苏明垢:基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计论文

苏明垢:基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者苏明垢,鲁文其,纪科辉,王秀锋,董汉卿(2019)在《基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计》一文中研究指出:针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证。试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合。

Abstract

zhen dui chuan tong mai chong 、mo ni liang kong zhi ji tong zai shi shi xing 、wen ding xing he tong bu xing fang mian de bu zu ,di chu le yi chong ji yu EtherCATgong ye shi shi yi tai wang tong xin de shuang zhi xian dian ji wei zhi lian dong kong zhi fang an 。she ji le 3chong wei zhi lian dong kong zhi mo shi ,xiang xi fen xi le EtherCATde fen bu shi zhong bu chang suan fa ,bing da jian le lian dong kong zhi shi yan ping tai ,dui suo she ji de kong zhi ji tong jin hang le shi yan yan zheng 。shi yan jie guo biao ming ,cai yong EtherCATtong xin de shuang zhi xian dian ji wei zhi lian dong kong zhi ji tong shi shi xing gao ,shuang zhou tong bu 、jiao ti xiang ying xing neng liang hao ,kuo yong yu tong bu jing du he xiang ying su du yao qiu dou jiao gao de ying yong chang ge 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电机与控制应用的苏明垢,鲁文其,纪科辉,王秀锋,董汉卿,发表于刊物电机与控制应用2019年04期论文,是一篇关于联动控制论文,直线电机论文,同步论文,分布时钟论文,电机与控制应用2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电机与控制应用2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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