导读:本文包含了横摇角论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:客滚船,车辆系固,方案优化,船舶横摇
横摇角论文文献综述
龚昆朋,郑彭军,徐进[1]（2019）在《基于实测横摇角的客滚船车辆安全装载方案研究》一文中研究指出为验证航区风力达到7级时车辆不绑扎方案的可行性,开展了跟船实测最大横摇角等数据的工作,结合惯性力的计算方法,对装载车辆的安全性进行校核.结果表明:实际风力7级时,典型客滚船装载车辆不绑扎也不会滑移和倾覆;但当有涌浪等特殊海况时,横摇角超过10°时,不绑扎装载车辆不安全.根据校核结果,提出了简单实用、易于推广的车辆安全装载方法.(本文来源于《宁波大学学报(理工版)》期刊2019年03期）
綦志刚,赵威,孙伟星,陈缘[2]（2018）在《多航态下船舶横摇角功率谱密度分析及其船舶减摇控制器切换控制研究》一文中研究指出当船舶在海面上航行时会受到多种因素的影响而产生六自由度的摇荡运动,其中横摇运动最为严重。当船舶的航速和浪向遭遇角度不同时,它们所对应的横摇功率谱密度也有所不同。传统的减摇鳍控制器只能在某一工作环境下达到较好的效果,但并不能在整个工作环境中达到最优。针对此问题引入平行多模型决策相关理论,以横摇功率谱作为决策的依据,设计不同横摇状态下的控制器,并用遗传算法优化子控制器的参数,并针对不同航态下的船舶横摇运动采用对应的控制器。(本文来源于《第37届中国控制会议论文集（C）》期刊2018-07-25）
李国胜,张军,刘志林,孙太任[3]（2017）在《有横摇角约束的欠驱动船舶航迹跟踪协调控制》一文中研究指出针对欠驱动船舶航向与舵减横摇之间存在强耦合的情况,基于预测控制策略设计了有横摇角约束的直线航迹跟踪鲁棒控制器,实现航向与舵减横摇的协调控制.在Serret-Frenet坐标系下定义船舶的直线航迹跟踪误差,根据舵角工作范围划分建立航向与横摇动力学的切换仿射模型.采用干扰观测器在线估计海、浪、流干扰和线性化建模误差,设计前馈控制补偿量,提高系统鲁棒性.分析欠驱动船舶的非最小相位特性,通过输出重定义选择预测控制目标函数的性能加权矩阵,变换出新的最小相位系统;基于状态空间预测和滚动优化获得解析的预测控制律,采用线性规划保证横摇角在指定的范围内.仿真结果表明,设计的控制律实现航向误差和航向角协调收敛,保证横摇角满足约束.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2017年02期）
刘和平,龚振邦,李敏,夏红霞[4]（2009）在《水下机器人浪涌中横摇角的模糊滑模控制》一文中研究指出针对小型开架式水下机器人(ROV)在浪涌作用下的横摇运动进行了分析、建模和数值计算,并提出了采用ROV侧向推进器对ROV的浪涌横摇响应过程进行干扰的自适应模糊滑模控制方法,以减少机械手作业时横摇的幅值,通过对数值计算和仿真结果的对比,证明有一定的效果。有关小型开架式水下机器人波浪中姿态控制方面的研究尚未见到,文中仅作了一些探索,并提出了波浪中ROV纵摇、横摇分别同时调整控制的思路作为以后研究的方法。(本文来源于《武汉理工大学学报》期刊2009年14期）
王春生,高振国[5]（2007）在《虚拟仪器技术在船舶横摇角测试系统中的应用》一文中研究指出船舶横摇角自动测量和显示系统是基于LabWindows/CVI语言环境设计和实现的自动测量软件界面,在设计过程中将虚拟仪器技术,数据采集和角度测量显示等技术相结合,通过数据采集和处理、图形显示、数据保存等模块的软件设计,最终实现了这一具有自动测量显示功能的测试系统。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2007年03期）
陈雪深,邵世明,陈国权,陈言中[6]（1997）在《双体船稳性衡准中的横摇角公式》一文中研究指出根据不同船型的６艘双体船在静水和规则波２浪中的模型横摇试验，得到了频率响应曲线、横摇阻尼及船舶自摇周期．讨论了片体间距、舭龙骨面积及排水量－宽度比等参数对双体船横摇角的影响，从而给出了计算双体船横摇角及其周期的公式．(本文来源于《上海交通大学学报》期刊1997年02期）
王仁康[7]（1993）在《内河船舶横摇角计算》一文中研究指出介绍内河船舶横摇角计算方法,这个方法是对长江水系船舶横摇角计算的修正和推广,并已被“内河船舶稳性规范”所采用。(本文来源于《武汉水运工程学院学报》期刊1993年04期）
王仁康,刘家新,杨克俭[8]（1986）在《工程船舶横摇角计算方法研究》一文中研究指出本文介绍了对12艘海洋工程船型(起重船和挖泥船)进行的阻尼、惯性系数和有效波倾系数的试验研究的情况。根据系列试验结果,利用回归方法分别得到了阻尼、惯性系教和有效波倾系数的回归公式。利用规则波的摇摆理论对不规则波予以修正的方法,结合船模系列试验资料,提出了起重船型和绞吸式挖泥船型的横摇角计算方法。此外,对工程船舶的阻尼系数和附加质量惯性矩的理论预估进行了初步的探讨,并与试验值作了比较,吻合程度较好。(本文来源于《武汉水运工程学院学报》期刊1986年03期）
王仁康[9]（1980）在《长江船舶横摇角计算方法》一文中研究指出本文叙述利用规则波的摇摆理论对不规则波予以修正的方法,结合船模试验资料提出了长江船舶横摇角的计算方法,并已被“长江水系船舶稳性规范”所采用。(本文来源于《武汉造船》期刊1980年02期）
横摇角论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
当船舶在海面上航行时会受到多种因素的影响而产生六自由度的摇荡运动,其中横摇运动最为严重。当船舶的航速和浪向遭遇角度不同时,它们所对应的横摇功率谱密度也有所不同。传统的减摇鳍控制器只能在某一工作环境下达到较好的效果,但并不能在整个工作环境中达到最优。针对此问题引入平行多模型决策相关理论,以横摇功率谱作为决策的依据,设计不同横摇状态下的控制器,并用遗传算法优化子控制器的参数,并针对不同航态下的船舶横摇运动采用对应的控制器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横摇角论文参考文献
[1].龚昆朋,郑彭军,徐进.基于实测横摇角的客滚船车辆安全装载方案研究[J].宁波大学学报(理工版).2019
[2].綦志刚,赵威,孙伟星,陈缘.多航态下船舶横摇角功率谱密度分析及其船舶减摇控制器切换控制研究[C].第37届中国控制会议论文集（C）.2018
[3].李国胜,张军,刘志林,孙太任.有横摇角约束的欠驱动船舶航迹跟踪协调控制[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2017
[4].刘和平,龚振邦,李敏,夏红霞.水下机器人浪涌中横摇角的模糊滑模控制[J].武汉理工大学学报.2009
[5].王春生,高振国.虚拟仪器技术在船舶横摇角测试系统中的应用[J].仪器仪表用户.2007
[6].陈雪深,邵世明,陈国权,陈言中.双体船稳性衡准中的横摇角公式[J].上海交通大学学报.1997
[7].王仁康.内河船舶横摇角计算[J].武汉水运工程学院学报.1993
[8].王仁康,刘家新,杨克俭.工程船舶横摇角计算方法研究[J].武汉水运工程学院学报.1986
[9].王仁康.长江船舶横摇角计算方法[J].武汉造船.1980