导读:本文包含了深海潜水器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:载人潜水器,深海,球壳,深潜器,西塘,锻压,合金板材,冲压成型,细微裂纹,海深
深海潜水器论文文献综述
马悦[1]（2019）在《国产深海载人潜水器球壳“惠山造”》一文中研究指出本报讯10月25日，由我国自主研发的全海深载人潜水器球壳建造完成并通过验收。昨天，从惠山区前洲街道西塘锻压得知一个令人振奋的消息，载人潜水器球壳由该企业负责冲压成型。据悉，该型号载人潜水器已实现95%构件国产化，这是继4500米级“深海勇士”号载人潜(本文来源于《无锡日报》期刊2019-11-01）
武船[2]（2019）在《载人潜水器支持母船“深海一号”完成船舶倾斜试验》一文中研究指出本报讯 近日，我国自主研制的首艘载人潜水器支持母船“深海一号”顺利完成倾斜试验。该船由武昌船舶重工集团有限公司建造。据了解，船舶倾斜试验是通过船舶横倾获得船舶完工后的实际重量和重心高度的一种有效方法。船舶体积庞大、结构复杂，设计、建造过程中，对其(本文来源于《中国海洋报》期刊2019-09-04）
崔维成,宋婷婷[3]（2019）在《“蛟龙号”载人潜水器的研制及其对中国深海探索的推动》一文中研究指出"蛟龙号"载人潜水器的成功研制使中国的载人深潜技术实现了跨越式发展,进入了世界载人深潜"高技术俱乐部"。"蛟龙号"的应用使中国的深海科学研究也取得了高速的发展,对促进中国深海高新技术产业形成和发展也具有重要的带动、辐射和示范作用。介绍了"蛟龙号"载人潜水器的研制情况以及它对海洋科技的推动作用,展望了中国海洋领域的未来发展趋势。(本文来源于《科技导报》期刊2019年16期）
点点[4]（2019）在《探海利器——深海勇士号载人潜水器》一文中研究指出(本文来源于《少儿科技》期刊2019年Z2期）
丁忠军,赵子毅,张春堂,潘文超,刘雨萌[5]（2019）在《载人潜水器的深海地貌线结构光叁维重建》一文中研究指出针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度叁维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌叁维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光叁维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的叁维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实验模拟平台来验证方案的可行性。通过水下实验可以实现对模拟地貌的完整重建,精度达到96.9%,符合重建要求。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年05期）
黄媛艳,王玉洁[6]（2019）在《海南元素为美丽中国添彩》一文中研究指出本报北京5月15日电 （黄媛艳 王玉洁）亚洲文明对话大会5月15日在北京举行，会议现场设置了内容丰富的图片展，生动展示了中国及亚洲国家悠久的历史文化和创新发展的成就。在图片展展出的海绵城市建设、南繁育种、深海科考、手术机器人等内容方面，海南对此都做了(本文来源于《海南日报》期刊2019-05-16）
胡珊珊[7]（2019）在《基于疲劳寿命的深海载人潜水器耐压壳结构优化研究》一文中研究指出载人潜水器服役期间承受着不断变化的循环载荷,相应的疲劳破坏模式是载人潜水器耐压壳面临的主要威胁。就目前的大多数研究来看,人们在做耐压壳结构优化的研究时,往往只考虑了强度和稳定性的校核,忽略大深度载人潜水器在下潜工作过程中会承受循环载荷而引起的疲劳破坏。本文研究如何把载人潜水器耐压壳的疲劳寿命也作为约束条件,以结构净体积最小为目标进行优化。具体的研究工作如下。确定耐压球壳的初始设计参数。对耐压球壳进行强度校核;基于线弹性断裂力学理论计算球壳表面裂纹的应力强度因子;采用单一曲线模型预报深潜器耐压球壳在极限下潜工况下和随机下潜工况下的疲劳寿命。结果表明:两种工况下的耐压球壳疲劳寿命都满足设计要求,并且两种工况下副观察窗的疲劳寿命都低于主观察窗。采用Matlab自编程方式分别构建标准粒子群算法、惯性权重改进的粒子群算法和学习因子改进的粒子群算法程序,选取测试函数对比验证自编算法程序的准确性、可靠性、收敛性和鲁棒性等。结果表明学习因子改进的粒子群算法在求解大多数函数最优值问题时效果较优;针对叁维有约束优化问题,研究相关控制参数对算法性能的影响,给出合理的控制参数值,为耐压球壳观察窗窗座的优化问题提供参考。对耐压球壳各观察窗窗座参数化建模,有限元计算不同参数组合的窗座疲劳寿命;选取窗座上底半径、下底半径、高度为设计变量,结构净体积为目标函数,分别以极限下潜工况下的疲劳寿命和随机下潜工况下的疲劳寿命为约束条件,基于结构优化原理,寻求满足疲劳寿命要求且体积最小的设计尺寸。优化结果表明:极限下潜工况下,耐压球壳的主观察窗窗座和副观察窗窗座体积分别减少了14.19%、8.29%;随机下潜工况下,耐压球壳的主观察窗窗座和副观察窗窗座体积分别减少了13.83%、7.09%。(本文来源于《集美大学》期刊2019-05-08）
李国栋[8]（2019）在《基于载人潜水器的深海多参数化学传感器封装结构设计及系统集成》一文中研究指出深海热液活动的发现是20世纪海洋科学研究中的重大事件之一,对热液区域的研究具有科学和经济双重意义。今后深海热液探测方法的重点是原位测量技术,原位测量技术主要是依靠深海原位传感器在海底进行自动连续的测量,深海原位传感器通常是由内部的光电元件再加上一个封装外壳组成。本文根据深海多参数化学传感器的设计要求,解决了适用于深海环境的传感器封装与系统集成相关技术难点。首先根据深海多参数化学传感器的需求,提出了传感器封装结构的技术指标,制定了分体式结构和一体式结构两种封装方案;通过对两种封装方案的对比分析,结合传感器封装结构的技术指标,确定传感器的封装结构为一体式封装结构。然后根据一体式封装结构设计的技术路线,完成了耐压舱的结构设计,强度计算,稳定性校核和密封设计,并通过ANSYS Workbench对承压结构进行了应力分析与优化,保证传感器的封装结构在强度和稳定性方面均能满足水下7000m的深度要求。通过对各种压力自平衡技术的分析与比较,确定了外接皮囊的压力补偿方式,完成了自平衡舱的结构设计,并对压力补偿的原理展开了分析,计算出自平衡舱油液的最小补偿量,自平衡结构确定以后对其密封做了详细的设计。按照封装结构的要求,选择合适的流控元件,利用SolidWorks软件对传感器流控系统模块进行布局和优化,确保传感器结构紧凑;对流控元件进行了一系列的耐压测试,保证它们在深海高压环境下能够可靠稳定的工作。接着对传感器进行系统集成,组装出两套传感器样机,利用传感器样机进行了水池水密试验和码头联调试验,成功得到了测量数据;最后设计了传感器的海上原位测量方案。通过本文的研究,成功设计出一种深海多参数化学传感器的封装结构,集成了两套传感器系统,为深海传感器的封装技术与集成技术积累了一定的经验,也有助于我国原位测量技术的提高。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2019-04-20）
张帅,余隋怀,陈登凯,叶聪,樊皓[9]（2019）在《载人潜水器深海作业舱室热舒适性分析》一文中研究指出为改善载人潜水器舱室热环境舒适性,采用PMV-PPD(predicted mean vote-predicted percentage of dissatisfied)热舒适性模型,分析了载人潜水器任务过程中舱室热环境与舒适性变化特征.以载人潜水器低纬度海域7 000 m海试任务环境数据为基础,分析了海试下潜过程中8个典型任务阶段的舱室热环境动态变化特征,并获取关键人因数据与环境数据,利用Matlab计算获得任务过程中舱室平均热感觉指数PMV与预计不满意者的百分数PPD,通过对比PMV-PPD线型,研究了过程舱室热舒适性动态特征和分布特征,针对风速和服装热阻两个可控因素进行热舒适性优化分析.研究结果表明:载人潜水器水下任务过程中,舱室PMV值在[-2,+2]之间持续变化;任务前期热舒适性特征为偏热,任务中后期热舒适性热证为偏冷;其中84%任务阶段舱室热舒适性较差,其中79.69%的任务阶段偏冷,16%任务阶段偏热;风速v和服装热阻I_(cl)为密闭舱室调节热舒适性重要影响因素.针对缺少空调系统的载人潜水器,控制热环境阶段保持0.5 m/s左右风速,冷环境阶段提升0.93～1.48服装热阻可有效改善舱室热舒适性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年04期）
卢晨[10]（2019）在《蛟龙号将迎来“新搭档”》一文中研究指出本报讯（ 卢 晨）近日，中国大洋矿产资源研究开发协会、自然资源部国家深海基地管理中心等单位组团赴丹麦和挪威进行无人遥控潜水器（ROV）及收放设备的出厂验收工作。该ROV为载人深潜母船“深海一号”配置设备，交付后将与蛟龙号一起协同开展深海科考工作。(本文来源于《中国海洋报》期刊2019-03-22）
深海潜水器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯 近日，我国自主研制的首艘载人潜水器支持母船“深海一号”顺利完成倾斜试验。该船由武昌船舶重工集团有限公司建造。据了解，船舶倾斜试验是通过船舶横倾获得船舶完工后的实际重量和重心高度的一种有效方法。船舶体积庞大、结构复杂，设计、建造过程中，对其
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
深海潜水器论文参考文献
[1].马悦.国产深海载人潜水器球壳“惠山造”[N].无锡日报.2019
[2].武船.载人潜水器支持母船“深海一号”完成船舶倾斜试验[N].中国海洋报.2019
[3].崔维成,宋婷婷.“蛟龙号”载人潜水器的研制及其对中国深海探索的推动[J].科技导报.2019
[4].点点.探海利器——深海勇士号载人潜水器[J].少儿科技.2019
[5].丁忠军,赵子毅,张春堂,潘文超,刘雨萌.载人潜水器的深海地貌线结构光叁维重建[J].红外与激光工程.2019
[6].黄媛艳,王玉洁.海南元素为美丽中国添彩[N].海南日报.2019
[7].胡珊珊.基于疲劳寿命的深海载人潜水器耐压壳结构优化研究[D].集美大学.2019
[8].李国栋.基于载人潜水器的深海多参数化学传感器封装结构设计及系统集成[D].青岛科技大学.2019
[9].张帅,余隋怀,陈登凯,叶聪,樊皓.载人潜水器深海作业舱室热舒适性分析[J].哈尔滨工业大学学报.2019
[10].卢晨.蛟龙号将迎来“新搭档”[N].中国海洋报.2019