,本文构建出网络动态调度配方系统-上位机-下位机叁级系统。对这叁级系统进行功能划分,各自完成所对应的功能,并协同运作,共同构建出网络动态控制配方动态调度的LED荧光粉配比机系统。(2)根据下位机系统的设计目标明确了需求分析,搭建了下位机控制系统的硬件平台,设计并实现适合于本系统的分段模糊控制算法,并对控制算法进一步进行改进,采用间歇震动的方法来完善下位机控制系统的控制性能,达到下位机控制系统的设计目标。(3)设计并实现了上位机软件系统,主要包括多线程功能模块、界面模块、数据库操作模块、串口通信模块、网络动态调度配方系统通信模块等功能模块的开发与实现,生产者可以实时与上位机软件系统进行交互来完成对单机的配料生产任务的操控,提高生产效率。(4)设计并实现了网络动态调度配方系统,首先对网络动态调度配方系统的功能性需求进行了详细的分析。设计并实现了数据库操作模块、通信I/O模块、网络动态调度配方系统界面开发以及动态调度算法等模块。实时地将多台配料设备的订单生产数据采集回来,并实时地对多台配料设备进行动态调度生产任务,提高整个车间的生产效率。(5)设计并实现了网络动态调度配方系统-上位机-下位机叁级系统之间的通信框架,其中上位机和网络动态调度配方系统采用socket网络通信的机制,上位机和下位机采用串口通信的机制,叁者之间协同运行,构建出整个网络动态调度生产系统。本文为LED封装工艺流程中提供了LED配料生产设备的设计、方法和技术的参考。(本文来源于《华南理工大学》期刊2017-04-20）
张全贵[3]（2016）在《基于PID控制和有限缓冲的两阶段多装配线动态调度》一文中研究指出随着制造技术的快速发展和市场需求的日益变化,传统的大批量生产模式逐渐被小批量、多品种生产模式所取代,而相关企业由于产品结构要求和敏捷总装需求,在装配环节出现了带缓冲的“预装-总装”两阶段生产模式。零部件在上游完成预装后经过缓冲区至下游进行总装,这就要求调度结果既能使下游多装配线及时完成产品总装,也能使上下游协调生产,同时考虑到实际生产过程中会出现许多扰动因素,因此调度方案还应当具备一定的鲁棒性。本文以NFJ公司SD产品装配流程为研究对象,对含缓冲的“预装-总装”两阶段多装配线动态调度问题展开研究,研究工作具有良好的理论和实际应用价值。本文主要研究工作和成果如下:1.分析了“预装-总装”两阶段多装配线调度问题的特点和当前相关研究领域存在的问题,讨论了将工业控制领域动态调度方法应用至生产领域的可能性,提出了将调度过程分为两部分求解的思路。2.以最大化客户满意度、最大化装配线利用率及最小化完工时间跨度为目标建立了下游总装反馈调度鲁棒模型,根据PID控制器特点并结合模糊理论提出了PID控制优化算法,并借助差分进化算法对PID参数进行整定,通过算例验证算法的有效性。3.根据下游总装需求建立基于有限缓冲的上游预装调度模型,以最小化惩罚成本和最小化缓冲区量作为双目标函数,设计了Pareto档案最优的改进多目标粒子群算法,通过2个6x6的MOFJSSP问题验证了算法的有效性。4.利用Visual Basic和MATLAB技术建立了基于PID控制和有限缓冲的两阶段多装配线动态调度仿真模型,完成仿真界面和程序设计。5.开展NFJ公司实例分析,将本文提出的动态调度模型和优化算法应用于SD产品装配调度问题,将仿真结果与实际调度结果进行对比,验证建模与求解算法的可行性和优越性。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2016-10-01）
胡芹[4]（2016）在《基于离散事件系统的云资源动态调度控制》一文中研究指出随着互联网技术、虚拟化技术以及大数据技术的飞速发展与突破,云计算行业迅速繁荣,云计算服务模式已经变得越来越灵活便捷。但是,因复杂多变的云计算环境具有很强的动态性以及分布式特性,目前很难有一个标准统一的云资源管理调度策略,因此,云资源管理调度策略一直是学术界研究的热点。考虑到云计算数据中心各实体具有离散特性,本文在了解国内外最新云资源调度发展及研究方向的前提下,创新性地提出了一种基于离散事件系统的云资源调度策略。文章中,我们将整个云资源平台抽象为离散的资源实体,建立一个基于离散事件系统的云资源分配模型,定义资源分配状态以及资源分配事件,通过合理地控制资源分配事件的产生来改变资源状态。在此基础上,文章继续研究分析了基于分布式离散事件系统的云资源动态调度策略,将云环境构建为一个由物理服务器类子系统、虚拟机类子系统、云请求任务类子系统组成的分布式离散事件系统。在各子系统中,通过优先利用碎片资源,动态管理虚拟机以及监控任务执行状态的策略,由局部控制器控制整合资源碎片事件,任务分解事件以及虚拟机调度事件的产生,确保在每个子系统中的资源调度都将会提高系统资源利用率以及云服务质量。同时,我们将分布式离散事件系统理论有效应用于云资源调度,每当子系统中出现不可控事件,局部控制器将通过信息通道反馈给全局控制器,再由全局控制器分发全局命令给其他局部控制器,作出资源动态调整指示。由此,通过局部控制器的局部控制及其与全局控制器之间的信息交互,实现对云环境资源调度的整体控制,合理有效地调度资源并调控资源负载均衡来保障资源利用率与云服务质量,提高整个云平台的性能。通过在CloudSim平台上的仿真实验,我们将本文提出的基于分布式离散事件系统的云资源动态调度策略与经典的Min-Min资源调度以及FCFS调度策略进行对比,结果表明,我们的策略在面对大量请求任务时,能从全局的角度描述资源分配事件,通过局部控制器与全局控制器之间的协作,可以更准确更有效地控制可满足资源分配事件的发生,实现云资源的最优动态分配,在提高资源利用率以及提高云服务质量等方面有明显的优势。(本文来源于《广东工业大学》期刊2016-05-01）
夏荣坤[5]（2015）在《基于变采样周期的网络控制系统动态调度策略研究》一文中研究指出随着互联网应用的快速发展,互联网应用系统已经进入到我们生活的方方面面,比如物联网(Internet of Things,IOT)系统、信息物理系统(Cyber-Physical Systems, CPS)、人工智能系统(ARTIFICIAL INTELLIGENCE Systems, AIS)等都离不开各种形形色色的网络通信。其次在一些新兴的工业体系中,如光伏微电网系统(Photovoltaic Micro-grid System,PMS),压缩空气储能(Compressed-Air Energy Storage,CAES)电站系统,对于过程控制系统中的数据均具有较高的急迫性,即对数据要求有较高的实时性。从组成和空间分布来看,这些工业系统均为网络化控制系统,即数据采用传输网络为载体进行传输,将过程控制技术、计算机处理技术融合成一个远程分布的闭环系统。本文主要从网络控制系统调度方向进行了对NCS系统运行中的采样周期进行了研究并优化,通过仿真平台与光伏微电网系统平台的实际验证,对采样周期的优化在一定程度上提高了NCS系统整体性能。文中首先概述了NCS调度的研究背景、基本结构、应用及其存在的基本问题,接着介绍了NCS调度的基本概念,引出调度中需要解决的问题。文中对在网络环境下出现多个控制回路中的节点共同占用有限的网络资源、合理的分配受限的网络带宽资源以及在线运行下如何动态调节多个传输任务的发送优先次序问题进行了分析,并引入一种在线动态调节节点发送优先级方法-最早截止期优先动态调度算法(EDF),该算法在实际应用处于在线运行情况下,可以通过判定传输任务距离传输截止时刻的长短动态分配传输任务发送数据包的优先级,可合理的分配网络资源,为NCS提供良好的网络环境。考虑到NCS运行的控制性能和网络质量传感器的采样周期密切相关,提出了一个基于Matlab-ANFIS采样周期的动态调节模型,即NCS-SPDS。该模型将自适应模糊推理理论应用到对控制回路中采样周期的预测调节上,搭建一个叁控制回路的NCS仿真模型,并同时引入EDF对资源受限的调度,仿真分析验证了其改善网络环境,克服现有调度策略的不足,使得系统的整体控制品质得到了较大的提高。最后,在光伏微电网系统中,通过动态调整采样周期来验证光伏微电网双向能量变换器中PQ、VF等模式切换性能的影响,从实验分析得出,基于最大传输时延的采样周期调节方法在使用中能够满足较好的实时性,控制性能满足系统正常运行,同时ANFIS算法虽然带来较好的控制性能,但其较大的计算时延无法满足光伏微电网系统的运行。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2015-06-08）
梅志慧[6]（2015）在《网络控制系统动态调度策略研究》一文中研究指出网络控制系统(Networked Control Systems, NCSs)是以控制技术、计算机网络技术及通信技术为核心组成的一门交叉性综合学科,在近十年的时间内,得到了快速的发展。它反映了在以信息科学为基础的新时代中,各学科理论和实践的交叉、渗透及融合的发展趋势。NCSs是以网络作为信息的传输媒介,而网络受限于产品硬件技术的制约,其带宽资源和承载能力均有限,特别是当多个控制环路共享相同的通信网络,该系统不可避免地存在延迟,包丢失等问题,从而导致系统不稳定,甚至会动态性能下降。因为NCSs是集网络和控制于一体的系统,所以它的整体性能不仅受其采用的控制算法影响,而且还与它的资源调度策略息息相关。本文着重研究的NCSs中的动态调度算法,旨在实现最大限度的利用网络资源,提高NCSs的调度性能和控制性能,论文主要是以下几个部分开展下面将从下面几个部分来进行研究：首先,本文对NCSs的研究背景进行了阐述,研究出NCSs研究的重要意义以及对生产生活的重大影响,并详细介绍了它的基本结构以及存在的基本问题,其次重点介绍了NCSs调度方面的概念,介绍了叁种基本的调度策略,以及现有的研究现状；其次,针对网络资源的有限性对NCSs性能所产生的影响,研究了一种基于图论的动态调度策略,建立多对象多控制器的调度模型,且对象与控制器之间不是一对一的关系,引入图论中的边染色算法,并基于高校中的排课理论,对有限的控制器进行调度,得到有效的调度表,因此实现了对有限的网络资源进行合理调度,提高了资源的利用率,通过实例仿真验证了经过调度后的子系统的稳定性。然后,在NCSs中,最大限度的抢占资源成了系统崩溃的最大问题,这会直接导致不合理的资源分配情况,甚至会降低系统的稳定性,本文在这里引入经济学中博弈论来解决问题,并分别用非合作博弈及合作博弈来论述调度问题.,研究了基于非合作博弈的调度策略和基于合作博弈的调度策略,其中,针对非合作博弈调度,进行了实验验证,得出此调度策略可以改善带宽资源有限的网络控制系统调度。最后,对本文的研究内容进行了总结,并提出研究中的一些问题,针对问题对NCSs的研究工作进行展望。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2015-06-05）
张辉[7]（2015）在《网络控制系统变采样周期动态调度研究》一文中研究指出网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是基于网络平台的控制系统。通信网络的引入,一方面给控制系统的设计带来了便利,使网络控制系统在冶金、化工、机械制造等领域得到广泛应用;但另一方面也带来了一些问题,例如,数据包丢失,数据包乱序、网络时延等。目前,关于采用网络控制系统调度策略来提高网络控制系统性能的研究是一个重要的研究方向,其研究对推动控制理论的发展具有重要的理论价值和实际应用意义。本文主要研究网络控制系统变采样周期动态调度方法,兼顾网络控制系统的网络性能和控制性能,提出一种多回路网络控制系统变采样周期动态调度策略,以其改善网络控制系统的性能。本文主要内容包括:多回路网络控制系统变采样周期动态调度策略的提出。本文分析了采样周期对网络控制系统性能的影响,讨论了基于模型参数、调度算法和预测控制的变采样周期调节方法。并在此研究基础上,提出一种多回路网络控制系统变采样周期动态调度策略,即在网络控制系统平台上设置一个包含网络状态监测模块、调度算法模块、优先级调度模块和据发送模块的变采样周期动态调度器。网络状态监测模块,监测网络时延参数和控制系统输出参数;并基于过程控制的对象连接与嵌入(OLE for Process Control,OPC)通信技术将网络时延传输至调度算法模块。调度算法模块,基于监测的网络时延参数,采用预测算法对下一时刻网络时延做出预测;在限定的网络利用率约束下,确定下一时刻采样周期预测值,并根据控制系统输出误差性能指标,确定是否调节控制回路采样周期。优先级调度模块,根据控制系统输出误差大小确定调节采样周期控制回路优先级。数据发送模块,采用OPC通信技术将采样周期分配至各控制回路。网络时延的实验测量。因为获取网络时延参数的测量值是多回路网络控制系统变采样周期动态调度策略的基础和前提,所以本文对网络时延测量方法进行了讨论,研究了基于数据包大小和网络数据传输速率对网络时延的影响。并采用基于可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)扫描周期的网络时延测量方法,获取了网络时延实验数据,为进一步的网络时延的建模与预测准备了数据样本。网络时延建模和预测。根据网络状态监测模块监测的网络时延样本,建立了网络时延的自回归滑动平均(Auto Regressive Moving Average,ARMA)模型,调度算法模块根据所建立的ARMA模型,采用鲁棒Kalman滤波参数估计方法对模型参数做出估计,并结合最小方差法,实现了对下一时刻网络时延的预测。针对根据提出的预测算法,运用Matlab软件编写了算法程序,开展了相关仿真研究。仿真结果表明,网络时延的预测值趋近于真实值。变采样周期动态调度的实现。为了验证变采样周期动态调度策略的可行性,搭建基于PROFIBUS网络的实验平台,设计了通讯测试程序,实现采样周期动态调节。采用基于PLC扫描周期的网络时延测量方法获得网络时延值;基于OPC通信技术实现了服务器和客户端的数据传输;客户端的Matlab软件根据在线测量网络时延值,完成所提出的预测算法,根据系统输出误差指标来确定控制回路调节采样周期优先级;采用OPC通信技术进行数据传输,输出改变各个控制回路的采样周期,实现了对各控制回路采样周期的分配。(本文来源于《济南大学》期刊2015-05-31）
夏荣坤,蒋蓉蓉,胡天水[8]（2015）在《最早截止期优先的网络控制系统动态调度研究》一文中研究指出网络控制是涉及计算机技术、自动控制技术、通信技术和最优化理论等的综合学科,网络调度对网络控制系统性能的影响是近年来国际学术界研究的热点。介绍了网络控制系统的基本组成和可调度性分析方法,提出一种由实时任务调度理论改进的网络动态调度理论——最早截止期优先(EDF)动态调度算法,并在控制器局域网络下采用Truetime与Simulink仿真工具共同构建了多回路的网络控制系统。仿真实验结果表明:最早截止期优先动态调度算法可以在不确定的网络环境下使各回路控制器性能达到最优。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2015年03期）
刘永胜,刘秀玲,庞甲甲[9]（2014）在《多回路网络控制系统的模糊动态调度》一文中研究指出本文首先阐述了采样周期对于网络控制系统性能的影响,然后针对多回路网络控制系统中,回路之间争抢网络资源,导致系统性能恶化的情况,在原有EDF调度算法的基础上,提出含有模糊调度器的多回路模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度。最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与无调度器的网络控制系统进行对比。仿真结果表明,本文所设计的多回路模糊动态调度算法能够合理地安排各回路使用网络的先后顺序,具有较好的控制性能。(本文来源于《内蒙古石油化工》期刊2014年24期）
梅志慧,魏利胜,王家才[10]（2014）在《基于图论的网络控制系统动态调度策略研究》一文中研究指出针对网络资源的有限性对网络控制系统性能所产生的影响问题,研究了一种基于图论的动态调度策略.通过引入图论思想,以获取被控对象与控制器之间网络的最短路径,从而优化系统的带宽分配;并进一步利用EDF调度算法,有效处理动态网络环境下资源利用,降低网络诱导时延和数据流量,保证系统的通信性能;最后,通过实例仿真验证了理论的有效性和正确性.(本文来源于《安徽工程大学学报》期刊2014年03期）
动态调度控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
发光二极管(LED)是一种新型光源,由于LED具有低功耗、寿命长、无污染等诸多优点,因此LED在近些年来得到了大规模的推广使用。但是国内在LED封装行业中配料这一环节的生产设备依旧依靠进口,为了解决这一问题,本文研究并实现了基于网络控制配方动态调度的LED荧光粉配比系统。本文的主要工作内容如下:(1)根据系统的需求,本文构建出网络动态调度配方系统-上位机-下位机叁级系统。对这叁级系统进行功能划分,各自完成所对应的功能,并协同运作,共同构建出网络动态控制配方动态调度的LED荧光粉配比机系统。(2)根据下位机系统的设计目标明确了需求分析,搭建了下位机控制系统的硬件平台,设计并实现适合于本系统的分段模糊控制算法,并对控制算法进一步进行改进,采用间歇震动的方法来完善下位机控制系统的控制性能,达到下位机控制系统的设计目标。(3)设计并实现了上位机软件系统,主要包括多线程功能模块、界面模块、数据库操作模块、串口通信模块、网络动态调度配方系统通信模块等功能模块的开发与实现,生产者可以实时与上位机软件系统进行交互来完成对单机的配料生产任务的操控,提高生产效率。(4)设计并实现了网络动态调度配方系统,首先对网络动态调度配方系统的功能性需求进行了详细的分析。设计并实现了数据库操作模块、通信I/O模块、网络动态调度配方系统界面开发以及动态调度算法等模块。实时地将多台配料设备的订单生产数据采集回来,并实时地对多台配料设备进行动态调度生产任务,提高整个车间的生产效率。(5)设计并实现了网络动态调度配方系统-上位机-下位机叁级系统之间的通信框架,其中上位机和网络动态调度配方系统采用socket网络通信的机制,上位机和下位机采用串口通信的机制,叁者之间协同运行,构建出整个网络动态调度生产系统。本文为LED封装工艺流程中提供了LED配料生产设备的设计、方法和技术的参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态调度控制论文参考文献
[1].沈吟东,吴哲威,闫苗苗.基于闭环控制系统的公交动态调度[C].第37届中国控制会议论文集（E）.2018
[2].张洋.基于网络控制配方动态调度的LED荧光粉配比系统研究[D].华南理工大学.2017
[3].张全贵.基于PID控制和有限缓冲的两阶段多装配线动态调度[D].浙江工业大学.2016
[4].胡芹.基于离散事件系统的云资源动态调度控制[D].广东工业大学.2016
[5].夏荣坤.基于变采样周期的网络控制系统动态调度策略研究[D].安徽工程大学.2015
[6].梅志慧.网络控制系统动态调度策略研究[D].安徽工程大学.2015
[7].张辉.网络控制系统变采样周期动态调度研究[D].济南大学.2015
[8].夏荣坤,蒋蓉蓉,胡天水.最早截止期优先的网络控制系统动态调度研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2015
[9].刘永胜,刘秀玲,庞甲甲.多回路网络控制系统的模糊动态调度[J].内蒙古石油化工.2014
[10].梅志慧,魏利胜,王家才.基于图论的网络控制系统动态调度策略研究[J].安徽工程大学学报.2014