本文主要研究内容
作者奉柳,沈鹏,杨旭,刘秉政,曹凯（2019）在《车辆自主决策安全性验证方法》一文中研究指出：针对传统算法在车辆自主决策安全性验证中置信水平较低、验证结果不完备的问题,基于形式化的可达性方法分析车辆自主决策行为状态的可行性,并给出车辆自主决策的行为状态完备性集合。采用有向凸多面体算法对自主车辆非线性混合系统进行保守线性化处理,再利用迭代原理和Zonotope近似方法计算可达集。变道避碰的仿真实验表明,在初始状态集和传感器噪声边界条件下,自主车辆位置可达集和速度可达集给出了高置信水平的安全保证。
Abstract
zhen dui chuan tong suan fa zai che liang zi zhu jue ce an quan xing yan zheng zhong zhi xin shui ping jiao di 、yan zheng jie guo bu wan bei de wen ti ,ji yu xing shi hua de ke da xing fang fa fen xi che liang zi zhu jue ce hang wei zhuang tai de ke hang xing ,bing gei chu che liang zi zhu jue ce de hang wei zhuang tai wan bei xing ji ge 。cai yong you xiang tu duo mian ti suan fa dui zi zhu che liang fei xian xing hun ge ji tong jin hang bao shou xian xing hua chu li ,zai li yong die dai yuan li he Zonotopejin shi fang fa ji suan ke da ji 。bian dao bi peng de fang zhen shi yan biao ming ,zai chu shi zhuang tai ji he chuan gan qi zao sheng bian jie tiao jian xia ,zi zhu che liang wei zhi ke da ji he su du ke da ji gei chu le gao zhi xin shui ping de an quan bao zheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科学技术与工程的奉柳,沈鹏,杨旭,刘秉政,曹凯，发表于刊物科学技术与工程2019年21期论文，是一篇关于车辆自主决策论文,安全验证论文,可达集论文,科学技术与工程2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科学技术与工程2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：车辆自主决策论文; 安全验证论文; 可达集论文; 科学技术与工程2019年21期论文;