导读:本文包含了神经内分泌控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:神经内分泌,反馈调节,单神经元PID,智能控制器
神经内分泌控制器论文文献综述
舒双宝,王晓旭,夏豪杰,余传木[1]（2018）在《基于神经内分泌算法的智能控制器设计》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)采用的传统PID控制器存在实时响应差、参数不可变等缺陷,在实际应用中难以满足性能要求。分析了生物内分泌激素调节机制,并根据其利用多种反馈保持内分泌系统稳定的原理提出一种基于神经内分泌算法的智能控制器应用于永磁同步电机控制系统中。控制器包括下丘脑调节模块、比例调节模块、单神经元PID控制模块以及超短反馈模块等;设计上借鉴了神经内分泌激素调节的反馈回路机制,遵循人体神经内分泌激素调节原理;同时引入单神经元PID控制算法,以改善系统对变参数复杂控制对象的适应能力。通过实验,表明该智能控制器具有动态响应快、在线调整能力强、运行稳定性好等诸多优势,能够有效提升系统的鲁棒性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2018年07期）
孔超波,周武能[2]（2016）在《一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器》一文中研究指出针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。(本文来源于《控制工程》期刊2016年02期）
黄桓,丁永生,郝矿荣,孙坚[3]（2008）在《一种并联机器人的神经内分泌智能控制器》一文中研究指出针对并联机器人结构复杂、控制精度要求高的特点,首先对一种新型6-PSS并联机器人进行了运动学分析,然后根据神经内分泌调节原理和抽象出的二种内分泌调节的反馈机制,设计了一种新型的智能控制器,并给出了其调节规律。该控制器结构上遵循内分泌调节模型,策略上遵循内分泌规律。通过仿真实验证明了神经内分泌智能控制器在快速性、稳定性上均优于PID控制器,该控制方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2008年06期）
神经内分泌控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
神经内分泌控制器论文参考文献
[1].舒双宝,王晓旭,夏豪杰,余传木.基于神经内分泌算法的智能控制器设计[J].电子测量与仪器学报.2018
[2].孔超波,周武能.一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器[J].控制工程.2016
[3].黄桓,丁永生,郝矿荣,孙坚.一种并联机器人的神经内分泌智能控制器[J].机械设计与研究.2008