导读:本文包含了动态神经网络观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶轨迹跟踪,神经网络观测器,滑模控制,动态面控制
动态神经网络观测器论文文献综述
沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈[1]（2018）在《基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制》一文中研究指出针对叁自由度全驱动船舶速度向量不可测问题,考虑船舶模型参数和外部环境扰动均未知的情况,提出一种基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制方法.该方法设计神经网络自适应观测器估计船舶速度向量,且利用神经网络逼近模型参数不确定项,综合考虑船舶位置和速度误差之间关系构造递归滑模面,再采用动态面控制技术设计轨迹跟踪控制律和参数自适应律,并引入低频增益学习方法消除外界扰动导致的高频振荡控制信号.选取李雅普诺夫函数证明了该控制律能够保证轨迹跟踪闭环系统内所有信号的一致最终有界性.最后,基于一艘供给船进行仿真验证,结果表明,船舶轨迹跟踪响应速度快,所设计控制器对系统模型参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年08期）
白辰,任章,樊垚,李菁菁[2]（2013）在《基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制》一文中研究指出针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络扰动观测器进行估计,构造补偿控制信号加入到系统中。通过引入气动参数偏差和干扰力矩对所设计的控制方法进行仿真,并与传统动态逆方法的控制器进行对比,研究结果表明:本文的RLV姿态控制方法对于参数不确定性和外扰具有较强的鲁棒性,弥补了动态逆方法要求模型精确这一不足。(本文来源于《2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）》期刊2013-08-24）
白辰,任章,樊垚,李菁菁[3]（2013）在《基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制》一文中研究指出针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络扰动观测器进行估计,构造补偿控制信号加入到系统中。通过引入气动参数偏差和干扰力矩对所设计的控制方法进行仿真,并与传统动态逆方法的控制器进行对比,研究结果表明:本文的RLV姿态控制方法对于参数不确定性和外扰具有较强的鲁棒性,弥补了动态逆方法要求模型精确这一不足。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2013年S1期）
陈谋,邹庆元,姜长生,吴庆宪[4]（2008）在《基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制》一文中研究指出对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.(本文来源于《控制与决策》期刊2008年03期）
刘恩东,井元伟,张嗣瀛[5]（2004）在《基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器》一文中研究指出基于动态神经网络,对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项,并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能.神经网络的连接权值在线调整,无需离线学习.仿真结果表明了该方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2004年07期）
杨晋勇,贾英民[6]（2002）在《基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器》一文中研究指出基于动态神经网络 ,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中 ,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响 ,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律 ,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整 ,而无需离线学习(本文来源于《控制与决策》期刊2002年04期）
杨晋勇,贾英民[7]（2002）在《基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器》一文中研究指出针对一类非线性不确定系统 ,当其状态不可测时 ,在基于动态递归神经网络的观测器中 ,对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性(本文来源于《控制与决策》期刊2002年01期）
朱瑞军,柴天佑,伏静丹,胡维礼[8]（1998）在《基于动态神经网络的非线性系统鲁棒观测器设计》一文中研究指出基于动态神经网对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒观测器．其中无离线学习、持续激励和输出匹配条件等要求．仿真说明所提方法的有效性．(本文来源于《信息与控制》期刊1998年06期）
动态神经网络观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神经网络扰动观测器进行估计,构造补偿控制信号加入到系统中。通过引入气动参数偏差和干扰力矩对所设计的控制方法进行仿真,并与传统动态逆方法的控制器进行对比,研究结果表明:本文的RLV姿态控制方法对于参数不确定性和外扰具有较强的鲁棒性,弥补了动态逆方法要求模型精确这一不足。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态神经网络观测器论文参考文献
[1].沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈.基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用.2018
[2].白辰,任章,樊垚,李菁菁.基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制[C].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）.2013
[3].白辰,任章,樊垚,李菁菁.基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制[J].中南大学学报(自然科学版).2013
[4].陈谋,邹庆元,姜长生,吴庆宪.基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制[J].控制与决策.2008
[5].刘恩东,井元伟,张嗣瀛.基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器[J].控制与决策.2004
[6].杨晋勇,贾英民.基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器[J].控制与决策.2002
[7].杨晋勇,贾英民.基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器[J].控制与决策.2002
[8].朱瑞军,柴天佑,伏静丹,胡维礼.基于动态神经网络的非线性系统鲁棒观测器设计[J].信息与控制.1998