导读:本文包含了导航定位设备论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:井下定位,导航算法,路径规划,iBeacon
导航定位设备论文文献综述
曹宇玮,万旺根[1]（2019）在《基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现》一文中研究指出针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统。该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时监测,基于矿井真实结构的路径规划与导航,危险预警功能。设计了系统架构,介绍了系统的硬件设计与软件设计以及详细分析了定位与导航算法,通过实验验证了系统的实用性与可行性。实验结果表明,该定位与导航系统的定位精度低于1.5 m,且比较于传统的A~*算法提升24%的搜索效率。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年17期）
隆振学,韦文,王露瑶,李清锋,华树良[2]（2019）在《经皮椎间孔镜定位穿刺技术及相关辅助导航设备应用的研究进展》一文中研究指出腰椎间盘突出症是脊柱外科中引起腰腿痛的主要原因,其中约10%的患者需要手术治疗。近年来,经皮椎间孔镜技术已成为治疗腰椎间盘突出症的常用方法~([1])。成功的穿刺定位是椎间孔镜手术顺利完成的首要前提,其穿刺定位方式及相关辅助定位器的研制更是百花齐放,各有优缺点,本文将对椎间孔镜的穿刺定位技术及相关辅助导航设备的研制进行综述。(本文来源于《右江医学》期刊2019年07期）
李禛,陈学军,焦月,孙洪俊,赵杭[3]（2019）在《卫星导航终端设备在真实卫星信号下的动态定位精度测试方法研究》一文中研究指出卫星导航终端产品测试可分为室内模拟测试和实际信号测试,室内模拟测试信号与实际使用环境有较大差别,不能完全反映实际使用效果;而实际信号测试成本高,重复性较差。为了解决上述测试方法中的不足,本文提出了一种既可实现实际信号的采集,又可在相同环境下反复回放,进而能够高效完成导航终端产品实际使用性能测试方法。本方法基于全球导航卫星系统信号采集回放设备,搭建了包括测试车、实时动态差分基准站、实时动态差分流动站接收机、惯导单元、导航天线等设备的动态跑车测试系统,采集实际信号并在微波暗室中回放,以测试接收机的各项性能指标,为产品定型和性能比较提供参考依据。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2019年03期）
李政,张宇,潘英雯[4]（2019）在《超市车载商品检索设备的WIFI定位导航研究》一文中研究指出超市车载商品检索设备主要为了解决顾客在实体超市购物过程中寻找商品困难,购物体验差等问题。本文主要介绍了超市车载商品检索设备的WIFI定位技术,采用WIFI的RSSI技术和Astar算法实现对超市商品的定位和检索,算法复杂度相对于普通距离算法降低n倍,定位方法更加精确。能够显着提高用户的购物体验,达到了实体超市和顾客双赢的目的。(本文来源于《信息记录材料》期刊2019年06期）
万晓东[5]（2019）在《影响卫星导航定位系统设备时延的主要因素探讨》一文中研究指出在卫星导航定位系统中,设备时延不但会受信号传输和处理时的物理时延,而且也会受到自然环境、设备性能、环境温度、信号质量等因素的影响。因此卫星导航定位系统设备时延既包括介质在传输中产生的物理时延,也包括特定条件下形成的设备时延,不同因素,对设备时延特性造成的影响也各不相同。基于此,本文结合理论实践,先分析了设备时延的含义,再提出影响卫星导航定位系统设备时延的主要因素,最后分析相应的控制措施,希望对提升卫星导航定位系统运行的稳定性和可靠性有一定的帮助。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年04期）
郭杰[6]（2018）在《基于北斗定位的组合导航设备的设计与实现》一文中研究指出本论文讨论了基于北斗导航定位的组合导航设备设计和实现方法。随着航空设备国产化率提升的要求,在我国航空导航领域原有的基于GPS的定位系统,被逐步要求替换为我国的北斗卫星导航定位系统,在此基础上通过设计由北斗定位导航系统为基础,惯性导航模块为辅助的组合导航设备,将会使得航空导航设备这一专业领域的设备国产化率有所提高。以此同时,组合导航设备的使用在飞行器导航坐标的精确性,飞行器姿态控制中扮演者重要的角色。在大多数国内外的航空导航定位设备中,目前多采用GPS定位系统,随着北斗定位卫星的数量不断增多,北斗定位系统精度也不断提高。从国产定位导航系统对提高国内航空飞行器的安全性和降低导航设备成本的需求出发,设计和实现一款国内自主的基于北斗定位导航设备是十分必要的。同时,组合导航设备弥补了卫星导航系统在丢星,遮挡,多径和干扰等情况下测量不准的缺陷;在测量高速运动的载体时,可以输出200Hz的位置和速度信息,大大提高了位置和速度输出的连贯性。组合导航设备是一款高度集成化的产品,体积小,重量轻,适合大部分应用场合。其设备的设计原理为,由Ellipse2-E-M1惯导器件作为信号发送和传递介质,由Ellipse2-E-M1惯导设备通过传感器感知自身姿态并发送信号,对采集的飞行定位数据和惯性制导数据进行双通道收集;其接收信号的主要来源之一为Ellipse2-M1系列的惯性导航模块,另一路定位数据来源于基于北斗定位的OEM617D导航模块。Ellipse2-E-M1惯导设备内部的主要解算方法是EKF(扩展卡尔曼滤波)算法,通过该高效率的算法可以将动态惯性导航数据完美解析。组合导航仪器通过集成惯性传感器和北斗卫星定位模块组成,因为选择的Ellipse2-E-M1惯导设备内部同时提供了对北斗导航系统的融合算法,可将OEM617D导航模块解算出的北斗定位信息进行融合分析,因此可将接收的北斗数据进行完整输出。组合导航设备设计高低两种配置方式实现,低配方式集成Ellipse2-M1及OEM617D定位模块,使用辅助GPS技术,用于测向、定位及精确导航;高配配方式在原有低配方式集成的基础上,通过STM32低功耗控制器连接Ellipse2-M1及16GB的Emmc,Ellipse2-M1数据通过STM32串口存储于Emmc,STM32对Emmc进行SD化的驱动后对进行数据读写,文件系统为FATFS格式。系统要求:内置的北斗导航模块可通过2路信号接收天线,对飞行时速,飞行方向,经纬度信息进行数据解析;内置Ellipse2-M1惯性导航模块,对飞行器的加速度和角速度进行状态计算分析;对横滚角,俯仰角,航向角和升沉飞行姿态进行测量;经扩展卡尔曼滤波解算分析后的定位信息,航向数据,速度数据等信息可由高达200Hz的频率由组合导航总接口输处。数据存储,Ellipse2-M1惯性导航模块数据经由STM32芯片存储于16GB的Emmc。本论文首先简要介绍该组合导航设备的总体要求。再根据设备特性分析,提出了使用惯性导航模块为计算和传输核心,计算姿态信息和传输多路信息;位置信息的接收通过主从2根天线接收位置信息,通过OEM617D模块对北斗定位系统进行解算分析定位;以STM32处理器加Emmc数据存储。总体满足飞行器导航定位信息准确、姿态参数反馈及时、数据存储量大的功能要求。组合导航设备的设计基于北斗导航系统提高了导航设备应用的国产化率,同时该设备加载了高精度的惯性控制设备,使得组合导航在丢星和外部信号干扰的环境下依然能够提供精确的飞控参数。并在此基础上提供了其他通用性的案例,在原有的基本要求下设计了USB和CAN总线接口,对于除航空飞行器以外的其它行业的交通工具上的使用也具有现实意义。由于设计要求为低功耗,没有设计导航定位的冗余定位,同时在存储器件的选择上为了防止飞行器的震动使用的BGA封装的Emmc数据存储芯片,有可能在存储时出现存储满的情况,所以在设备每次上电复位时需要对存储器进行自检,对开机速度有一定影响。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-12-01）
车咏馨[7]（2018）在《卫星导航设备定位性能优化技术研究》一文中研究指出随着世界卫星导航系统的蓬勃发展,竞争也越发激烈。空间资源的争夺越来越激烈,经过多年磨合,各国最终达成通过国际电信联盟(International Telecommunication Union,ITU)等国际平台进行资源分配的共识。本文阐述了卫星定位设备性能改进措施、国内外多路径抑制技术对比、多径抑制技术建议等内容。(本文来源于《智富时代》期刊2018年09期）
朱红军[8]（2018）在《GPS导航定位设备测试技术研究》一文中研究指出随着信息技术逐渐先进化、智能化,GPS作为一种先进的导航技术,在社会各个领域受到了广泛的应用,并取得了比较显着的测试效果。而关于GPS导航精度测试质量,主要由的GPS定位设备测试决定。鉴于此,笔者主要围绕GPS导航定位设备测试中,关于测试和评估方法进行有效研究。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年15期）
张守祥,李森,宋来亮[9]（2018）在《基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位》一文中研究指出分析了国内外煤矿惯性导航技术的研究和应用情况,指出惯性级光纤捷联惯导技术适用于煤矿采掘设备定位;将惯性导航和里程仪相结合进行协同定位和导航,利用里程信息对惯性导航测量数据进行校正,以提高定位导航精度;给出了惯性导航动态初始对准方法,惯性导航与里程仪协同定位具体方法,以及用于误差估计、修正和补偿的卡尔曼滤波方程。实验结果表明,采用惯性导航与里程仪协同定位技术后,工作面直线度测量最大误差为90mm、平均误差为60mm,高程测量误差为20mm,符合工作面直线度测量精度要求。(本文来源于《工矿自动化》期刊2018年05期）
张品春,魏景辉[10]（2018）在《陶瓷微带天线在便携式导航定位设备中的应用》一文中研究指出本文论述了基于陶瓷微带天线在便携式导航设备的应用设计,应用结果表明基于单馈陶瓷微带天线能够接收北斗RDSS S导航信号,并满足便携式小型化天线指标设计要求。(本文来源于《通讯世界》期刊2018年01期）
导航定位设备论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
腰椎间盘突出症是脊柱外科中引起腰腿痛的主要原因,其中约10%的患者需要手术治疗。近年来,经皮椎间孔镜技术已成为治疗腰椎间盘突出症的常用方法~([1])。成功的穿刺定位是椎间孔镜手术顺利完成的首要前提,其穿刺定位方式及相关辅助定位器的研制更是百花齐放,各有优缺点,本文将对椎间孔镜的穿刺定位技术及相关辅助导航设备的研制进行综述。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航定位设备论文参考文献
[1].曹宇玮,万旺根.基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现[J].电子测量技术.2019
[2].隆振学,韦文,王露瑶,李清锋,华树良.经皮椎间孔镜定位穿刺技术及相关辅助导航设备应用的研究进展[J].右江医学.2019
[3].李禛,陈学军,焦月,孙洪俊,赵杭.卫星导航终端设备在真实卫星信号下的动态定位精度测试方法研究[J].宇航计测技术.2019
[4].李政,张宇,潘英雯.超市车载商品检索设备的WIFI定位导航研究[J].信息记录材料.2019
[5].万晓东.影响卫星导航定位系统设备时延的主要因素探讨[J].通讯世界.2019
[6].郭杰.基于北斗定位的组合导航设备的设计与实现[D].西安电子科技大学.2018
[7].车咏馨.卫星导航设备定位性能优化技术研究[J].智富时代.2018
[8].朱红军.GPS导航定位设备测试技术研究[J].电子技术与软件工程.2018
[9].张守祥,李森,宋来亮.基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位[J].工矿自动化.2018
[10].张品春,魏景辉.陶瓷微带天线在便携式导航定位设备中的应用[J].通讯世界.2018