本文主要研究内容
作者苏宁馨,张自强,余浩（2019）在《智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计》一文中研究指出：智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像处理单元。系统首先通过四旋翼飞行器上红外摄像头,采集图像信息,送至处理单元提取并处理,再通过NRF2.4G无线模块传输至智能车主控器,与智能车自身陀螺仪数据进行融合,根据结果判断智能车与目标的相对角度,并通过智能车自身的超声波测距、编码器等模块获取车体自身的运行环境与状态,同时调整运行速度与运行方向,最终实现导航避障的功能。系统运行平稳,速度及转向调节灵活,导航避障功能完整实现。
Abstract
zhi neng che yu si xuan yi fei hang qi xiang rong ge de dao hang bi zhang ji tong de she ji shi yi MK60FX512VLQ15wei kong zhi qi zuo wei zhi neng che kong zhi chan yuan ,STM32F767IGTzuo wei fei hang ping tai tu xiang chu li chan yuan 。ji tong shou xian tong guo si xuan yi fei hang qi shang gong wai she xiang tou ,cai ji tu xiang xin xi ,song zhi chu li chan yuan di qu bing chu li ,zai tong guo NRF2.4Gmo xian mo kuai chuan shu zhi zhi neng che zhu kong qi ,yu zhi neng che zi shen tuo luo yi shu ju jin hang rong ge ,gen ju jie guo pan duan zhi neng che yu mu biao de xiang dui jiao du ,bing tong guo zhi neng che zi shen de chao sheng bo ce ju 、bian ma qi deng mo kuai huo qu che ti zi shen de yun hang huan jing yu zhuang tai ,tong shi diao zheng yun hang su du yu yun hang fang xiang ,zui zhong shi xian dao hang bi zhang de gong neng 。ji tong yun hang ping wen ,su du ji zhuai xiang diao jie ling huo ,dao hang bi zhang gong neng wan zheng shi xian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自上饶师范学院学报的苏宁馨,张自强,余浩，发表于刊物上饶师范学院学报2019年03期论文，是一篇关于智能车论文,四旋翼飞行器论文,微控制器论文,微控制器论文,导航避障论文,上饶师范学院学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自上饶师范学院学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：智能车论文; 四旋翼飞行器论文; 微控制器论文; 导航避障论文; 上饶师范学院学报2019年03期论文;