导读:本文包含了车体定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:凿岩台车,车体定位,双钻臂,位姿矩阵
车体定位论文文献综述
吴昊骏,龚敏[1]（2019）在《基于双侧钻臂位姿协同约束的凿岩台车车体定位方法》一文中研究指出车体定位是凿岩台车钻孔自动控制的先决工序,原有车体定位方法仅在理想无碴工作面可行,当有堆碴车体横向倾斜情况下,推进梁可绕激光束横向旋转造成角变量无法锁定,车体位姿存在无穷解,导致定位误差很大甚至无法使用。为解决这一问题提出利用双钻臂同时参与定位的新方法,从理论上证明了双钻臂法解算车体位姿的可行性,将求车体位姿惟一解的问题转化为求解固定边长叁角形顶点位置的问题;基于D-H法及坐标系平移确定了车体-激光坐标系变换关系;引入集合条件找出车体基坐标系实际原点位置,通过MATLAB编程计算车体两侧角变量值,求解车体基坐标系在工作面坐标系下的位姿矩阵,实现车体定位。现场测试结果表明:双钻臂法充分适应有渣条件堆碴高度变化,并能快速求得车体实际位姿确定值;车体竖直方向定位误差在5%以内,不采用误差补偿手段条件下钻孔定位精度在12 cm内。通过对比两种车体定位方法对钻孔定位效果的影响发现:原方法存在定位误差向非定位侧钻臂传递的现象,全站仪测量准确的情况下,非定位侧炮孔平均定位误差较定位侧高出94%。双钻臂法定位则不存在这一问题,其双侧炮孔定位精度与原方法定位侧炮孔定位精度一致,对于误差补偿较为有利。双钻臂定位法已在井下试验得到成功验证,具有普遍性,可用于同类型凿岩台车车体定位。(本文来源于《煤炭学报》期刊2019年02期）
胡聪[2]（2018）在《车身下车体RPS定位标准化应用》一文中研究指出车身RPS文件用于焊装工装对钣金件的定位参考,便于制造系统和检测系统的统一定位,保证配合尺寸关系。做好RPS文件的标准化工作,可以在新车型开发阶段保证RPS文件制作准确性、系统性,有效保证夹具定位的稳定性,更好地保证白车身精度。结合在下车体RPS文件制作过程中总结的经验,及新车型品质培育过程中对夹具定位点的改善,整理了下车体RPS文件标准化的相关内容。(本文来源于《汽车零部件》期刊2018年07期）
雍友,潘迪夫,韩锟[3]（2018）在《车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究》一文中研究指出基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。(本文来源于《铁道科学与工程学报》期刊2018年04期）
翟亚婵,董德存[4]（2017）在《车体调簧试验台上移动平台定位控制网络研究》一文中研究指出为实现车体调簧试验台上移动平台的精准定位,以S7-200 PLC为主站,上位机与编码器为从站构建Modbus定位控制网络,重点分析网络通信故障和编码器故障,并设计故障诊断机制,加强对网络运行状态监测,提高定位控制网络的稳定可靠性。此外,对定位控制网络及故障诊断机制开展仿真验证,实验结果表明,控制网络运行可靠,故障诊断机制灵活有效,可满足移动平台定位功能要求。(本文来源于《机电一体化》期刊2017年09期）
沈永飞,覃鑫,谢陈阳[5]（2015）在《下车体大总成柔性上线定位方法探讨》一文中研究指出通过对全系列车身柔性生产线的汽车产品结构、工艺规划、工艺设计、柔性切换装置进行分析,总结了下车体大总成上线定位开发方法,对今后的开发模式提供了思路。(本文来源于《装备制造技术》期刊2015年06期）
杜鹏成[6]（2015）在《C_(80(H))型运煤敞车车体拉铆钉孔定位工艺改进》一文中研究指出通过对C_(80)(H)型铝合金运煤敞车车体拉铆钉孔同心度超限的原因进行分析,制定相应工艺改进措施,保证了车体组装拉铆钉孔定位精度,提高了车体制造质量。(本文来源于《机车车辆工艺》期刊2015年02期）
李昕欣[7]（2013）在《重粉尘环境移动车体定位系统的设计》一文中研究指出现代工业控制过程中,普遍采用了自动化技术和智能控制。但是有些特殊领域尚未完全实现比较完善的自动化过程,如炼焦厂重粉尘环境下机车给多个炉口的定位送煤和出料。采用磁传感检测技术能够克服了重粉尘的影响,设计并实现的移动车体定位系统具有很好的应用价值。本文基于霍尔效应原理,利用磁传感器对磁信号进行检测和单片机技术设计了移动车体定位系统。本文利用半导体材料的霍尔元件将位移和磁场强度等转换成电压或电流信号,并应用射频识别系统,根据装置的位移判断出机车所在位置并适时给出控制信号。系统由磁场信号产生及磁传感器检测模块、信号调理与模数转换模块、系统的硬件平台(微处理器模块)、射频识别(RFID)模块和微处理器输出控制模块等五部分组成。首先应用磁场信号产生及磁传感器检测模块完成对磁感应强度的仿真、磁传感器检测磁场的模型设计；信号调理与模数转换模块负责对磁传感器输出信号进行滤波、放大和模数转换处理,减小噪声信号对整个系统的影响；系统的硬件平台基于51系列单片机的实验开发板,可对AD转换器的输出结果进行处理并适时给出控制信号,利用开发板的一些外围器件完成调试功能；射频识别模块负责识别和判断功能；微处理器输出控制模块主要把微处理器模块输出的数据转换成工业应用中标准的电流信号,以便于实现自动控制。在软件设计上,采用美国Keil Software公司的兼容单片机C语言的软件开发系统Keil,通过对微处理器的C语言编程实现采样数据的处理、与RFID模块进行通信和控制输出。系统经过实验和测试,结果表明,系统达到了设计目的,定位误差小于5厘米,抗重度粉尘,自动巡检和卸货记录功能可靠。(本文来源于《大连理工大学》期刊2013-09-08）
俞伟广[8]（2010）在《复杂背景下的车体检测和定位》一文中研究指出采用瞬时块差分法来检测车体,通过对视频序列中连续两帧图像做以点为中心的3 3框架的块差分,并取差分的平方以加强运动信息,然后利用滤波、膨胀等技术准确定位车体。实验表明该算法具有很好的检测效果。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2010年16期）
陶敏,孙振平,贺汉根[9]（2008）在《一种基于车体侧向动力学的自主车定位方法》一文中研究指出定位是车辆自主驾驶研究过程中的关键问题。从车辆的侧向动力学模型出发,研究并分析了其稳态响应结果,以此建立了车辆定位模型。由于定位模型具有非线性、多自由度、多变元的特点,在实际定位中很难应用,因此,在定位模型中采用了一种动态自适应网络即改进型的RBFNN,它能够动态调节网络的规模和参数,具有较强的逼近能力以及自学习能力;并利用Kalman滤波器对输入的前轮摆角以及车速信号进行滤波处理,减小误差,提高定位精度。实车实验中,定位方法能够得到较高的定位结果,东、北向位置误差均不超过1米。实验结果表明,是一种可行、有效的定位方法,可以在实车上使用。(本文来源于《计算机仿真》期刊2008年09期）
吴骏,肖志涛[10]（2008）在《基于相位信息与边缘投影的车体定位新算法》一文中研究指出提出一种基于相位信息与边缘投影的车体定位新算法,先将RGB颜色模型与HSV颜色模型相结合,利用相位一致性检测出汽车图像中的车体边缘,再通过投影处理得到候选车体区域,然后对候选区域进行判别,最终得到车体的精确位置。实验结果表明,该算法鲁棒性强,受图像亮度、对比度和阴影的影响小,而且适用于包含多部车辆的图像,定位准确率高于其他常用算法。(本文来源于《光电子.激光》期刊2008年05期）
车体定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车身RPS文件用于焊装工装对钣金件的定位参考,便于制造系统和检测系统的统一定位,保证配合尺寸关系。做好RPS文件的标准化工作,可以在新车型开发阶段保证RPS文件制作准确性、系统性,有效保证夹具定位的稳定性,更好地保证白车身精度。结合在下车体RPS文件制作过程中总结的经验,及新车型品质培育过程中对夹具定位点的改善,整理了下车体RPS文件标准化的相关内容。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车体定位论文参考文献
[1].吴昊骏,龚敏.基于双侧钻臂位姿协同约束的凿岩台车车体定位方法[J].煤炭学报.2019
[2].胡聪.车身下车体RPS定位标准化应用[J].汽车零部件.2018
[3].雍友,潘迪夫,韩锟.车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究[J].铁道科学与工程学报.2018
[4].翟亚婵,董德存.车体调簧试验台上移动平台定位控制网络研究[J].机电一体化.2017
[5].沈永飞,覃鑫,谢陈阳.下车体大总成柔性上线定位方法探讨[J].装备制造技术.2015
[6].杜鹏成.C_(80(H))型运煤敞车车体拉铆钉孔定位工艺改进[J].机车车辆工艺.2015
[7].李昕欣.重粉尘环境移动车体定位系统的设计[D].大连理工大学.2013
[8].俞伟广.复杂背景下的车体检测和定位[J].现代商贸工业.2010
[9].陶敏,孙振平,贺汉根.一种基于车体侧向动力学的自主车定位方法[J].计算机仿真.2008
[10].吴骏,肖志涛.基于相位信息与边缘投影的车体定位新算法[J].光电子.激光.2008