地形参数论文-井宇,徐娟娟,杜莉丽,王建鹏

地形参数论文-井宇,徐娟娟,杜莉丽,王建鹏

导读:本文包含了地形参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:地形重力波,拖曳参数,极端性暴雨,地形影响

地形参数论文文献综述

井宇,徐娟娟,杜莉丽,王建鹏[1](2019)在《地形重力波拖曳参数化方案在一次陕西极端性暴雨天气过程中的应用》一文中研究指出利用中尺度WRF模式进行敏感性试验,分析探讨加入地形重力波拖曳参数化方案(GWDO)后对2013年陕西入夏以来最强的一次暴雨过程的模拟能力和地形影响下强降水的形成机制。本次过程是在高空槽和低涡配合的有利形势下形成的,秦巴山区的地形作用对本次暴雨过程有着重要影响。在引入地形重力波参数化方案后,模式对关中大暴雨中心的模拟能力有所提高,强降水落区及量级与实况更为接近,较为有效地改善了环流形势及主要影响系统的模拟。在引入地形重力波参数化方案后,这一地区环流进行调整,有利的水汽条件和对流不稳定配合强烈的上升运动,是影响关中地区强降水的重要因素。该参数化方案对陕西暴雨预报具有一定的适用性,但是对陕南的暴雨区模拟还具有较大的误差,需要进一步改进。(本文来源于《陕西气象》期刊2019年05期)

蒋钰峰,吴光,赵志明,何刘[2](2019)在《基于地形地貌参数的山区铁路通道选线法》一文中研究指出地形地貌是地质选线的首要决定性因素。以川藏铁路金沙江流域为研究对象,采用地理信息系统技术,针对区域内各子流域的面积高程积分值、平均高程、起伏度、平均坡度和地形曲率进行了对比分析,选用熵权法对各子流域进行了地质选线适应性评价,以此确定线路宏观走向并选取理想通道。评价结果表明,选线分区与现场调查具有较好的一致性,基于地形地貌参数的通道选线模型可以应用于类似的山区铁路建设中,具有一定的理论意义和工程价值。(本文来源于《工程地质学报》期刊2019年04期)

陈广宇,韦志刚,董文杰,朱献,陈辰[3](2019)在《中国西部陆面过程次网格地形参数化的改进对区域气温和降水模拟的影响研究》一文中研究指出地表作为大气模块的下垫面,为大气模块提供边界条件,地形对于模式结果的准确性起到至关重要的作用。现有的陆面过程模式在陆面同一网格内的次网格单元采用相同的大气强迫量,没有考虑次网格地形对网格内大气强迫量的影响,这关系到模式对气象要素和陆气交换量的模拟水平。本文在陆面模式NOAH处理次网格单元的同时,将输入的大气强迫量根据其与地形高度的关系进行修订,提出新的次网格地形的参数化方案,并引入到WRF(Weather Research and Forecasting)模式中进行数值试验,通过3组数值模拟试验,与未改进的方案和细网格方案分析比较,探讨新参数化方案对WRF模式模拟结果的影响。结果表明:地形越复杂区域,次网格地形的影响越大。本文引入的新陆面次网格地形方案对天山山脉和昆仑山脉以及青藏高原南部的地表气温的模拟有较大改善,模拟的地表气温在大范围区域内都更贴近细网格方案。虽然新陆面次网格地形方案和细网格试验都对温度的模拟结果都有改善,但新陆面次网格地形方案对降水的模拟改善甚微,而细网格试验对降水模拟却有改进,这是由于细网格试验在陆面和大气网格都进行了细化,而新陆面次网格地形方案只考虑了陆面次网格的影响。具体来说,新陆面次网格地形方案对温度的模拟结果改进是通过改变地表向上长波和地表感热实现的。而细网格试验由于同时细化了大气和陆面的空间网格,对降水和温模拟的改进是通过综合改变地表能量平衡实现的。(本文来源于《大气科学》期刊2019年04期)

陈超[4](2019)在《松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制》一文中研究指出2019年“嫦娥四号”实现月球背面着陆,标志着我国在月球探测方面取得了显着的成果,加之近年来火星探测的不断推进,星球探测又重新回到了大众的视野中。作为星球探测任务的载体平台,星球车在任务中有着举足轻重的地位。考虑星球表面松软星壤以及崎岖地形的实际情况,如何对此种情况下的星球车进行运动控制,成为能否安全高效地完成科学探测任务的关键。目前针对星球车及其所代表的轮式移动机器人的研究,大多数仍然停留在非完整约束成立的条件下,且大部分地形都是平坦地形。当星球车运行在松软崎岖地形中时,滑转/滑移现象的存在导致非完整约束被破坏,而且平坦地形中控制律在崎岖地形中效果不佳,这些都为星球车的轨迹跟踪控制提出了挑战。另外,星球车一般采用多轮结构且各个车轮独立驱动,这使其成为典型的冗余驱动系统,如何优化协调分配各个车轮的控制输入,以降低不必要的内力损耗,也是值得研究的问题。因此,针对以上两类问题,本文以松软崎岖地形中的六轮摇臂式星球车为研究对象,在考虑滑转/滑移以及冗余驱动的情况下,对星球车的轨迹跟踪控制及驱动优化协调分配问题进行了研究。针对当前大部分轮式移动机器人跟踪控制研究中运动学/动力学建模都是建立在二维平面上的问题,本文建立了松软崎岖地形中的星球车运动学/动力学叁维模型,通过分析实际运行中可控的自由度,对所建立的模型进行精简,推导得出了松软崎岖地形中只包含可控自由度的星球车运动学/动力学叁维模型。根据星球车摇臂悬架结构中各个关节的关系,推导了车体速度与车轮速度的雅克比矩阵以及车体与车轮轮轴坐标系之间的矩阵转换关系,从而可以根据整车的控制输入计算各个车轮的控制输入,也可以将车轮的受力等效到整车。同时对建模中需要获取的关键运动参数,轮地接触角和滑转率,进行了估计,以应用于后续的跟踪控制及协调控制分配中。通过在仿真平台ROSTDyn中开展仿真,验证了关键运动参数估计方法的有效性。在松软崎岖地形中,滑转/滑移现象会影响星球车对期望轨迹的跟踪,同时星球车系统属于强耦合,非线性的多入多出系统,设计控制律的难度相对比较大。针对以上两个问题,基于前述运动学/动力学叁维模型,利用改进型自抗扰控制器能够解耦多入多出系统,以及能够实时估计并补偿总和扰动的特性,设计了改进型自抗扰控制器以实现对期望轨迹的跟踪。星球车采用四角轮独立转向的方式,在轨迹跟踪中,需要调整四个车轮的转向角度来调节跟踪效果。在考虑滑转/侧向滑移对星球车运动状态的影响的情况下,对转向控制进行研究,得到了各转向轮转角的计算公式。通过在仿真平台中对余弦曲线和圆形曲线进行跟踪,验证了控制算法的有效性。多轮独立驱动的星球车属于冗余驱动系统,控制输入大于被控自由度,因而需要对各个车轮的控制输入进行协调分配,以降低在松软崎岖地形中运动时由于运动状态不同导致的内力损耗。针对此问题,提出了同时考虑力和运动信息的协调控制方法。考虑运动信息的控制输入由基于运动学模型的轨迹跟踪控制器得到,考虑力信息的控制输入由基于动力学模型的H_2/H_∞-QP控制器得到,通过对两个控制输入进行加权组合,最终获得能够实现协调跟踪控制的控制输入。通过仿真验证了算法的有效性。最后,对实验平台中的控制架构进行了改进,并进行了算法移植;搭建了沙场以模拟松软崎岖星壤环境,配合视觉捕捉系统,完成最终的整车实验验证。通过一系列整车实验验证了前述所研究的跟踪控制及协调分配算法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-07-01)

郭帅,胡胜,马舒悦,谢婉丽,曹明明[5](2019)在《基于高分辨地形的秦岭山地滑坡特征参数提取分析》一文中研究指出秦岭山地是我国滑坡地质灾害多发区和易发区之一,传统的野外调查方法获取滑坡特征参数往往费时费力,因此我们在校园径流小区对消费级无人机(DJI Phantom 3 (4k))进行精度验证的基础上,对秦岭山地单体滑坡展开调查,通过ArcGIS 10.2,Global Mapper等软件提取滑坡特征参数,并对其进行分析。结果表明:①在没有布设地面控制点的情况下,无人机能够获取地面水平重复精度0.5m、垂直重复精度0.2m的厘米级高分辨率DOM和DEM;②利用无人机和叁维模型重建技术与GIS空间分析技术,提取了秦岭山地风枫沟滑坡的高精度几何与地形特征参数,这些参数可以帮助我们很好地解析滑坡高程分布、坡度陡缓、地形起伏以及滑动方向等特征,具有很高的应用价值;③这种新的非接触测量技术具有低成本、安全、快速、高分辨率的优势。(本文来源于《西北大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

杨海龙,樊晓一,裴向军,裴钻[6](2019)在《地形因子对偏转型滑坡-碎屑流运动参数的影响》一文中研究指出根据滑坡地形特征,将沟谷偏转型滑坡划分为坡脚偏转型、凹面偏转型和凸面偏转型叁种类型,其主要地形参数为滑源区坡度、斜坡坡度、沟谷坡度和偏转角度。通过数值模拟,采用正交分析、极差分析和方差分析初步探讨主要地形参数对沟谷偏转型滑坡运动参数的影响。结果表明:沟谷偏转型滑坡的视摩擦系数、前缘速度恢复系数均主要受地形起伏的影响。斜坡坡度对视摩擦系数的影响最大,沟谷坡度次之,偏转角度最小;斜坡坡度、沟谷坡度对前缘速度恢复系数的影响大于偏转角度的影响。斜坡坡度是视摩擦系数的显着性因素,斜坡坡度、沟谷坡度是前缘速度恢复系数的显着性因素。视摩擦系数、前缘速度恢复系数与主控地形因子之间存在显着的非线性关系,可分别用二次函数、二次型函数进行描述。(本文来源于《水文地质工程地质》期刊2019年03期)

赵玲玲,刘昌明,苏磊,吴潇潇,刘家福[7](2019)在《水文循环模拟中地形和土地利用覆被参数化方法综述(英文)》一文中研究指出Numerous topography, land-cover, land-use, and soil-type parameterization methods are required to simulate the hydrologic cycle. In this paper, using the principles of hydrologic cycle simulation, 20 methods commonly applied to runoff-yield simulation are analyzed. Additionally, parameterization methods used in 17 runoff-yield simulation methods and 15 confluence methods are discussed, including the degree of parameterization. Next, the parameterization methods are classified into four categories: not clearly expressed; calibrated; deterministic; and physical–conceptual. Furthermore, we clarify responses and contributions of different parameterization methods to hydrologic cycle simulation results. Finally, major weaknesses of simplified descriptions of complex rational and physical mechanisms in the parameterization methods of the underlying surfaces in hydrologic models are outlined, and two directions of future development are estimated, looking toward simple practicality and complex mechanization.(本文来源于《Journal of Geographical Sciences》期刊2019年06期)

张鑫,张青峰,周阳阳,刘金龙[8](2019)在《不同坡度黄土微地形条件下SCS-CN模型参数研究》一文中研究指出基于自然降雨数据研究径流曲线数(SCS-CN)模型参数难以排除坡度的干扰,从而影响模型计算径流量的精度。为了准确探究黄土微地形条件下不同坡度(5°,15°,25°)对模型的初损率(λ)和径流曲线系数(CN)的影响及其变化规律,从而为后续SCS-CN模型参数研究提供科学依据和优化径流预测模型。通过开展人工降雨试验(90 mm/h雨强、人工掏挖耕作),探究黄土微地形不同坡度下SCS-CN模型的λ值和CN值。结果表明5°坡度下,λ=0.2,CN=75.58时模拟效果最佳;15°坡度下,λ=0.15,CN=77.28时模拟效果最佳;25°坡度下,λ=0.1,CN=72.91时模型的模拟效果最佳。λ=0.2这一标准参数值不能满足不同坡度条件下的径流模拟,且随着坡度增加呈现显着的递减趋势。(本文来源于《水土保持研究》期刊2019年02期)

廖顺宝,蒋笑[9](2019)在《基于地形参数提高土地覆被产品分类精度的方法探讨》一文中研究指出针对全球性土地覆被产品分类精度不高这一普遍性问题,以京津冀地区MODIS土地覆被产品(MCD12Q1)为研究对象,以1∶25万土地覆被数据为参考数据,构建土地覆被分布与地形因子之间的定量模型.将MODIS土地覆被产品与参考数据进行空间迭加,迭加结果分为分类一致区和不一致区.设计了2种方案,利用所构建的模型对分类不一致区进行土地覆被的重新分类,并将重新分类结果与分类一致区进行合成,形成修正后的土地覆被产品.从空间一致性、混淆矩阵等指标评价修正后的土地覆被产品的分类精度是否得到提高,结果显示:与原MODIS土地覆被产品相比,改进产品中各地类与参考数据相应地类的空间一致性、生产者精度、用户精度均得到明显提升,总体精度和Kappa系数分别提高了12. 51%~17. 14%和0. 15~0. 25.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

张乐,李力[10](2018)在《城市公园步道与地形的参数化拟合方法研究》一文中研究指出在有起伏地形的城市绿地的设计过程中,由于高程、坡度、坡向,步道间拓扑关系等要素的复杂性,很难实现地形和步道的快速建模及设计指标的检验。传统设计方法多基于平面等高线进行设计推敲。当地形发生变化时,步道便需重新计算建模,观察其是否能满足步行或骑行的需要;而当步道路径更改时,又要对等高线及土方量进行重新修正。整个设计过程工作量大且不能快速生成的直观的叁维模型用以推敲。针对这些问题,本研究提出了一个基于点云计算及Delaunay叁角网格的步道与地形叁维模型的参数化生成算法。在Rhino平台中,通过C#编程自动获取道路中线、生成路面、筛选有效点、拟合地形、补充修正,实现地形叁维网格与步道的自动拟合,坡度及建设土方量的实时计算。本文结合实际案例,对某城市中心绿地城市设计范围内的高架桥、机动车道、慢行系统、停车场地等要素采用不同的地形拟合的策略,大大加速了设计推敲的过程。(本文来源于《数字技术·建筑全生命周期——2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集》期刊2018-09-15)

地形参数论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

地形地貌是地质选线的首要决定性因素。以川藏铁路金沙江流域为研究对象,采用地理信息系统技术,针对区域内各子流域的面积高程积分值、平均高程、起伏度、平均坡度和地形曲率进行了对比分析,选用熵权法对各子流域进行了地质选线适应性评价,以此确定线路宏观走向并选取理想通道。评价结果表明,选线分区与现场调查具有较好的一致性,基于地形地貌参数的通道选线模型可以应用于类似的山区铁路建设中,具有一定的理论意义和工程价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

地形参数论文参考文献

[1].井宇,徐娟娟,杜莉丽,王建鹏.地形重力波拖曳参数化方案在一次陕西极端性暴雨天气过程中的应用[J].陕西气象.2019

[2].蒋钰峰,吴光,赵志明,何刘.基于地形地貌参数的山区铁路通道选线法[J].工程地质学报.2019

[3].陈广宇,韦志刚,董文杰,朱献,陈辰.中国西部陆面过程次网格地形参数化的改进对区域气温和降水模拟的影响研究[J].大气科学.2019

[4].陈超.松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制[D].哈尔滨工业大学.2019

[5].郭帅,胡胜,马舒悦,谢婉丽,曹明明.基于高分辨地形的秦岭山地滑坡特征参数提取分析[J].西北大学学报(自然科学版).2019

[6].杨海龙,樊晓一,裴向军,裴钻.地形因子对偏转型滑坡-碎屑流运动参数的影响[J].水文地质工程地质.2019

[7].赵玲玲,刘昌明,苏磊,吴潇潇,刘家福.水文循环模拟中地形和土地利用覆被参数化方法综述(英文)[J].JournalofGeographicalSciences.2019

[8].张鑫,张青峰,周阳阳,刘金龙.不同坡度黄土微地形条件下SCS-CN模型参数研究[J].水土保持研究.2019

[9].廖顺宝,蒋笑.基于地形参数提高土地覆被产品分类精度的方法探讨[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019

[10].张乐,李力.城市公园步道与地形的参数化拟合方法研究[C].数字技术·建筑全生命周期——2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集.2018

标签:;  ;  ;  ;  

地形参数论文-井宇,徐娟娟,杜莉丽,王建鹏
下载Doc文档

猜你喜欢