导读:本文包含了虚拟弹簧论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟同步发电机(VSG),电力弹簧(ES),可再生能源(RE),源荷互动
虚拟弹簧论文文献综述
李军,胡传意,颜辉,周冬冬[1]（2019）在《基于虚拟同步发电机与电力弹簧的微电网电压控制》一文中研究指出针对光伏、风电等可再生能源发电(renewable power generation,RPG)的间歇性和不稳定性引起的微电网电压偏移越限问题,提出一种虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)与电力弹簧(electric spring,ES)相结合的源荷互动调压方法。首先,利用VSG中的励磁控制器为微电网提供电压支撑,使得微电网电源侧电压偏移在允许范围内。其次,利用ES相位控制使得远离电源侧的负荷节点电压偏移不越限。最后,通过建立含VSG、可再生能源以及ES的微电网仿真模型进行仿真,仿真结果证明了VSG可以实现电源侧调压,ES可以实现负荷侧调压,二者形成源荷互动调压机制共同维持微电网电压稳定。(本文来源于《电力电容器与无功补偿》期刊2019年04期）
李晨[2]（2019）在《虚拟手术仿真中基于弯曲弹簧的软组织切割研究》一文中研究指出虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术在医学领域的典型应用。在实际手术过程中,医务人员通常要对生物组织进行切割操作,因此,虚拟手术中对切割操作的模拟是必不可少的。然而,现有的切割算法大多存在切口不光滑、易失真等问题,为了解决这些问题,本文提出了一些改进方案,具体内容如下:首先,使用质点弹簧模型为软组织建模,同时,为了改进传统质点弹簧模型的缺陷,引入弯曲弹簧,使模型形变后具有更好的恢复能力。其次,针对传统切割算法切口大、切面不光滑、适用性不足等问题,提出一种步进式的切割算法,将所有切割点分为叁类,然后对叁类切割点采取不同的拆分操作,可以控制切口大小,也可实时更新切口;此外,为了增加切口的光滑程度,提出切点的二次移动策略,当切口的某部分区域弯曲程度较大,将此处的切点进行适当移动,从而减少弯曲程度,使切口在视觉上更加逼真。最后,为了提高系统的实时性,本文提出一种分组碰撞检测算法。该算法首先将模型的基本单元分组,再根据碰撞情况针对某一组的单元进行检测,减少了需要检测的基本单元。实验证明,该方法能够提高系统的实时性。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-26）
余志拥[3]（2019）在《基于虚拟弹簧力算法的二维/叁维无线传感器网络节点动态部署》一文中研究指出无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由若干个分布在空间中的传感器节点组成的一个无线通讯网络。如何以最节约的传感器节点数覆盖目标区域以实现最佳覆盖是WSN网络技术的研究热点之一,这在大规模传感器网络节点的部署中尤为重要,如海洋、大气、外太空探测等。本文分别对二维和叁维WSN网络的动态部署进行了研究。在二维WSN网络部署中,目前普遍都以正六边形结构为二维WSN网络的最佳覆盖模型。本文基于虚拟弹簧力提出一种二维WSN网络节点的动态部署算法(VFA-SF),该算法能快速收敛,复杂度较低,并引入了径向分布偏移(Pair Correlation diversion,PCD)函数来评估部署结果与正六边形结构的相似度,通过100次随机分布的仿真实验,来统计分析该部署算法的性能。结果表明,该部署算法有40%的概率能部署成正六边形结构的最佳拓扑覆盖,其PCD值接近于0,覆盖率能达100%;有60%概率会出现扭曲平衡或有覆盖空洞的情况,其PCD值在0.05至0.45之间,覆盖率在98.5%左右。为了稳定实现100%覆盖率的最佳覆盖效果,满足对WSN节点部署有更高覆盖要求的应用需求,本文进一步提出了一种自中心优先部署的优化部署算法(VFA-SF-OPT),并针对前100个实验的结果进行优化部署,结果表明,优化过后的网络拓扑几乎都为正六边形结构的最佳覆盖,其覆盖率都能达到100%。最后对不同参数、不同节点数和有障碍物的场景进行了仿真测试。叁维WSN网络的最佳覆盖问题至今还没有确定,本文通过叁维空间中的球堆积模型对叁维空间的最佳覆盖问题进行讨论,通过Voronoi单元分析节点的利用率来找寻一种最合适的覆盖模型。通过比较,选择了正十二面体为目标覆盖模型,其节点利用率高达66.5%,基于虚拟弹簧力提出了一种叁维无线传感器网络节点的动态部署算法(3D-VFA-SF),并对10×10×108)~3的叁维空间进行覆盖测试,并通过覆盖率和移动距离进行性能评估,仿真结果表明,该部署算法能快速提高叁维网络的覆盖率到99.5%以上,对WSN网络技术的研究,尤其深空、深海无线传感器探索等应用上有着重要意义。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-23）
陈祎熙[4]（2019）在《基于电力弹簧的虚拟储能控制方法研究》一文中研究指出节能减排和绿色电力共同促进了可再生能源发电的迅速发展。分布式发电(Distributed Generation,DG)作为可再生能源发电的主要形式,其输出功率受可再生能源的间歇性特征影响,波动性较强且较难预测。因此,大规模的DG并网将会引起配电网母线电压波动、配电网需求侧功率无序波动等问题。为解决DG的并网问题,提升配电网对DG的容纳能力,传统储能技术以及虚拟储能(Virtual Storage,VS)控制技术已受到国内外学者的广泛关注。然而,传统储能价格较高且容量有限,而依赖于负载0-1控制的VS技术灵活性较弱且不可控制无功。因此,为解决上述问题,提升配电网对并网DG的容纳能力,本文基于电力弹簧(Electric Spring,ES)理论,'提出基于电力弹簧的虚拟储能(Virtual Storage based on Electric Spring,VSbES)概念及其控制方法,主要内容如下:1.对单个VSbES的控制方法进行研究。建立VSbES的功率控制模型,包括有功控制模型与无功控制模型。以功率控制模型为基础,研究VSbES的控制方法,建立其控制回路,包括ES输出电压的幅值控制回路与ES输出电压的相位控制回路,并通过仿真验证所述方法的有效性。2.对单个VSbES控制方法的自适应改进进行研究。建立VSbES的运行曲面图,并以此为基础,分别分析非关键负载(Non-Critical Load,NCL)投入后的调节量振荡原理、NCL切出后的调节量偏移原理。基于电流反馈,提出单个VSbES的自适应改进方法,并通过仿真验证其有效性。3.对多个VSbES的协同控制策略进行研究。分析多智能体技术的原理,综合树状与环形两种多智能体结构,建立基于多智能体的多VSbES分层协同控制架构。基于改进的粒子群优化算法,研究多VSbES协同的上层控制策略,分别建立目标函数与约束条件。同时,提出多VSbES协同下层控制策略,并通过仿真验证所述协同控制策略的有效性。4.以南京江宁某区域电网为应用环境,对VSbES在电力系统中的应用进行研究。使VSbES仅参与有功功率调控,将其应用于含DG配电网的需求侧功率波动平抑、负荷实时电价响应,分别进行原理研究、算例分析。使VSbES同时参与有功功率调控与无功功率调控,将其应用于DG并网的反孤岛保护,分别进行原理研究、算例分析。通过以上实例证明VSbES可在电力系统中实现多种功能,有效提升配电网对DG的容纳能力。(本文来源于《南京师范大学》期刊2019-03-20）
高玮[5]（2018）在《虚拟手术中质点弹簧模型研究》一文中研究指出虚拟手术系统是虚拟现实技术和现代医学结合的产物,通过建立集触觉、听觉、嗅觉和视觉等多感知的虚拟手术环境,目前虚拟手术系统研究中存在仿真精度的问题,为了使虚拟手术仿真更逼真,对系统中形变模型的研究与改进成为技术的关键。文章选取之前发表过的论文进行综合分析,对比了虚拟医疗领域中各个学者对质点弹簧的研究成果,质点弹簧模型的进一步改进,对虚拟手术系统的仿真精度起到重要的作用。(本文来源于《无线互联科技》期刊2018年17期）
王东[6]（2018）在《基于虚拟仪器的斜圈弹簧综合测试软件开发》一文中研究指出斜圈弹簧因其具有特殊的非线性刚度特性,广泛地应用于机械密封、电力连接等领域。目前国内并无一套成熟的检测系统对其力学性能进行检测,为了更好的满足斜圈弹簧测试需求。本文以斜圈弹簧刚度实验台为载体,以LabVIEW作为软件开发平台设计了斜圈弹簧综合测试软件。主要研究内容如下:首先,本文对图形化编程特点与虚拟仪器进行了简介,同时介绍了近况和发展方向。在此基础上,结合斜圈弹簧刚度实验台,重点介绍了测试系统的总体结构设计思想和软件开发过程。以模块化思想及良好的人机交互性作为前提,对于系统各个子模块的设计实现进行了研究。同时基于NI-PSP协议的网络共享变量开发了针对于移动通信设备与实验台的交互功能,完成了对于实验过程的远程监控。其次,本文以实验台的斜圈弹簧加载模块作为分析的关键,对斜圈弹簧加载系统的构成环节与加载原理进行了简述。在此基础之上设计了基于伺服驱动器位置控制模式下的加载控制方案,研究了斜圈弹簧伺服加载系统并建立了相应的数学模型。在此理论基础上利用Matlab软件对斜圈弹簧压力闭环系统完成了动态仿真,以LabVIEW软件为载体进行了基于伺服驱动器位置控制模式下压力闭环控制系统的开发,设计了相应的界面,实现了不同载荷谱的加载。然后本文主要从实验台机械测试系统方法、虚拟仪器误差分析与合成、误差修正等方面对斜圈弹簧测试系统进行分析。由此推出了系统误差传递模式与误差构成公式,从理论上进行了误差成因的研究。着重分析了数据采集的硬件结构、上位机系统开发核心技术、系统抗干扰措施,以此来保证精度。最后利用编写完成的斜圈弹簧综合测试软件测试系统完成不同型号和尺寸斜圈弹簧的测试实验,验证了本系统的实用性、灵活性、可靠性,同时减少了测试成本,增加了测试效率,方便了斜圈弹簧测试实验。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-30）
尚晓凯[7]（2018）在《基于虚拟弹簧阻尼的多移动微小型机器人编队控制研究》一文中研究指出多移动机器人编队拥有广阔的应用前景,未来将在诸多领域中得到应用。微小型机器人具有体积小、灵活性高的特点,在特殊环境下可以发挥重大作用。如何使多移动机器人的编队控制更加简单、有效、稳定,这一点对于计算资源有限的微小型机器人而言尤为重要。所以,提出一种合理、高效的多移动微小型机器人编队控制方法,具有十分重要的理论价值和现实意义。本文以虚拟弹簧阻尼算法为基础,对多移动微小型机器人编队控制问题展开了研究,具体研究工作如下:1.本文建立了两轮式移动机器人运动动力学模型。通过机器人非完整系统的运动约束方程,利用Lagrange方程求解,介绍了一种基于虚拟力控制的运动动力学模型。并通过仿真,验证了该模型的有效性,为后续研究机器人编队控制做了准备。2.本文对传统的虚拟弹簧阻尼算法进行了改进,以线性弹簧力、扭转弹簧力、阻尼力为基础,建立了一种新的基于虚拟弹簧阻尼的编队控制模型,并利用图论的方法对其稳定性进行了分析,得到了系统满足稳定的参数条件。3.结合虚拟弹簧阻尼算法对多移动机器人编队进行了仿真,以五个机器人的编队为例,分别进行了楔形编队和队形变换仿真。并从能量的角度出发,分析了编队过程中整体势能的变化,进一步验证了该模型的稳定性。4.利用五台微小型移动桌面机器人进行了多移动机器人编队控制的实验研究,分别展示了楔形编队和队形变换实验效果,并对实验结果进行了详细分析。实验结果表明,本文提出的虚拟弹簧阻尼编队控制方法,很好地解决了多移动机器人的编队控制问题,同时能够确保该非完整系统的鲁棒稳定性。该方法不仅合理有效,而且可以较好地应用于计算资源有限、规模较大的多移动微小型机器人编队控制中。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-05-01）
郭忠峰,邵岩[8]（2018）在《基于质点-弹簧的肝脏虚拟手术力反馈研究》一文中研究指出以肝脏CT数据为原始数据,创建肝脏模型,对虚拟手术中肝脏的变形和力反馈进行研究。采用质点-弹簧阻尼力反馈计算模型,实验过程中视觉刷新频率稳定维持在65Hz以上,触觉刷新频率稳定维持在1000Hz以上,较好地对虚拟手术过程中产生的形变和力反馈进行了模拟,有效地保证了实验的真实性和实时性。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年02期）
陈颖,胡序一,朱奇光[9]（2015）在《虚拟手术中基于遗传算法的质点弹簧模型参数确定》一文中研究指出质点弹簧模型是虚拟手术中常用模型之一,但由于其模型参数无明确物理意义,参数设定上存在诸多不便。由此提出基于遗传算法确定质点弹簧模型参数的方法。采用计算机辅助断层扫描数据(CAT data)确定质点质量值;弹簧弹性系数及阻尼系数通过遗传算法计算获得;并利用参考形变同模拟形变间差异大小作为适应度函数求得模型参数近似最优解。实验结果证明该方法能在较低计算成本的前提下获得弹簧参数的近似最优解,能够使虚拟模型较准确地再现实际模型形变效果。(本文来源于《生物医学工程学杂志》期刊2015年06期）
王洪彬,潘明刚[10]（2015）在《虚拟样机技术在弹簧操动机构中的应用》一文中研究指出产品试验之前,为了了解弹簧操动机构的运动特性,运用虚拟样机技术,对弹簧操动机构的分合闸运动过程进行了仿真计算。并对仿真计算结果进行了分析。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2015年18期）
虚拟弹簧论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术在医学领域的典型应用。在实际手术过程中,医务人员通常要对生物组织进行切割操作,因此,虚拟手术中对切割操作的模拟是必不可少的。然而,现有的切割算法大多存在切口不光滑、易失真等问题,为了解决这些问题,本文提出了一些改进方案,具体内容如下:首先,使用质点弹簧模型为软组织建模,同时,为了改进传统质点弹簧模型的缺陷,引入弯曲弹簧,使模型形变后具有更好的恢复能力。其次,针对传统切割算法切口大、切面不光滑、适用性不足等问题,提出一种步进式的切割算法,将所有切割点分为叁类,然后对叁类切割点采取不同的拆分操作,可以控制切口大小,也可实时更新切口;此外,为了增加切口的光滑程度,提出切点的二次移动策略,当切口的某部分区域弯曲程度较大,将此处的切点进行适当移动,从而减少弯曲程度,使切口在视觉上更加逼真。最后,为了提高系统的实时性,本文提出一种分组碰撞检测算法。该算法首先将模型的基本单元分组,再根据碰撞情况针对某一组的单元进行检测,减少了需要检测的基本单元。实验证明,该方法能够提高系统的实时性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟弹簧论文参考文献
[1].李军,胡传意,颜辉,周冬冬.基于虚拟同步发电机与电力弹簧的微电网电压控制[J].电力电容器与无功补偿.2019
[2].李晨.虚拟手术仿真中基于弯曲弹簧的软组织切割研究[D].南昌大学.2019
[3].余志拥.基于虚拟弹簧力算法的二维/叁维无线传感器网络节点动态部署[D].南昌大学.2019
[4].陈祎熙.基于电力弹簧的虚拟储能控制方法研究[D].南京师范大学.2019
[5].高玮.虚拟手术中质点弹簧模型研究[J].无线互联科技.2018
[6].王东.基于虚拟仪器的斜圈弹簧综合测试软件开发[D].西安理工大学.2018
[7].尚晓凯.基于虚拟弹簧阻尼的多移动微小型机器人编队控制研究[D].郑州大学.2018
[8].郭忠峰,邵岩.基于质点-弹簧的肝脏虚拟手术力反馈研究[J].现代制造技术与装备.2018
[9].陈颖,胡序一,朱奇光.虚拟手术中基于遗传算法的质点弹簧模型参数确定[J].生物医学工程学杂志.2015
[10].王洪彬,潘明刚.虚拟样机技术在弹簧操动机构中的应用[J].黑龙江科技信息.2015
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