导读:本文包含了横侧向控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:L1自适应控制,执行器故障,横侧向控制,容错控制
横侧向控制论文文献综述
周艳,刘慧英,李靖[1]（2019）在《带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制》一文中研究指出在飞行器横侧向控制中,执行器故障可能会引起匹配/非匹配不确定性,为了处理这种不确定性,采用L1自适应控制方法设计容错控制器。建立考虑故障和干扰的飞行器横侧向模型,利用L1自适应控制器抵消不确定性以及干扰的影响,保证快速自适应和鲁棒性,同时通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,并分析其暂态性能。在乘性故障、加性故障和卡死故障条件下,同时加入模型参数不确定性进行仿真,仿真结果表明,不论是在单一故障模式还是混合故障模式下所提控制方法均能保证控制信号和参数估计一致有界,有效抵消故障影响,具有良好的容错性和鲁棒性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年05期）
安佳宁[2]（2019）在《高速无人机横侧向增稳控制设计》一文中研究指出高速无人机横侧向转动惯量小,在速度包线范围内横侧向控制参数变化大,高速飞行时会出现荷兰滚模态不稳定的问题。为了改善高速飞行时的荷兰滚模态的稳定性,提出了引入侧滑角反馈与滚转角速度反馈共同构成增稳系统的解决方案,建立了增稳系统的控制模型。运用Simulink软件搭建了仿真模型,仿真结果表明:高速飞行时无人机横侧向控制参数选取合理,引入侧滑角反馈后横侧向稳定性显着提高。该方法能够满足实际工程需求。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2019年03期）
李天任,张旋,黄佩,周华,郝颖[3]（2019）在《面对称飞行器横侧向稳定控制设计研究》一文中研究指出针对面对称飞行器横侧向稳定控制的应用需求,首先采用全状态量反馈控制器,基于劳斯稳定判据,求解了方向舵控制与副翼控制的稳定条件,并分析了使用常规控制方案的飞行器气动特性要求。其后分别在横向操纵偏离参数(LCDP)小于0及大于0状态下设计了方向舵主导、副翼主导、常规(+AIR)3类控制策略。最后进行了控制器参数调整,数值仿真表明不同工况下均可实现姿态角的稳定跟踪,验证了稳定条件及控制策略的适应性与有效性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年03期）
王俊玲,于成波,周杰,杨志达[4]（2019）在《基于L_1自适应算法的无人机横侧向控制研究》一文中研究指出针对无人机在飞行过程中存在不确定性、时滞和强耦合等特点,设计一种包含基本控制律和补偿控制律的横侧向鲁棒自适应控制器.将无人机横侧向模型不确定性视为时变参数和干扰,采用基于线性二次型调节器(LQR)的L_1自适应控制方法,在满足闭环控制系统的渐进稳定的同时,并具有良好的鲁棒性与自适应性.仿真结果表明所设计的控制器可以实现对跟踪误差快速收敛.(本文来源于《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
樊朋飞,凡永华,闫杰[5]（2019）在《升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究》一文中研究指出针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角控制为外回路,以滚转和偏航角速率为内回路的双回路动态逆控制器。通过滚转角速率控制器的改进设计保证了侧滑角在不受控状态下的收敛性,并分析了控制参数选择对侧滑角收敛特性的影响。将该控制器与采用常规解耦方式设计的控制器进行了仿真对比,结果表明,该方法有效解决了采用常规RCS控制方法时倾侧角在大动压再入条件下响应慢、抗干扰能力差的问题,提高了RCS在大动压下的控制能力。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年01期）
赵兴成,原梅妮,陈鹏云,辛乐[6]（2017）在《H_∞/S面模型的无人机横侧向控制方法》一文中研究指出针对无人机在飞行过程中滚转角难控制和易偏航等问题,设计出一种H_∞/S面混合控制方法。采用具有较强非线性的S面控制算法控制滚转角,用具有较强鲁棒性的鲁棒H_∞控制来控制侧滑角。采用某型无人机标称模型分别仿真验证了在具有侧滑角下滚转角的控制效果、干扰下的侧滑角控制效果以及侧风状态下的水平轨迹控制效果。结果表明:与传统PID控制相比,H_∞/S面混合控制算法具有良好的快速性、精确性、鲁棒性和稳定性,更适于无人机的横侧向控制。(本文来源于《OSEC首届兵器工程大会论文集》期刊2017-10-21）
张杨,吴文海,汪杰[7]（2017）在《舰载无人机横侧向着舰控制律设计》一文中研究指出舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。(本文来源于《航空学报》期刊2017年S1期）
黄胜[8]（2017）在《固定翼无人机横侧向模糊自适应PID控制律的研究》一文中研究指出随着现代科学技术的飞速发展,无人机越来越频繁地出现在大众视线中,作为现代高科技代表之一,无人机以其低成本、安全保障高、便于维护等优势,迅速在军事和民用领域中占据了不可替代的地位。飞行控制系统是无人机最重要的组成部分,它极大地影响着整个无人机系统性能的优劣。其中飞行控制算法是无人机飞行控制系统的灵魂,决定了无人机的飞行品质。因此飞行控制系统的研究具有非常重要的意义。本文以某型固定翼无人机作为研究对象,针对传统控制方法在强非线性、时变等不确定因素下难以取得理想的控制效果,通过对无人机进行受力分析和力矩分析,建立了固定翼无人机六自由度非线性数学模型,利用小扰动原理的线性化方法对该数学模型进行了线性化处理,通过解耦后得到了无人机横侧向线性化数学模型,之后通过对无人机横侧向控制通道的基本结构进行了分析,并基于常规PID控制方法设计完成了无人机横侧向飞行控制律。在此基础上,为了改善常规PID控制方法的缺陷,运用模糊自适应PID控制方法,设计了无人机横侧向飞行控制律。更进一步地,为了简化模糊控制器输入输出初始论域的选择和解决模糊规则的数量与控制精度之间的矛盾,引入变论域思想设计了变论域模糊自适应PID控制器,并完成了无人机横侧向飞行控制律的设计。仿真结果表明,基于以上叁种控制方法完成的无人机横侧向飞行控制律均能使系统达到期望的控制性能,其中与常规PID控制方法相比,基于模糊自适应PID控制方法设计的无人机横侧向飞行控制系统具有更好的动、静态性能,而通过引入变论域思想改进后的变论域模糊自适应PID控制方法能使系统获得比前两种方法更好的控制性能。(本文来源于《长春大学》期刊2017-06-01）
田华[9]（2017）在《横侧向不对称飞机的自动配平控制律设计》一文中研究指出本文从横侧向不对称飞机的力学方程展开分析,研究了横侧向气动不对称飞机的可控性和平直飞行的概念,结合配平理论,提出了一种在线的横侧向自动配平控制算法。通过仿真验证了该自动配平控制律很好地解决了横侧向不对称引起的飞机斜飞问题。(本文来源于《科技视界》期刊2017年12期）
牛毅可[10]（2017）在《高超声速飞行器横侧向欠驱动控制技术研究》一文中研究指出本文以高超声速飞行器为研究对象,针对飞行器再入过程中荷兰滚不稳定,在纯气动控制阶段控制舵面仅有副翼等特点,展开对高超声速飞行器横侧向欠驱动控制技术的研究。考虑到高超声速飞行器长时间以大滚转角飞行,重新定义飞行器的基本飞行状态,给出横侧向线性化运动学方程,并在此基础上分析了飞行器横侧向的对象特性,分析结果表明飞行器滚摆比大,为滚转控制策略的设计奠定了基础。针对仅用一对副翼实现控制滚转角和抑制侧滑角两个控制目标的欠驱动问题,以横侧向运动学方程为基础,揭示高超声速飞行器横侧向欠驱动控制机理。采用“副翼控侧滑,侧滑控滚转”的级联控制思想,将横侧向控制结构分成侧滑角内回路和滚转角外回路,对外回路输出的侧滑角指令限幅,并分别设计控制策略及相应参数。最后针对不确定情形进行了仿真验证。结果表明,该策略在满足滚转角跟踪性能的同时,保证了由滚转角带来的侧滑角在安全边界内,具有较强的鲁棒性。针对高超声速飞行器再入过程中侧滑角难以准确测量的问题,本文分析了应用侧向过载进行横侧向增稳的机理,并设计了基于侧向过载的横侧向欠驱动控制策略。仿真结果表明,该策略能够解决侧滑角测量不准确的问题。针对侧滑角难以准确测量问题,本文借用观测器的思想在滚转角外回路建立扩张状态观测器对风产生的系统作用量估计,并进行前馈补偿。内回路采用惯性侧滑角进行反馈,给出基于扩张状态观测器的横侧向欠驱动控制策略。仿真结果表明,该策略能够解决侧滑角难以测量所带来的控制问题,提高了系统控制性能。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2017-03-01）
横侧向控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
高速无人机横侧向转动惯量小,在速度包线范围内横侧向控制参数变化大,高速飞行时会出现荷兰滚模态不稳定的问题。为了改善高速飞行时的荷兰滚模态的稳定性,提出了引入侧滑角反馈与滚转角速度反馈共同构成增稳系统的解决方案,建立了增稳系统的控制模型。运用Simulink软件搭建了仿真模型,仿真结果表明:高速飞行时无人机横侧向控制参数选取合理,引入侧滑角反馈后横侧向稳定性显着提高。该方法能够满足实际工程需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横侧向控制论文参考文献
[1].周艳,刘慧英,李靖.带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制[J].西北工业大学学报.2019
[2].安佳宁.高速无人机横侧向增稳控制设计[J].指挥控制与仿真.2019
[3].李天任,张旋,黄佩,周华,郝颖.面对称飞行器横侧向稳定控制设计研究[J].导弹与航天运载技术.2019
[4].王俊玲,于成波,周杰,杨志达.基于L_1自适应算法的无人机横侧向控制研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版).2019
[5].樊朋飞,凡永华,闫杰.升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究[J].西北工业大学学报.2019
[6].赵兴成,原梅妮,陈鹏云,辛乐.H_∞/S面模型的无人机横侧向控制方法[C].OSEC首届兵器工程大会论文集.2017
[7].张杨,吴文海,汪杰.舰载无人机横侧向着舰控制律设计[J].航空学报.2017
[8].黄胜.固定翼无人机横侧向模糊自适应PID控制律的研究[D].长春大学.2017
[9].田华.横侧向不对称飞机的自动配平控制律设计[J].科技视界.2017
[10].牛毅可.高超声速飞行器横侧向欠驱动控制技术研究[D].南京航空航天大学.2017