导读:本文包含了碰撞与干涉检测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:五轴机床,碰撞,检测方法
碰撞与干涉检测论文文献综述
邹左明[1]（2019）在《DMG五轴数控加工仿真碰撞干涉检测方法研究》一文中研究指出五轴数控机床由于加工灵活性非常高,在制造领域中变得越来越重要,因为它可以大大减少夹紧次数并提高复杂零件的加工精度。基于以上优点,五轴数控机床也广泛被企业采用,但同时,其问题也越来越明显。本文通过DMG五轴加工中心的各个轴的位置变化和碰撞试验,在减少碰撞事故中起着非常重要的作用。(本文来源于《南方农机》期刊2019年01期）
汪常洋,施群,游玉霖[2]（2014）在《基于OBB检测的五轴干涉碰撞检测》一文中研究指出在五轴高档数控加工中,为了提高刀具与加工曲面的碰撞干涉检测速度,在构造层次包围盒时融合OBB与胶囊体包围盒的优点,能首先将多数明显不相交物体对快速排除。干涉检测分为粗检测和精检测两个阶段,先采用球包围盒与刀具胶囊体包围盒进行粗检,然后分层OBB结合工件八叉树OBB的算法,快速检测出可能存在干涉碰撞的叶子节点,在构建OBB和更新OBB方面分别采用"有数据再建立"和"用到再更新"的方法。在包含干涉节点的叁角面片和刀具之间采用全局干涉的径向检测和局部干涉的轴向检测,实现详细干涉检测。此方法在VERICUT和MFC中得到很好的验证,充分证明在实际加工中具有高效性、实用性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2014年10期）
刘雄伟[3]（2011）在《基于叁角面片检测的五轴数控加工碰撞干涉检测智能算法研究》一文中研究指出与传统的叁轴数控加工相比,五轴数控加工具有高速、高效、高精度等特点,因此五轴数控技术是现阶段国内外研究的重点。五轴数控机床在通常的叁轴机床的基础上增加两个旋转轴,一方面使得刀具可以实现任意的空间位置与方位,另一方面也使得刀具运动更加复杂和不可预见,增加了碰撞干涉发生的可能。碰撞干涉通常具有很大的危害性,除了会产生不合格的工件外,还可能会导致刀具、夹具或机床的损坏甚至人身事故；同时碰撞干涉使得五轴数控加工在实际应用中尚不能完全发挥其优势。本文在研究前人成果的基础上,提出了一种新的“两步法”：即将碰撞干涉检测分为快速碰撞干涉检测和详细碰撞干涉检测两部分。首先通过快速碰撞干涉检测部分来确定可能存在碰撞干涉的叶子节点；然后在详细碰撞干涉检测部分,基于叁角形-叁角形相交检测法来确定刀具与工件是否确实发生了干涉。在快速碰撞干涉检测中,为了适应加工刀具和工件的移动和旋转,减少加工过程中刀具的更新计算量,提高快速碰撞干涉检测的效率,对刀具和夹具进行分层方向包围盒数学建模；为了应用高效的分离轴理论,工件NURBS自由曲面是采用八叉树结构来进行数学建模的。使用分离轴理论进行的快速碰撞检测干涉是在刀具分层方向包围盒和NURBS曲面的八叉节点之间中进行的。在本文中为了提高整体检测效率,采用了一种基于分层包围盒连续碰撞的加速算法。在进行快速碰撞干涉检测后,当在检测到包围盒之间有干涉时,转而进行详细碰撞干涉检测。为了避免漏检与误检,进行基于叁角形-叁角形相交检测方法来确定存储在表面八叉树叶子节点中的离散表面点所在的叁角面片是否真的发生了碰撞。该详细碰撞检测是在包含碰撞干涉叶子节点的叁角面片及储存在叶子节点中的叁角面片与刀具OBB的叁角面片之间进行的。在该算法中,本文采用比较快捷的测试原理矢量判别法。为了提高叁角形相交检测效率,在二维叁角形-叁角形相交检测中,采用的算法是不相交判别法。通过对所开发的算法进行测试,表明：该算法即避免了误检与漏检.又提高了碰撞干涉检测的效率。(本文来源于《广东工业大学》期刊2011-06-01）
刘雄伟,张平,刘飞鹏,徐志洋[4]（2011）在《基于叁角面-叁角形相交检测的五轴数控加工碰撞干涉检测算法研究》一文中研究指出碰撞干涉检测速度是五轴数控加工的关键难题之一。为了提高碰撞干涉检测速度,提出一种新的基于叁角面片的碰撞干涉检查算法。使用分层OBB和八叉树相结合的算法快速检测出被检测面上可能存在干涉的碰撞叶子节点,将碰撞叶子节点用叁角面片表示出来;在包含碰撞干涉叶子节点的叁角面片和OBB的叁角面片之间,通过叁角面片的矢量判别法实现工件表面和加工轴之间的碰撞干涉检测。该算法克服了传统算法速度慢、效率低等问题,提高了碰撞干涉检测的准确性和精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2011年09期）
李雄兵,周晓军,郑慧峰[5]（2008）在《曲面工件超声检测中碰撞干涉的研究》一文中研究指出在超声检测自动探伤过程中,探头可能和工件发生碰撞干涉。根据曲面工件和圆柱形探头碰撞干涉的特点,给出了一种分级碰撞干涉检测方法。首先利用包围盒算法和几何求交算法剔除大量被检对象分离的情况,然后将可能干涉的3维对象正投影到2维平面中,空间碰撞问题就转化为平面碰撞问题,只需计算投影图是否有重迭就可精确判断是否干涉。工程应用表明,该方法能满足超声检测机器人碰撞干涉检测的高效性和精确性要求,该方法也适用于装配和数控加工中复杂曲面和圆柱体之间的碰撞干涉快速检查。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2008年11期）
李静,王占礼,李冰怡[6]（2008）在《数控加工仿真中的碰撞干涉检测算法研究》一文中研究指出论述了碰撞干涉产生的条件,分析比较了碰撞干涉检测的常用算法,重点研究了应用于数控加工仿真中的基于包围盒进行碰撞干涉检测的算法。此算法将碰撞干涉检测分为粗检、细检和精检等叁个步骤,简化了计算难度,提高了检测效率。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2008年14期）
安鲁陵,杨玉岭,肖军,周来水[7]（2007）在《复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测》一文中研究指出基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人叁维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法。基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉。(本文来源于《宇航材料工艺》期刊2007年02期）
彭芳瑜,苏永春,邹孝明,李斌[8]（2007）在《大型螺旋桨五轴加工中基于方向包围盒层次树的全局干涉碰撞检测》一文中研究指出针对大型螺旋桨五轴加工中重迭区存在的全局干涉碰撞,构建了一种基于动态OBB层次树的检测算法:建立螺旋桨和特殊铣刀头的方向包围盒层次树,利用多刚体系统的运动学理论,获得螺旋桨和特殊铣刀头在每个加工位置处包围盒的动态坐标变换矩阵,根据分离轴理论,实现每个加工位置的全局干涉碰撞检测。通过包围盒分组以及运动趋势判断,提高了全局干涉碰撞检测算法的效率。(本文来源于《中国机械工程》期刊2007年03期）
李跃海,胡志勇[9]（2006）在《虚拟装配环境中的一种碰撞干涉检测方法》一文中研究指出提出了在虚拟装配过程中零件与装配体碰撞干涉检测的一种方法。用投影轴算法检测出装配对象的碰撞,用坐标跟踪检测方法确定干涉余量值,并用连续包围盒对复杂和不规则的模型进行分割,通过这叁种方法的配合使用,虚拟装配系统对干涉体进行了有效的、实时的、精确的检测。(本文来源于《重型机械》期刊2006年03期）
苏永春[10]（2006）在《大型舰船用螺旋桨五轴加工后置处理及干涉碰撞检测》一文中研究指出螺旋桨作为舰船的核心部件,必须使用五轴数控加工技术来提高螺旋桨的加工精度和加工效率,从而提高舰船的使用性能。本文结合“大型舰艇螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合加工机床”项目,对整体式螺旋桨五轴数控加工工艺、专用后置处理程序开发以及加工中存在的全局干涉碰撞检测进行了研究和探讨。本文在分析国内外螺旋桨五轴数控加工技术的基础上,从车铣复合加工机床结构特点出发,针对整体式螺旋桨的数控加工开展课题研究工作,主要内容包括:研究了整体式螺旋桨制造工艺,针对大型螺旋桨曲面的特点,规划加工刀位轨迹。首先根据在不碰撞的条件下尽量采用标准铣头加工的原则,按标准铣头和特殊铣头对螺旋桨叶面进行分区。然后根据叶片曲面几何设计要求,选择适合曲面的刀具,确定走刀步长和走刀行距。最后根据各曲面的曲率分布情况,确定刀轴控制方式,生成五轴联动加工的刀位轨迹。根据七轴五联动车铣复合机床的具体结构,建立了机床运动学模型,在此基础上开发了专用后置处理程序,实现了刀位轨迹文件到数控加工文件的转换。在后置处理过程中,根据工艺条件选择合适的实际进给速度,对每个程序段反求出各自所需的编程进给速度,从而保证切削时实际进给速度恒定。另外,对加工过程中存在的非线性误差进行了校核。提出了一种基于动态OBB层次树的全局干涉碰撞检测算法:首先建立螺旋桨和特殊铣刀头的OBB包围盒层次树,然后利用多刚体系统的运动学理论,获得螺旋桨和特殊铣刀头在每个加工位置处包围盒的动态坐标变换矩阵,根据分离轴理论,实现每个加工位置的全局干涉碰撞检测。通过对机床模型的适当简化、包围盒分组以及运动趋势判断,提高了全局干涉碰撞检测算法的效率。本文研究技术通过实际的加工验证,其编程方法是行之有效的,解决了整体式大型螺旋桨零件五轴数控加工编程问题,具有很强的实用性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2006-04-01）
碰撞与干涉检测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在五轴高档数控加工中,为了提高刀具与加工曲面的碰撞干涉检测速度,在构造层次包围盒时融合OBB与胶囊体包围盒的优点,能首先将多数明显不相交物体对快速排除。干涉检测分为粗检测和精检测两个阶段,先采用球包围盒与刀具胶囊体包围盒进行粗检,然后分层OBB结合工件八叉树OBB的算法,快速检测出可能存在干涉碰撞的叶子节点,在构建OBB和更新OBB方面分别采用"有数据再建立"和"用到再更新"的方法。在包含干涉节点的叁角面片和刀具之间采用全局干涉的径向检测和局部干涉的轴向检测,实现详细干涉检测。此方法在VERICUT和MFC中得到很好的验证,充分证明在实际加工中具有高效性、实用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
碰撞与干涉检测论文参考文献
[1].邹左明.DMG五轴数控加工仿真碰撞干涉检测方法研究[J].南方农机.2019
[2].汪常洋,施群,游玉霖.基于OBB检测的五轴干涉碰撞检测[J].组合机床与自动化加工技术.2014
[3].刘雄伟.基于叁角面片检测的五轴数控加工碰撞干涉检测智能算法研究[D].广东工业大学.2011
[4].刘雄伟,张平,刘飞鹏,徐志洋.基于叁角面-叁角形相交检测的五轴数控加工碰撞干涉检测算法研究[J].机床与液压.2011
[5].李雄兵,周晓军,郑慧峰.曲面工件超声检测中碰撞干涉的研究[J].中国图象图形学报.2008
[6].李静,王占礼,李冰怡.数控加工仿真中的碰撞干涉检测算法研究[J].黑龙江科技信息.2008
[7].安鲁陵,杨玉岭,肖军,周来水.复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测[J].宇航材料工艺.2007
[8].彭芳瑜,苏永春,邹孝明,李斌.大型螺旋桨五轴加工中基于方向包围盒层次树的全局干涉碰撞检测[J].中国机械工程.2007
[9].李跃海,胡志勇.虚拟装配环境中的一种碰撞干涉检测方法[J].重型机械.2006
[10].苏永春.大型舰船用螺旋桨五轴加工后置处理及干涉碰撞检测[D].华中科技大学.2006