本文主要研究内容
作者蔡志泉（2019）在《煤矿井下无轨胶轮车调度系统研究》一文中研究指出：无轨胶轮车是煤矿井下辅助运输的重要设备,利用无轨胶轮车运输能够大量的节省人力、物力、提高运输效率,但与此同时由于井下巷道狭窄、环境结构复杂,容易造成井下交通堵塞,严重的时候甚至发生交通事故。传统的井下监控系统功能简单,在一定程度上难以满足煤矿的生产需求,为此,本文对井下无轨胶轮车调度监控系统进行以下研究:首先,根据煤矿井下实际工作环境,结合系统各部分功能要求及系统设计要求,确定了调度系统的整体方案,并对其中重要设备进行了硬件选型;通过对井下巷道结构及车辆运行实际情况分析,对井下巷道结构进行了分类、分段处理,并设计了井下设备在不同结构的巷道中的布置方式。然后,制定了车辆在井下不同结构巷道中的安全行车规则,通过检测节点检测到车辆发射节点的信号强度,设计出了井下车辆行驶方向判别方法和车辆进出区间的判定方法;通过对井下巷道区间内容车数量和安全跟车距离的设计,研究制定了无轨胶轮车在井下直线宽巷道、直线窄巷道以及三岔巷道中的控制策略;之后对井下无线通讯技术和定位算法进行了选择,研究了车辆定位算法的实现过程和优化思路,并通过实验验证了优化算法,提高定位精度。最后,根据调度系统要求,对系统主站和分站分别进行了软件设计,并进行了模拟实验,验证了系统可以实现自动控制、井上监控、车辆运行历史查询及人工干预等预期研究目标,该设计系统能稳定可靠的运行,提高了井下车辆运输的效率和监控现代化。
Abstract
mo gui jiao lun che shi mei kuang jing xia fu zhu yun shu de chong yao she bei ,li yong mo gui jiao lun che yun shu neng gou da liang de jie sheng ren li 、wu li 、di gao yun shu xiao lv ,dan yu ci tong shi you yu jing xia hang dao xia zhai 、huan jing jie gou fu za ,rong yi zao cheng jing xia jiao tong du sai ,yan chong de shi hou shen zhi fa sheng jiao tong shi gu 。chuan tong de jing xia jian kong ji tong gong neng jian chan ,zai yi ding cheng du shang nan yi man zu mei kuang de sheng chan xu qiu ,wei ci ,ben wen dui jing xia mo gui jiao lun che diao du jian kong ji tong jin hang yi xia yan jiu :shou xian ,gen ju mei kuang jing xia shi ji gong zuo huan jing ,jie ge ji tong ge bu fen gong neng yao qiu ji ji tong she ji yao qiu ,que ding le diao du ji tong de zheng ti fang an ,bing dui ji zhong chong yao she bei jin hang le ying jian shua xing ;tong guo dui jing xia hang dao jie gou ji che liang yun hang shi ji qing kuang fen xi ,dui jing xia hang dao jie gou jin hang le fen lei 、fen duan chu li ,bing she ji le jing xia she bei zai bu tong jie gou de hang dao zhong de bu zhi fang shi 。ran hou ,zhi ding le che liang zai jing xia bu tong jie gou hang dao zhong de an quan hang che gui ze ,tong guo jian ce jie dian jian ce dao che liang fa she jie dian de xin hao jiang du ,she ji chu le jing xia che liang hang shi fang xiang pan bie fang fa he che liang jin chu ou jian de pan ding fang fa ;tong guo dui jing xia hang dao ou jian nei rong che shu liang he an quan gen che ju li de she ji ,yan jiu zhi ding le mo gui jiao lun che zai jing xia zhi xian kuan hang dao 、zhi xian zhai hang dao yi ji san cha hang dao zhong de kong zhi ce lve ;zhi hou dui jing xia mo xian tong xun ji shu he ding wei suan fa jin hang le shua ze ,yan jiu le che liang ding wei suan fa de shi xian guo cheng he you hua sai lu ,bing tong guo shi yan yan zheng le you hua suan fa ,di gao ding wei jing du 。zui hou ,gen ju diao du ji tong yao qiu ,dui ji tong zhu zhan he fen zhan fen bie jin hang le ruan jian she ji ,bing jin hang le mo ni shi yan ,yan zheng le ji tong ke yi shi xian zi dong kong zhi 、jing shang jian kong 、che liang yun hang li shi cha xun ji ren gong gan yu deng yu ji yan jiu mu biao ,gai she ji ji tong neng wen ding ke kao de yun hang ,di gao le jing xia che liang yun shu de xiao lv he jian kong xian dai hua 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西安科技大学的蔡志泉，发表于刊物西安科技大学2019-10-15论文，是一篇关于无轨胶轮车论文,控制策略论文,定位算法论文,监控系统论文,西安科技大学2019-10-15论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西安科技大学2019-10-15论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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