导读:本文包含了分段仿射系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:同宿轨,二区域,分段仿射系统,数值模拟
分段仿射系统论文文献综述
朱彬,魏周超[1]（2019）在《一类五维二区域分段仿射系统同宿轨的存在性》一文中研究指出针对一类新的五维二区域分段仿射系统,通过严格的数学分析证明了同宿轨的存在性,并给出了相应定理.此外,给出了一个具体例子,且数值模拟验证了该定理的正确性.(本文来源于《湖北民族学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
马艺飞[2]（2019）在《分段仿射系统的事件触发控制》一文中研究指出分段仿射系统(Piecewise-Affine System)主要是由有限个子系统以及所对应的凸多面体作用域构成,分段仿射系统可以以任意精度逼近非线性系统,其精度由所划分的作用域个数所决定,因此分段仿射系统被认为是研究非线性系统的强大的工具并且具有广泛的应用背景.目前,对于分段仿射系统的稳定性分析以及控制器设计已经存在较多的研究成果.另一方面,事件触发控制自从被提出来后就因其具有减少不必要的数据传输和资源浪费等优点成为研究热点.近年来,事件触发控制已经被应用到很多系统中,然而对于分段仿射系统的事件触发控制的研究成果还很少,因此本文主要针对不同情况下的分段仿射系统在事件触发机制下的控制器设计问题展开研究,本文的研究工作可分为以下几个方面:针对离散分段仿射系统的事件触发控制问题,提出了在事件触发机制下的控制器综合设计方法.首先设计了事件触发条件与事件触发状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性以线性矩阵不等式形式给出保证系统渐近稳定的充分条件.在此基础上考虑分段仿射系统的控制性能,给出二次成本函数,最小化二次成本函数的上界优化控制性能,通过求解线性矩阵不等式得到在事件触发机制下的最优控制器增益.仿真实例表明了所提出方法的优越性,在保证系统控制性能的基础上减少了控制器的更新次数.对存在输入饱和的离散分段仿射系统的事件触发控制问题展开研究.首先,通过引入非线性死区函数,将饱和非线性转化为死区非线性进行求解,在事件触发机制下形成基于线性矩阵不等式形式的局部渐近稳定准则.然后,通过求解线性矩阵不等式获得事件触发状态反馈增益保证系统的局部渐近稳定性,利用椭圆体近似估计收敛域并提出最大化收敛域的优化方法.最后通过仿真实例证明了根据所提出方法得到的控制器能够有效的处理输入饱和问题.针对存在输入饱和与有界扰动的分段仿射系统的事件触发控制问题,提出了利用凸包方法处理输入饱和与抗扰动事件触发控制器的设计方法.首先,通过引入辅助反馈矩阵处理输入饱和问题,以线性矩阵不等式形式给出保证系统局部渐近稳定的充分条件,得到事件触发控制器并估计了收敛域.同时,通过考虑给定的事件触发条件的控制器设计综合问题,在线性矩阵不等式中制定了用于最大化收敛域的优化问题.对于存在有界扰动的输入饱和分段仿射系统,设计了基于状态反馈的事件触发抗扰动控制器,以保证系统最终一致有界.仿真实例表明所设计的控制器能够在有效处理饱和问题以及减小扰动影响的同时减少数据传输次数.(本文来源于《江南大学》期刊2019-05-01）
周振华,杨博媛,王茂[3]（2018）在《基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制》一文中研究指出针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov判据出发,应用相关基本引理将控制器存在条件转化为包含参变量的线性矩阵不等式形式,并采用投影定理进一步降低系统保守性,使得基于观测器的闭环系统满足一定的鲁棒H_∞性能指标。通过求解一组包含参变量的线性矩阵不等式组,得到保证此闭环系统具有鲁棒H_∞性能指标的反馈控制器增益和基于输出的观测器增益,并完成了基于Matlab 7.0线性矩阵不等式工具箱的数值仿真。仿真结果表明基于定理1所提控制器设计方法得到的闭环系统干扰抑制度γ=21.4254,且在系统矩阵取值不同的情况下,定理1较传统控制器设计方法具有更好的保守性。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年03期）
陈延礼[4]（2018）在《叁维分段仿射系统奇异环的存在性》一文中研究指出同宿轨或异宿环的存在性在混沌的研究中起着非常重要的作用,因为许多混沌现象都跟它们有关.例如,着名的Shil’nikov定理以及相关的一些结论表明,在一定条件下,同宿轨或异宿环的存在意味着马蹄的存在性.但是,在一个具体的系统中证明奇异环的存在性是很困难的,在这些定理中,都是假设它们的存在性来证明混沌的.对于分段仿射系统,它的稳定流形、不稳定流形和解比较容易得到,所以用解析方法来判定同宿轨或异宿环的存在性是可行的.本文主要在叁维分段仿射系统中研究奇异环的存在性问题,具体包含如下的内容:第一章主要介绍了奇异环的一些背景和研究现状,并简述了本文的主要工作.第二章分别在几类具有单个切换面的叁维分段仿射系统中讨论了同宿轨的存在性问题.当系统没有鞍焦型平衡点时,得到了一个存在同宿轨的非常简单的解析条件.但是,当两个平衡点都是鞍焦型时,要给出一个具体的解析条件却很困难.为此,通过一些额外的约束,得到了同宿轨存在的两个解析的充分条件.更进一步,如果还满足Shil’nikov型条件,系统将出现混沌行为.为了说明条件的有效性,构造了一些例子来进行检验.第叁章主要研究了几类具有两个切换面的叁维分段仿射系统,它们都只有一个鞍焦型平衡点.利用解析方法得到了存在两个同宿轨的一些充分条件,并通过例子进行了说明.第四章讨论了具有两个切换面的叁维分段仿射系统中异宿环的存在性问题.针对叁种不同的情形,分别给出了具有单个异宿环和同时具有两个异宿环的一些解析条件.并讨论了在适当的条件下,混沌的存在性.同样地,通过一些例子说明了结论的有效性.第五章对全文工作进行了简要的总结,并给出了将来的研究计划.(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01）
陈宇[5]（2017）在《基于边界特性的分段仿射系统稳定域分析与计算》一文中研究指出分段仿射(Piecewise Affine,PWA)系统能够对开关特性、饱和特性、死区特性、间隙特性、滞回特性等非线性特性进行精确地描述,是一种非常实用的系统建模方法。稳定性作为系统的一个基本特性,在PWA系统的分析、设计过程中十分重要。由于PWA系统的非线性特性,除了最常见的平衡点全局稳定、全局发散这两种情况外,PWA系统还会出现极限环、局部稳定、多稳态解等更为复杂的情况。在这些情况下,稳定性分析可以归结为稳定域(Region of Stability,Ro S)的求取。现有的PWA系统稳定性分析方法大都基于李雅普诺夫函数,存在着李雅普诺夫函数构造困难、难以应用于极限环、只能求取Ro S子域等局限性。本文针对PWA系统的稳定性问题,提出一种基于边界的Ro S求解方法。相比于传统方法,本方法不依赖李雅普诺夫函数,同时适用于平衡点与极限环,且Ro S的求解结果不再是限定形状的子域。本文还提出了Ro S边界的网格化算法,并以此为基础提出了基于二叉空间划分(Binary Space Partition,BSP)树的Ro S求解算法。此方法借助计算机实现Ro S的自动求解,进一步扩展了本文所提出的方法的应用范围。本文主要从以下几个方面展开研究工作:(1)介绍了PWA系统模型与解的定义,对相切、滑模、芝诺现象等PWA系统中的特殊现象做出了相关分析。与此同时作者针对PWA系统的多解特性,分析并给出了PWA系统解的存在性与唯一性条件。最后本文分析了PWA系统解的数值算法,其中包括状态转移函数算法与切换时间函数算法两个部分。(2)通过理论分析,将PWA系统的稳定性与离散状态转移函数的连续性联系起来。本文根据切换面上的轨迹特性定义了可穿越点与不可穿越点,根据离散状态转移函数的连续性定义了连续点与不连续点,并证明PWA系统的Ro S边界由不可穿越点与不连续点构成。接着本文通过分析切换面上轨迹的运动方向推导出了不可穿越点的计算公式;通过分析离散状态转移函数的连续性,将不连续点分为广义切点、无穷切换时间点、切换面交点叁类,并推导出了相应叁个计算公式,进而利用这些公式实现了Ro S边界点的求取。(3)提出了基于边界的Ro S图解法。通过多个不同的样例系统,详细分析了PWA系统中可能出现的全局稳定、局部稳定、多稳态解、极限环等多种不同的稳定特性。针对这些不同的特性研究了相应的Ro S求解方法,并验证了结果的正确性。(4)进一步分析了Ro S边界点的特性,以此为基础提出了Ro S边界网格化算法。此算法首先将Ro S边界参数化,接着对参数域进行伸缩,最后通过Delaunay叁角化算法实现了Ro S边界的网格化。分析了状态空间域中的点变换到参数域后坐标值的变化情况,以此为依据计算参数域中参数的权重,进而通过参数域伸缩减小Delaunay叁角化时的畸变。网格化算法将Ro S边界转换为状态空间中的叁角形(单形),使通过计算几何算法求取Ro S成为可能。(5)提出了基于BSP树的Ro S计算方法。通过对BSP树的构造、划分算法进行改造,使其适用于Ro S的计算。首先用网格化后的Ro S边界对PWA系统的状态空间进行划分,将整个状态空间分割为若干个多面体(多胞体);接着对划分后的多面体(多胞体)的面(胞)进行染色;最后通过洪水填充算法确定各个多面体(多胞体)所属的区域,从而求得Ro S。本文的创新贡献在于:(1)以离散状态转移函数的连续性为基础,提出了一种不依赖李雅普诺夫函数的PWA系统Ro S分析方法。此方法同时适用于平衡点与极限环Ro S的求解,且最终求解结果不再是限定形状的子域。(2)通过分析PWA系统离散状态转移函数的连续性,给出了PWA系统Ro S边界的计算公式。利用广义相切等概念,将Ro S边界点归纳为四类,并给出了四个通用的计算公式,实现Ro S边界点的计算。(3)提出了Ro S边界的网格化算法和基于BSP树的Ro S求解算法,克服图解法的限制,实现了Ro S的自动求解,从而进一步扩展了本文方法的应用范围。(本文来源于《重庆大学》期刊2017-11-01）
吴甜甜[6]（2016）在《分段仿射系统奇异环的存在性与混沌》一文中研究指出混沌现象是自然科学中广泛存在但却又十分有趣的动力学现象,在光滑动力系统中着名的Shilnikov类型的定理针对混沌不变集的存在性给出了严格的理论,这些定理部分地被推广到分段光滑系统中。但是Shilnikov类型的定理中有一个非常重要的假设条件,即同宿轨或异宿环的存在性。对于一般的系统来说,探索系统同宿轨或异宿环的存在性是非常棘手的。幸运的是,针对分段仿射系统来说,我们不仅能够显式的表示各个子系统的稳定流形和不稳定流形,还可以显式的表示各个子系统的解,因此分段仿射系统对于研究同宿轨或异宿环的存在性提供了良好的模型。在此基础上还可以讨论混沌不变集的存在性。本文正是致力于分段仿射系统同宿轨或异宿环的存在性以及混沌的研究,取得了如下创新成果：(1)叁维分段仿射系统同宿轨存在性。研究了一类叁维分段仿射系统的同宿轨的存在性,给出了与切换面横截相交于两点的同宿轨存在的充要条件,给出了构造混沌系统的严格的数学方法。(2)叁维分段仿射系统异宿环存在性及混沌。研究了一类叁维分段仿射系统异宿环的存在性,给出了与切换面横截相交于两点的异宿环存在的充要条件,并在此基础上运用拓扑马蹄理论给出了混沌不变集存在的严格证明。给出了构造混沌系统的严格的数学方法。(3)四维分段仿射系统双焦点同宿轨的存在性。研究了具有两个子系统的四维分段仿射系统双焦点同宿轨的存在性,给出了与切换面横截相交于两点的双焦点同宿轨存在的充要条件,并给出了构造混沌系统的严格数学方法。(4)四维分段仿射系统双焦点异宿环的存在性。研究了具有两个子系统的四维分段仿射系统双焦点异宿环的存在性,给出了与切换面横截相较于两点的双焦点异宿环存在的充要条件。并在此基础上,构造了一个具有双焦点异宿环的四维系统,给出了混沌不变集存在的计算机仿真结果。本文的具体内容安排如下：第一章主要介绍了分段光滑系统的一些基本概念和分段光滑动力系统的研究现状。第二章主要介绍了符号动力系统与拓扑马蹄理论。第叁章主要研究了一类叁维分段仿射系统同宿轨存在的充要条件,给出了一种构造混沌系统的数学方法,并在此基础上,构造了几个混沌系统,给出了相关的计算机仿真结果。第四章介绍了一类叁维分段仿射系统异宿环存在的充要条件,并在此基础上运用拓扑马蹄理论证明了混沌不变集的存在性,给出了一种构造混沌系统的数学方法。并在此基础上,构造了几个混沌系统,给出了相关的计算机仿真结果。第五章是四维分段仿射系统奇异坏的存在性。首先研究了一类四维分段仿射系统双焦点同宿轨存在的充要条件,给出了一种构造混沌系统的数学方法,并在此基础上,构造了一个混沌系统,给出了相关的计算机仿真结果。其次研究了一类四维分段仿射系统双焦点异宿环存在的充要条件,构造了一个具有双焦点异宿环的四维系统,给出了混沌不变集存在的计算机仿真结果。第六章对全文的工作进行了总结,并对下一步工作拟定计划。(本文来源于《华中科技大学》期刊2016-05-01）
周振华[7]（2016）在《参数不确定广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波》一文中研究指出自动控制理论伴随着工业现代化的不断发展,其控制系统的复杂性与多样性在实际工业应用中呈现逐渐上升的趋势。因此,如何对复杂多变的混杂系统实施较为精确的掌控和把握是自动控制领域需要面对的重要课题之一。其中,伴随系统参数不能够确定的一类混杂系统是实际应用中较为常见的,刻画它们经常采用一个体系内多个带有常数项的线性子模型,以及与其一一对应的定义模式凸包来表示。本文所研究的具有范数有界形式参数不确定性广义分段仿射系统就是这样一类重要的数学模型,由于此类系统的某些自身特征决定其可以无限逼近类似非线性系统,并且在系统结构上完全近似于混杂系统。针对每一个子系统在其独立的定义区域内,都可以近似为全局线性或者是仿射的,有关线性系统的理论可以作为扩展用以研究整个系统的性质。因此,在研究广义分段仿射系统的基础应用理论时可以把传统的数学建模、自动控制方法与电子领域新科技相结合,这给广义分段仿射系统基础理论的研究带来了很多便利。最近几年,国内外广大学者针对广义分段仿射系统的基础理论研究做了大量工作,并在工程应用方面取得了一些成果。由于广义分段仿射系统实质上属于一类非光滑、非连续的复杂非线性系统,并且在多变的现实物理世界和具体应用环境中具有广泛的工程背景。因此,广义分段仿射系统的理论与应用研究仍是自动控制领域当前研究的重点与热点之一,该方向还有很多繁琐的难题有待攻破,具有重要的理论价值和实际应用意义。本文在综述前人所做研究的基础上,针对一类范数有界参数不确定性广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波器设计问题展开研究。根据所设计反馈控制器性质的不同,论文在整体结构上可以分为两个部分:(1)一般形式反馈控制器的设计,具体体现在论文第二、叁、四、五章,包括系统鲁棒稳定性、输入饱和且系统状态受限条件下广义分段仿射系统鲁棒控制、保性能控制以及时滞广义分段仿射系统H_∞模型预测控制等问题;(2)弹性反馈控制器的设计,具体体现在论文第六章,包括连续广义分段仿射系统弹性稳定控制和广义分段仿射系统H_∞滤波器设计等问题。现将论文主要工作归纳如下:首先,对参数不确定性体现为范数有界形式的广义分段仿射系统鲁棒稳定性进行分析。通过选取适当的分段仿射Lyapunov函数,构造使控制系统容许且满足一定鲁棒性能指标的李雅普诺夫方程,应用线性矩阵不等式处理方法得到闭环系统具有鲁棒稳定性的充分条件,在此基础上给出所设计反馈控制器存在的LMIs解,最终获得满足鲁棒控制律的系统反馈控制器增益。消除求解过程中李雅普诺夫矩阵和系统矩阵的耦合关系,使得求解该类问题的算法保守性有所下降,最终将结果体现为lmis约束的形式。其次,对带有输入饱和环节且系统状态受限的广义分段仿射系统鲁棒控制以及保性能控制问题进行研究。兼顾考虑所研究广义分段仿射系统带有输入饱和环节且状态受限的情况,并给出带极点约束广义分段仿射系统保性能控制器存在的lmis解,提出了针对带有输入饱和且系统状态受限的广义分段仿射系统具有鲁棒h∞稳定性的充分条件,并通过lmis约束的形式给出了输出反馈控制器的设计方法,同时讨论了系统状态受限体现为一组包含参变量lmis的成立条件,最终给出广义分段仿射系统在状态受限条件下保性能控制的lmis解。再次,基于前面得到的广义分段仿射系统鲁棒稳定性分析结果以及鲁棒控制律,针对离散广义分段仿射系统进行鲁棒h∞滤波器的设计,并给出此类系统弹性鲁棒h∞滤波器存在的lmis解。给出由所设计状态反馈控制器构成的闭环系统满足鲁棒性能指标的非脆弱鲁棒滤波算法,结果体现为一组包含参变量的lmis,通过对系统进行非脆弱稳定控制最终实现系统具有足够的调整空间来满足不同性能要求的目的,从而有利于利用状态反馈控制对系统进行镇定,并且给系统的故障诊断提供方便。然后,对一类时滞广义分段仿射系统模型预测控制以及鲁棒控制相关问题进行研究。构造时滞分段仿射lyapunov-krasovskii函数,结合s-procedure引理以及几个处理线性矩阵不等式的基本引理,在对广义分段仿射系统进行模型预测控制的基础上考虑h∞状态反馈控制器设计方法问题,最终实现闭环系统状态可以通过控制输入达到预先期望目标状态的目的。对于时滞离散广义分段仿射系统的鲁棒h∞控制问题,同样采取构造时滞分段仿射lyapunov-krasovskii函数的方法,并将前面所得结果应用到时滞广义分段仿射系统中。最终将结果体现为lmis约束的形式,给出时滞离散广义分段仿射系统鲁棒h∞控制问题的解。最后,对连续时间广义分段仿射系统弹性稳定控制问题进行研究。以一类带有时滞环节的范数有界参数不确定性连续时间广义分段仿射系统为模型,研究使其具有预先指定性能指标以及鲁棒性能指标的控制方法问题。通过采用连续时间分段仿射lyapunov函数、s-procedure引理以及几种常用的线性矩阵不等式处理方法,提出了对于由所设计状态反馈控制器构成的闭环系统满足鲁棒性能指标的非脆弱保性能控制方法。通过求解一组包含参变量的lmis,可以得到保证时滞连续广义分段仿射系统具有h∞性能指标的反馈控制器增益,通过对系统进行非脆弱保性能控制最终实现系统具有足够的调整空间来满足不同性能要求的目的。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-01-01）
周振华,王茂,王学翰[8]（2014）在《离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计》一文中研究指出为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为模型,研究具有H∞性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法.通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐近稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,仿真结果证明了所提设计方法的有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2014年11期）
王茂,周振华,王学翰[9]（2014）在《带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制》一文中研究指出针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2014年11期）
高亚辉[10]（2013）在《分段仿射系统理论在汽车防抱死制动系统中的应用研究》一文中研究指出本文将分段仿射系统的控制理论应用于汽车ABS(Anti-lock Brake System)控制器设计。通过将滑移率相关的强非线性部分用分段仿射函数近似逼近,并将车速看作将来时刻未知,但当前时刻可测量的慢时变参数,从而把汽车制动的动力学模型处理成具有可测量时变参数的分段仿射系统。然后运用相应的分段仿射离散系统控制理论设计ABS控制器,并在高精度汽车动力学仿真软件veDYNA下,针对红旗明仕CA7180A3E车型进行仿真验证。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（A卷）》期刊2013-07-26）
分段仿射系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分段仿射系统(Piecewise-Affine System)主要是由有限个子系统以及所对应的凸多面体作用域构成,分段仿射系统可以以任意精度逼近非线性系统,其精度由所划分的作用域个数所决定,因此分段仿射系统被认为是研究非线性系统的强大的工具并且具有广泛的应用背景.目前,对于分段仿射系统的稳定性分析以及控制器设计已经存在较多的研究成果.另一方面,事件触发控制自从被提出来后就因其具有减少不必要的数据传输和资源浪费等优点成为研究热点.近年来,事件触发控制已经被应用到很多系统中,然而对于分段仿射系统的事件触发控制的研究成果还很少,因此本文主要针对不同情况下的分段仿射系统在事件触发机制下的控制器设计问题展开研究,本文的研究工作可分为以下几个方面:针对离散分段仿射系统的事件触发控制问题,提出了在事件触发机制下的控制器综合设计方法.首先设计了事件触发条件与事件触发状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性以线性矩阵不等式形式给出保证系统渐近稳定的充分条件.在此基础上考虑分段仿射系统的控制性能,给出二次成本函数,最小化二次成本函数的上界优化控制性能,通过求解线性矩阵不等式得到在事件触发机制下的最优控制器增益.仿真实例表明了所提出方法的优越性,在保证系统控制性能的基础上减少了控制器的更新次数.对存在输入饱和的离散分段仿射系统的事件触发控制问题展开研究.首先,通过引入非线性死区函数,将饱和非线性转化为死区非线性进行求解,在事件触发机制下形成基于线性矩阵不等式形式的局部渐近稳定准则.然后,通过求解线性矩阵不等式获得事件触发状态反馈增益保证系统的局部渐近稳定性,利用椭圆体近似估计收敛域并提出最大化收敛域的优化方法.最后通过仿真实例证明了根据所提出方法得到的控制器能够有效的处理输入饱和问题.针对存在输入饱和与有界扰动的分段仿射系统的事件触发控制问题,提出了利用凸包方法处理输入饱和与抗扰动事件触发控制器的设计方法.首先,通过引入辅助反馈矩阵处理输入饱和问题,以线性矩阵不等式形式给出保证系统局部渐近稳定的充分条件,得到事件触发控制器并估计了收敛域.同时,通过考虑给定的事件触发条件的控制器设计综合问题,在线性矩阵不等式中制定了用于最大化收敛域的优化问题.对于存在有界扰动的输入饱和分段仿射系统,设计了基于状态反馈的事件触发抗扰动控制器,以保证系统最终一致有界.仿真实例表明所设计的控制器能够在有效处理饱和问题以及减小扰动影响的同时减少数据传输次数.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分段仿射系统论文参考文献
[1].朱彬,魏周超.一类五维二区域分段仿射系统同宿轨的存在性[J].湖北民族学院学报(自然科学版).2019
[2].马艺飞.分段仿射系统的事件触发控制[D].江南大学.2019
[3].周振华,杨博媛,王茂.基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制[J].中国惯性技术学报.2018
[4].陈延礼.叁维分段仿射系统奇异环的存在性[D].华中科技大学.2018
[5].陈宇.基于边界特性的分段仿射系统稳定域分析与计算[D].重庆大学.2017
[6].吴甜甜.分段仿射系统奇异环的存在性与混沌[D].华中科技大学.2016
[7].周振华.参数不确定广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波[D].哈尔滨工业大学.2016
[8].周振华,王茂,王学翰.离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计[J].哈尔滨工业大学学报.2014
[9].王茂,周振华,王学翰.带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制[J].哈尔滨工程大学学报.2014
[10].高亚辉.分段仿射系统理论在汽车防抱死制动系统中的应用研究[C].第叁十二届中国控制会议论文集（A卷）.2013