张骋:网络多车辆实时仿真的同步算法论文

张骋:网络多车辆实时仿真的同步算法论文

本文主要研究内容

作者张骋,陆涛(2019)在《网络多车辆实时仿真的同步算法》一文中研究指出:系统采用分层的状态同步方式,模拟了以往较难实现的无人驾驶多车辆同步实时交互场景.在终端内部,车辆与场景通过交换位置数据和速度数据的方式实现同步;在网络上,各终端都通过与服务器交换数据同步到场景中来,实现跨终端同步仿真,并可弹性扩展至大规模车辆仿真.通过同步多个仿真环境中的交通参与者行为、车辆运动学观测以及时钟信号,使需要多车配合才能实现的场景成为可能.

Abstract

ji tong cai yong fen ceng de zhuang tai tong bu fang shi ,mo ni le yi wang jiao nan shi xian de mo ren jia shi duo che liang tong bu shi shi jiao hu chang jing .zai zhong duan nei bu ,che liang yu chang jing tong guo jiao huan wei zhi shu ju he su du shu ju de fang shi shi xian tong bu ;zai wang lao shang ,ge zhong duan dou tong guo yu fu wu qi jiao huan shu ju tong bu dao chang jing zhong lai ,shi xian kua zhong duan tong bu fang zhen ,bing ke dan xing kuo zhan zhi da gui mo che liang fang zhen .tong guo tong bu duo ge fang zhen huan jing zhong de jiao tong can yu zhe hang wei 、che liang yun dong xue guan ce yi ji shi zhong xin hao ,shi xu yao duo che pei ge cai neng shi xian de chang jing cheng wei ke neng .

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自福州大学学报(自然科学版)的张骋,陆涛,发表于刊物福州大学学报(自然科学版)2019年04期论文,是一篇关于多车仿真论文,分层同步论文,同一场景论文,智驾功能验证论文,福州大学学报(自然科学版)2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自福州大学学报(自然科学版)2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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