导读:本文包含了全轮驱动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全轮驱动全轮转向,SolidWorks,减震
全轮驱动论文文献综述
刘杰,陆源棋,柳红春,闫艳红,章玺[1]（2019）在《全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车设计》一文中研究指出为了解决轮式小车在复杂路况转向掉头不便以及在路面条件较差时的平顺性、通过性不佳的问题,利用SolidWorks设计了五轴轮式小车的车体结构、转向驱动机构、控制系统、减震系统,并对其建模,同时利用现有零部件搭起小车模型,设计车体采用双层铝板作为主体,减小车体重量和增加稳定性,上层铝板安装控制系统,下层铝板均布十套转向驱动机构,控制系统能够根据指令控制驱动每套转向驱动机构实现全轮转向全轮驱动,使得小车能够在复杂路况下灵活转向,在上下铝板之间和每一轴上设计安装减震装置,能够减小路面对小车的冲击,提高平顺性和通过性,满足了五轴小车高效转向与安全性。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年23期）
黄志君,朱旬[2]（2018）在《横摆角速度在全轮驱动车辆中的研究和应用》一文中研究指出全轮驱动中前后轮转矩的施加将直接影响车辆的操纵稳定性,随着电动四驱和传统四驱车辆的增加,将横摆角速度的研究和使用提到了较高的位置,实际的横摆角速度值通过传感器采集获得,而理论值根据车辆的结构和特性计算获得。本文通过理论推导和实车测试来证明运用匀速圆周运动下的稳态模型可有效获取理论横摆角速度,从而控制车辆的操纵稳定性。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
侯伟利[3]（2018）在《中国一汽:为革命老区扶贫“全轮驱动”》一文中研究指出2003年,广西壮族自治区河池市凤山县央峒村瑶寨屯的罗国民来到广州花都皮革城打工,成为皮包加工线上的一名工人。从此一干就是15年,其间只在春节回去过3次与家人团聚。"家里的条件太差了,出去后就再也不想回来。"罗国民告诉。在他的记忆里,他远在大山里的家是用竹板搭成的两层简易(本文来源于《中国报道》期刊2018年10期）
唐秋云[4]（2018）在《轮毂电机全轮驱动车辆转向横摆稳定性控制研究》一文中研究指出轮毂电机驱动车辆已成为国内外新能源汽车领域的研究热点。轮毂电机驱动车辆各轮转矩独立可控、转矩响应快、控制精度高,有利于实现车辆的动力学控制,同时也对车辆的稳定性控制技术提出了更高要求。本文研究轮毂电机全轮驱动车辆的高速转向稳定性控制和低速转向差动助力控制,主要工作如下:文中首先对车辆的稳定性控制方法做了归纳,在轮毂电机驱动车辆转向动力学分析的基础上制定了转向横摆稳定性控制策略。该控制策略分为上下层,其中上层控制包括驾驶员模型、驱动/制动模型、转向横摆力矩控制器、低速转向助力控制器、滑动率控制器。下层控制是力矩分配控制器,将上层控制产生的力矩有效地分到各个车轮,维持车辆稳定行驶。其次,根据上下层控制策略搭建各层控制器。车速高于20km/h时,在转向控制中加入质心侧偏角的约束,基于PID算法设计了PID、模糊-PID、RBF-PID叁种横摆力矩控制器。在模糊-PID算法中根据PID参数调整规则制定Δk_p、Δk_I和Δk_D的模糊控制规则,增强系统自适应性。在RBF-PID算法中利用RBF网络对神经网络进行辨识,在控制系统中加入输出对输入的Jacobian参数,提高系统的辨识能力、灵敏度;车速低于20km/h时以转向盘转角及其变化率作为输入变量,转向轮力矩差值作为输出变量搭建低速转向助力控制器;车辆转向过程中,采用PID+模糊算法切换控制的滑动率控制方法,当滑动率较小时采用PID控制,较大时采用模糊控制,改善控制器鲁棒性、精度;采用加权最小二乘法搭建车轮力矩的分配控制器。最后,利用Simulink与Carsim建立四轮毂电机驱动车辆联合仿真平台,并运用仿真平台和实车进行了低附路、双纽线、蛇形、双移线等测试。结果表明,车辆的高速、低速转向横摆稳定性被提高,且实现了低速转向轻便性。本文提出的转向横摆稳定性控制策略兼顾滑动率和低速转向助力控制,能够改善轮毂电机驱动车辆的转向横摆稳定性,具有理论指导和实践应用价值。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-05-01）
孙威[5]（2018）在《轮毂电机全轮驱动车辆状态参数估计算法研究》一文中研究指出轮毂电机全轮驱动车辆各轮转矩独立可控且响应快速,有利于整车动力学控制的实施,但是动力学控制所需的纵向车速、路面附着系数等关键参数信息很难依靠基本的车载传感器获取。为此,论文开发了轮毂电机全轮驱动车辆的状态参数实时估计算法,主要研究工作如下:1)轮毂电机全轮驱动车辆仿真模型建立。依托课题组实车平台,通过Matlab/Simulink与Carsim软件平台建立基于Dugoff轮胎模型的轮毂电机全轮驱动车辆7自由度整车仿真模型,并对模型进行初步仿真验证。2)路面附着系数估计算法设计。提出一种基于衰减记忆的无迹卡尔曼滤波估计算法,通过衰减记忆滤波,有效利用观测数据对系统状态变量进行实时加权,从而提高参数估计精度;结合各轮转矩易测,提出使用车轮旋转动力学模型求得的车轮纵向力反馈修正Dugoff轮胎模型求得的纵向力,从而提高轮胎纵向力输入量精度,进而间接提高了路面附着系数估计精度。3)车辆行驶状态参数估计算法设计。考虑到模型误差及纵侧向车速、横摆角速度、质心侧偏角等观测参数之间的强耦合性,提出一种基于模糊逻辑修正的自适应无迹卡尔曼滤波估计算法,引入的模糊逻辑系统能够对系统过程噪声及量测噪声进行实时修正,从而提高参数估计的精度及工况适应性。另外,将路面坡度参数融合到系统状态变量,提高了算法利用率。4)观测算法集成设计与实车试验。通过对路面附着系数和车辆行驶状态参数估计算法的集成设计,两部分参数可以相互交互与相互校正,实现了系统的完整性,通过仿真平台对集成算法进行仿真验证,并结合课题组实车平台,完成了集成算法在不同工况下的实车试验。仿真与实车验证试验结果均表明,论文开发的基于衰减记忆的无迹卡尔曼滤波算法和基于模糊逻辑修正的自适应无迹卡尔曼滤波算法,提高了路面附着系数和车辆行驶状态参数估计的精度和稳定性,能够保证整车动力学控制所需参数的性能要求,具有重要的理论指导和实践应用价值。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-05-01）
[6]（2018）在《博格华纳为沃尔沃XC40提供最新的全轮驱动耦合器》一文中研究指出博格华纳日前为沃尔沃全新紧凑型SUVXC 4 0提供最新的全轮驱动(AWD)耦合器,全面提高了XC40的性能表现,带来愉悦的驾驶体验。这一紧凑、轻量化的全轮驱动解决方案通过集成车辆动力学软件,可实现高扭矩精度,并根据需要在前后轴之间分配扭矩,在提高燃油经济性的同时,加强车辆在几乎所有地形下的操控性、牵引力和稳定性。(本文来源于《汽车与配件》期刊2018年05期）
颜力,刘忠伟,汤兆平[7]（2018）在《240吨多轴全轮驱动矿用自卸车轮边减速器设计与分析》一文中研究指出论文介绍了240t多轴全驱动矿用自卸车轮边减速器传动结构,建立了轮边减速器传动系统Romax仿真模型,对齿轮宏观参数、齿轮微观修形、齿轮和轴承寿命进行设计与计算分析,并通过型式试验进行验证,结果表明240吨多轴全驱动矿用自卸车轮边减速器齿轮及轴承寿命满足设计要求,系统安全可靠。(本文来源于《重型汽车》期刊2018年01期）
翁荣伟[8]（2017）在《1例别克昂科拉汽车全轮驱动关闭的故障维修》一文中研究指出一、故障现象有1辆2015款别克昂科拉汽车,行驶里程近3万km,装备LUJ型1.4T发动机和MHB型6速自动变速器,具有全轮驱动(AWD)系统。客户报修故障:车辆正常行驶1km左右,仪表信息中心就会显示"全轮驱动关闭"的故障警告信息(见图1)。(本文来源于《汽车维修》期刊2017年05期）
[9]（2017）在《GKN和SDS开始在中国生产全轮驱动断开系统》一文中研究指出吉凯恩传动系统的中国合资公司伙伴上海纳铁福传动系统有限公司(纳铁福)已经开始在中国生产适用于中小型车辆的全轮驱动(AWD)断开系统。吉凯恩制造完整的全轮驱动系统,包括动力传输装置(PTU)、后驱装置模块(RDM)、传动轴和侧轴,此外还提供软件控制元件。此前,纳铁福已经在上海的两家工厂增加了六条全新的AWD装配线和一条准双曲面齿轮生产线,同时还增设了测试设(本文来源于《汽车与配件》期刊2017年06期）
俞庆华[10]（2017）在《GKN和SDS开始在中国生产全轮驱动断开系统》一文中研究指出吉凯恩传动系统的中国合资公司伙伴上海纳铁福传动系统有限公司(纳铁福)已经开始在中国生产适用于中小型车辆的完整全轮驱动(AWD)断开系统。此系统将首先配备在GAC Fiat Chrysler Automobiles Co.,Ltd(GAC FCA)为中国市场打造的Jeep自由侠中。GAC FCA位于广州。吉凯恩制造完整的全轮驱动系统,包括动力传输装置(PTU)、后驱装置模块(RDM)、传动轴和侧轴,此外还提供(本文来源于《汽车零部件》期刊2017年02期）
全轮驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
全轮驱动中前后轮转矩的施加将直接影响车辆的操纵稳定性,随着电动四驱和传统四驱车辆的增加,将横摆角速度的研究和使用提到了较高的位置,实际的横摆角速度值通过传感器采集获得,而理论值根据车辆的结构和特性计算获得。本文通过理论推导和实车测试来证明运用匀速圆周运动下的稳态模型可有效获取理论横摆角速度,从而控制车辆的操纵稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全轮驱动论文参考文献
[1].刘杰,陆源棋,柳红春,闫艳红,章玺.全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车设计[J].内燃机与配件.2019
[2].黄志君,朱旬.横摆角速度在全轮驱动车辆中的研究和应用[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[3].侯伟利.中国一汽:为革命老区扶贫“全轮驱动”[J].中国报道.2018
[4].唐秋云.轮毂电机全轮驱动车辆转向横摆稳定性控制研究[D].武汉理工大学.2018
[5].孙威.轮毂电机全轮驱动车辆状态参数估计算法研究[D].武汉理工大学.2018
[6]..博格华纳为沃尔沃XC40提供最新的全轮驱动耦合器[J].汽车与配件.2018
[7].颜力,刘忠伟,汤兆平.240吨多轴全轮驱动矿用自卸车轮边减速器设计与分析[J].重型汽车.2018
[8].翁荣伟.1例别克昂科拉汽车全轮驱动关闭的故障维修[J].汽车维修.2017
[9]..GKN和SDS开始在中国生产全轮驱动断开系统[J].汽车与配件.2017
[10].俞庆华.GKN和SDS开始在中国生产全轮驱动断开系统[J].汽车零部件.2017
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