本文主要研究内容
作者欧阳慧珉,王健,张广明,梅磊,邓歆（2019）在《基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制》一文中研究指出：本文针对旋转起重机系统中旋臂定位和两级摆动抑制问题,提出一种含有非线性滑模面的滑模控制算法.不同于传统的线性滑模面,非线性滑模面可以使闭环系统的阻尼比从开始的较小值变化为最终的较大值.较小的阻尼比可以为系统提供较快的响应速度而较大的阻尼比则可减小超调量从而使得旋臂更加精确地跟踪给定轨迹.通过李雅普诺夫定理验证系统稳定性.比较仿真结果表明,该方法在实现摆角抑制的同时,起伏角和旋转角的跟踪误差分别降低了大约40%和52%.
Abstract
ben wen zhen dui xuan zhuai qi chong ji ji tong zhong xuan bei ding wei he liang ji bai dong yi zhi wen ti ,di chu yi chong han you fei xian xing hua mo mian de hua mo kong zhi suan fa .bu tong yu chuan tong de xian xing hua mo mian ,fei xian xing hua mo mian ke yi shi bi huan ji tong de zu ni bi cong kai shi de jiao xiao zhi bian hua wei zui zhong de jiao da zhi .jiao xiao de zu ni bi ke yi wei ji tong di gong jiao kuai de xiang ying su du er jiao da de zu ni bi ze ke jian xiao chao diao liang cong er shi de xuan bei geng jia jing que de gen zong gei ding gui ji .tong guo li ya pu nuo fu ding li yan zheng ji tong wen ding xing .bi jiao fang zhen jie guo biao ming ,gai fang fa zai shi xian bai jiao yi zhi de tong shi ,qi fu jiao he xuan zhuai jiao de gen zong wu cha fen bie jiang di le da yao 40%he 52%.
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化学报的欧阳慧珉,王健,张广明,梅磊,邓歆，发表于刊物自动化学报2019年07期论文，是一篇关于旋转起重机论文,双摆效应论文,跟踪控制论文,消摆控制论文,非线性滑模面论文,自动化学报2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化学报2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：旋转起重机论文; 双摆效应论文; 跟踪控制论文; 消摆控制论文; 非线性滑模面论文; 自动化学报2019年07期论文;