导读:本文包含了起竖系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:起竖装备,切换控制,系统能耗,液压系统
起竖系统论文文献综述
杨俊,黄书舟,曾乐[1]（2019）在《大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略》一文中研究指出针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"叁段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调递减的线性压力,以降低系统能耗;在起竖终了阶段采用恒定低压,以保持起竖稳定,从而实现系统供油压力与起竖负载的近似匹配,降低系统能耗。针对供油压力切换可能导致起竖过程振动和不稳定的问题,通过建立液压系统数学模型,提出了鲁棒切换控制策略。仿真和实验结果均表明,起竖过程平稳,无振动和超调现象,油液温度比直接采用节流控制降低约40℃,表明该系统及其鲁棒切换控制策略能有效降低起竖过程的能量损失。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年22期）
朱勇强,王鑫,乐贵高[2]（2019）在《运载火箭海上动平台起竖系统动力学建模与仿真》一文中研究指出针对运载火箭海上发射平台箭体起竖问题,综合运用船舶耐波性和多体动力学理论,建立海上发射平台运动模型。将解析法求解得到的起竖载荷变化与0级海况下动力学仿真结果进行对比,验证了起竖力学模型的正确性。为了模拟复杂海况环境下的起竖问题,采用船舶耐波性理论分析得出的平台运动函数条件,开展发射平台垂荡、纵摇、横摇耦合运动的动力学仿真,获得不同海况和不同起竖方向下起竖装置所受载荷的变化规律。研究结果可以为起竖系统的抗风浪设计以及液压和控制系统的设计提供一定的参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
朱昭凯,吴向东[3]（2019）在《基于AMESim的跨越防护装备起竖系统平衡阀动态特性分析》一文中研究指出以一种新型跨越装备液压起竖系统使用的平衡阀为研究对象,分析了螺纹插装式平衡阀的工作原理,针对起竖油缸工作时负载重心越过旋转中心的情况,通过建立其静力学方程并构建基于AMESim的平衡回路仿真模型,对液压起竖系统工作过程进行仿真,研究了平衡阀参数的变化对平衡回路动态性能的影响。验证了平衡回路的稳定性,为平衡阀的优化提供了理论依据。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年10期）
杨俊,曾乐,何志勇[4]（2019）在《大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制》一文中研究指出针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保证系统压力有余量。设计与折线负载特性相匹配的液压驱动系统及压力切换控制策略,并通过压力切换控制实现了起竖过程能耗的降低。通过仿真对液压系统特性进行分析,结果表明:该系统运行可靠稳定,能耗降低56%,为大型起竖液压驱动系统设计与控制提供了一种有效的方法。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年04期）
王熙,王守城,段俊勇,管清正[5]（2019）在《导弹发射车起竖装置负载模拟系统设计研究》一文中研究指出为满足导弹发射车起竖装置的试验需要,设计了一套与其相对应的负载模拟系统。计算了起竖系统的重力矩和风力矩,通过起竖装置结构的几何关系分析了液压缸的起竖力变化规律。设计了负载模拟系统的加载方案,系统采用电液比例技术来模拟负载力的变化,在此基础上完成了系统的液压系统原理图设计。通过经典PID和模糊PID仿真对比,系统拟采用模糊PID进行控制。分析表明,模拟系统能够满足起竖装置的起竖加载需要,并可在此基础上展开相关试验。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年01期）
何志勇[6]（2018）在《大型起竖装备液压举升系统设计与研究》一文中研究指出液压举升系统被广泛的应用于大型工程机械、大型舞台翻转以及导弹发射装置等大型起竖装备中,在装备的使用过程中,液压举升系统面临着载荷剧烈变化、系统稳定性较差、能耗高、发热严重等问题,如何改善液压举升系统的使用性能,成为研究的热点之一。本课题以自卸车的液压举升系统为研究对象,根据举升机构的负载驱动力特性,利用联合仿真技术,设计一个与负载相匹配的液压举升系统。首先,确定举升机构的组成,根据确定的机构分析其负载驱动力的特性,得知举升机构的负载驱动力随着起竖角的增加而减小,并在SolidWorks中建立3D模型;其次,利用Adams对起竖机构进行动力学建模并进行动力学分析,得到机构的动力学仿真数据,利用SolidWorks对起竖机构进行有限元分析,确定机构的参数设计符合安全要求;再次,根据举升机构的负载特性,设计与系统相匹配的液压工作原理图,并根据原理图在AMEsim中建立液压模型,并验证了液压原理图设计合理;最后,建立Adams-AMEsim联合仿真模型并进行仿真,得到联合仿真数据,对联合仿真数据与动力学数据进行对比分析,验证了设计液压举升系统的合理性。最终的仿真数据表明,本课题根据负载驱动力特性所设计的举升液压系统基本能实现供油压力与负载相匹配,系统运行可靠稳定,同时该系统对提高起竖设备的使用性能以及降低制造企业的制造成本有很大的帮助。(本文来源于《湖南师范大学》期刊2018-11-01）
郭小强,吕明亮,董鑫[7]（2018）在《起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究》一文中研究指出在某发射车起竖液压系统中,负载起竖至过重心后,反腔平衡阀会变为小开口节流状态,实现负载平衡。但若反腔平衡阀阀芯在开口减小过程中发生卡滞,则会造成负载在过重心后发生失控下落。该文提出了监测起竖角速度变化并报警急停的控制措施,并通过AMESim仿真分析,验证了控制措施的有效性,系统到位冲击力和振动加速度大幅降低,可以保证起竖液压系统的安全性。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2018年05期）
邵亚军,张炜,高钦和,冯江涛[8]（2018）在《燃气-液压混合驱动大惯量起竖系统内弹道建模与参数优化》一文中研究指出针对传统起竖方式起竖缓慢、起竖动力源功率密度小等问题,基于燃气与液压混合驱动的起竖方案,设计了一种变截面的固体药柱。基于经典零维内弹道方程,考虑燃气气-粒两相流影响及点火药、固体装药两种燃气的共同作用,结合起竖机构的运动规律,以大惯量起竖装置为研究对象,建立了起竖系统的一体化动力学模型。参照目标起竖角度曲线,采用遗传算法对药柱结构参数进行匹配,并对燃气驱动方案进行优化,最终确定了前端直径0.1m,后端直径0.04m的变截面药柱及药柱燃烧1.5s,燃气驱动4.62s的起竖方案。正向内弹道计算结果表明,基于精细化模型的内弹道优化,可使系统在较短时间内(4.62s)以较小的过载(小于0.35g)起竖至目标角度(1.28rad)。(本文来源于《推进技术》期刊2018年04期）
冯江涛,高钦和,邵亚军,钱文鑫[9]（2018）在《导弹液压起竖系统流量压力复合控制策略研究》一文中研究指出导弹起竖系统的负载是时变的且存在超越负载,而采用位置闭环或开环控制方法时控制精度低,且在负载起动、制动过程中易产生较大的液压冲击。针对这一问题,提出负载口独立控制起竖过程的方法,液压缸的进口与出口分别由两个独立调节的节流阀控制,进口节流阀用来控制进油侧的流量,出口节流阀用来控制出油侧的压力,分别设计了基于计算流量反馈的流量控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了流量压力复合控制。完成了控制策略的起竖试验验证,通过与位移闭环控制效果对比得出结论:基于负载口独立的流量压力复合控制策略减小了起竖过程的压力冲击,提高了系统控制精度。(本文来源于《兵工学报》期刊2018年02期）
王华钰蒨[10]（2017）在《起竖发射装置安全防护系统研究》一文中研究指出本文研究的是一套安全防护系统,由监控系统和过程防护系统共同组成,该系统集监视、控制、预警、防护为一体,主要控制对象是两条变幅油缸,驱动防护装置伴随导弹的起竖过程同步进行倒伏,起到安全防护的作用。安全防护系统采用PLC作控制器,使用MATLAB GUI设计界面,能够实时监控系统的各项工作指标,实现了该系统的快速、稳定的同步变幅控制。根据安全防护系统的总体技术要求,在充分调研了监控系统和工业控制技术的国内外研究现状和发展趋势的基础上,通过对控制方式和同步控制策略等不同方案进行比较分析和归纳总结,确定选用机电、液压相结合的电液比例位置控制,主从式同步控制策略,以及PID控制算法。对安全防护装置的液压和电气控制部分进行全面的分析和设计,并对主要液压元器件和电气元器件进行了选型,完成了安全防护系统的硬件搭建和软件实现。现场测试结果表明,安全防护控制系统能够满足总体任务要求,达到预期效果,跟随误差范围控制在0.5°-1°以内,同步油缸位移误差在±2mm,实现了防护装置同步的变幅倒伏。此外,也实现了全覆盖式的监控。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2017-12-01）
起竖系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对运载火箭海上发射平台箭体起竖问题,综合运用船舶耐波性和多体动力学理论,建立海上发射平台运动模型。将解析法求解得到的起竖载荷变化与0级海况下动力学仿真结果进行对比,验证了起竖力学模型的正确性。为了模拟复杂海况环境下的起竖问题,采用船舶耐波性理论分析得出的平台运动函数条件,开展发射平台垂荡、纵摇、横摇耦合运动的动力学仿真,获得不同海况和不同起竖方向下起竖装置所受载荷的变化规律。研究结果可以为起竖系统的抗风浪设计以及液压和控制系统的设计提供一定的参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
起竖系统论文参考文献
[1].杨俊,黄书舟,曾乐.大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略[J].中国机械工程.2019
[2].朱勇强,王鑫,乐贵高.运载火箭海上动平台起竖系统动力学建模与仿真[J].机床与液压.2019
[3].朱昭凯,吴向东.基于AMESim的跨越防护装备起竖系统平衡阀动态特性分析[J].机械工程师.2019
[4].杨俊,曾乐,何志勇.大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制[J].机床与液压.2019
[5].王熙,王守城,段俊勇,管清正.导弹发射车起竖装置负载模拟系统设计研究[J].机械制造与自动化.2019
[6].何志勇.大型起竖装备液压举升系统设计与研究[D].湖南师范大学.2018
[7].郭小强,吕明亮,董鑫.起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究[J].液压气动与密封.2018
[8].邵亚军,张炜,高钦和,冯江涛.燃气-液压混合驱动大惯量起竖系统内弹道建模与参数优化[J].推进技术.2018
[9].冯江涛,高钦和,邵亚军,钱文鑫.导弹液压起竖系统流量压力复合控制策略研究[J].兵工学报.2018
[10].王华钰蒨.起竖发射装置安全防护系统研究[D].武汉工程大学.2017