导读:本文包含了误差方差论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:INS,GNSS组合导航,误差时间特性,INS短时高精度,GNSS测量噪声的时间不相关性
误差方差论文文献综述
邵梦晗,高晓颖,吕建强[1]（2019）在《基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法》一文中研究指出基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年09期）
刘林春[2]（2019）在《内蒙古区域模式叁维变分中背景场误差协方差结构特征分析》一文中研究指出背景场误差协方差矩阵的统计是资料同化的重点工作。文章利用NMC方法对内蒙古区域模式2017年7月和2018年2月各月的预报场进行背景场误差协方差矩阵的统计,通过对重新统计背景场误差协方差矩阵的特征、单点试验及预报效果进行分析。结果表明:内蒙古夏季和冬季控制变量的特征向量变化特征相似,但由于天气系统的影响而有所差别;夏季和冬季各控制变量在各模态上的特征值都随着模态数的增加而快速减小,冬季误差模态振幅要小于夏季,这主要是由于影响内蒙古夏季的天气系统较多,天气过程较冬季复杂;对模式贡献越小的特征向量,其特征长度尺度也越小,影响的范围也越小;单点试验验证了应用本地资料重新统计的背景场误差协方差矩阵的合理性。对暴雨个例的数值模拟试验表明:应用本地化背景场误差协方差同化后模拟的强降水范围和强度均得到明显改善,降水模拟更接近实况。说明本地化后的背景场误差协方差对模式预报具有一定的改进作用,在叁维变分同化系统中,背景场误差协方差的重新统计工作十分必要。(本文来源于《内蒙古气象》期刊2019年04期）
傅可昂,丁丽,李婷,陈豪,何文凯[3]（2019）在《GRCA(1)模型中误差方差自加权估计的渐近分布》一文中研究指出考虑随机系数自回归模型y_t=Φ_ty_(t-1)+u_t,其中Φ_t为随机系数,u_t为随机误差。在允许Φ_t与u_t相依以及Εut4无穷的条件下,构造了误差方差的自加权估计,并证明了该估计的渐近正态性。最后通过数值模拟,说明自加权估计的稳健和有效性。(本文来源于《浙江大学学报(理学版)》期刊2019年04期）
武新乾,程芳,徐珍[4]（2019）在《相依误差下异方差非参数回归模型的样条估计》一文中研究指出一些经济金融等实际数据中含有非线性趋势、异方差和相依关系,固定设计和相依误差下的异方差非参数回归模型因其能够反映这些数据特征而有着重要的应用.样条方法是常用的非参数光滑方法之一.为了探究样条方法在这类模型中的可用性,本文在α-混合条件下,讨论了均值函数和方差函数的多项式样条估计的逐点相合性,得到了逐点收敛速度.此外,还对所讨论的方法进行了数值模拟,结果表明样条方法在这类模型的应用中是可行的.(本文来源于《工程数学学报》期刊2019年03期）
马群,王庆,阳媛,盛浩[5]（2019）在《基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制》一文中研究指出为了提高某型微机电系统(MEMS)陀螺仪输出精度,静态采集该型MEMS陀螺仪原始数据,通过Allan方差分析法,对陀螺仪随机误差成分进行辨识;以z轴输出为例,利用时间序列分析法,建立其随机误差的自回归滑动平均(ARMA)模型。根据拟合后的模型参数设计卡尔曼滤波器,对原始数据进行滤波处理,再对预滤波后的数据进行Allan方差分析。结果表明:滤波后的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性误差系数分别减小了2. 8%,19. 8%和8. 1%。卡尔曼滤波器能够有效抑制MEMS陀螺仪的随机误差,提高输出精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年06期）
陈晓英[6]（2019）在《随机设计情形线性回归模型中误差方差的经验似然推断》一文中研究指出本文的第二章利用经验似然方法研究了响应变量在随机缺失(MAR)机制下,线性回归模型中当协变量随机时误差方差的经验似然估计.在一定条件下,证明了该估计的渐近正态性,且得出了误差e的分布不对称时,该估计的渐进方差比传统最小二乘估计的渐近方差小.本文的第叁章构造了未利用附加信息以及利用附加信息时,线性回归模型中当协变量随机时误差方差的经验似然比统计量,并且证明了上述两种似然比统计量的渐近分布为X2分布,由此构造了该模型中误差方差的经验似然置信区间.且考虑了一类检验问题,证明了在同一检验水平下,当误差e的分布不对称时,利用附加信息时检验的渐近功效高于未利用附加信息时检验的渐近功效。(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01）
吴烨[7]（2019）在《基于岭估计的线性模型误差方差的估计》一文中研究指出经验似然方法在统计界中深受广大学者的关注,它是一种重要的非参数统计方法,被广泛应用于生物、医学、经济和管理等领域,因此,将经验似然方法应用到线性模型的统计推断有重要的价值.最小二乘法在线性模型的参数估计中处于基础地位,但当设计矩阵X出现复共线性时,最小二乘估计的精度变低,均方误差较大,表现不稳定,一种有偏估计—岭估计较好地解决了设计矩阵存在复共线性情形的统计推断问题,因此,本文研究岭估计下线性模型误差方差的估计有较重要的价值.本文利用经验似然方法对岭估计下固定设计情形和随机设计情形线性模型的误差方差进行估计,在一定的正则条件下,证明了估计的渐近正态性,其渐近方差小于传统估计的渐近方差,通过数值模拟也可以看出,基于经验似然方法得到的估计的功效要比传统估计的功效好,进一步验证了本文的结论.(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01）
赵艺[8]（2019）在《固定设计情形线性回归模型中误差方差的经验似然推断》一文中研究指出本文采用完整数据法对缺失数据进行填补,运用经验似然方法,对固定设计情形响应变量为随机缺失时线性回归模型误差方差的估计进行了研究,得到了基于经验似然方法和传统残差平方和方法的估计量,同时给出了这两种估计量的渐近方差,并证明了这两种估计量的分布是渐近正态分布.通过模拟发现,使用经验似然方法的估计量的渐近方差小于使用传统残差平方和方法的估计量的渐近方差.此外,本文还分别讨论了在不含附加信息和含有附加信息下,线性回归模型中误差方差的置信区间的构造,并证明了基于经验似然法得到的两种信息的经验似然比统计量的极限分布为卡方分布.(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01）
彭仁华[9]（2019）在《部分线性模型误差方差的经验欧氏似然估计》一文中研究指出统计推断是数理统计研究的重要问题之一,我们知道分布函数不能由各阶矩决定,但是各阶矩能间接反映分布的一些重要信息,尤其是在分布函数未知的情况下,分布的各阶矩就显得尤为重要,如何根据样本对总体分布或分布的数字特征做出合理的推断是统计推断所要解决的问题,而对回归模型误差方差的估计就是其中一种.在回归模型中传统的参数估计方法并没有将样本的各阶矩对参数估计效果的影响考虑进去,以致在估计过程中并没有将样本的各阶矩所含有的信息对估计的影响充分反映出来,进一步影响到估计的效果.本文在利用经验欧氏似然方法的情况下,充分考虑误差的各阶矩所蕴含的信息,重新对回归模型中的误差方差进行估计.在固定设计的情形下,证明了估计量的渐近正态性,求出其渐近方差,将之与用传统的误差方差估计方法进行比较,得到新估计量的渐近方差更小这一结果.(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01）
舒常江[10]（2019）在《Logistic回归模型误差方差的估计》一文中研究指出广义线性模型(Generalized Linear Model)是一类应用十分广泛的模型,它是一般线性模型的推广,特别是在离散数据下有很好的应用.而经验似然方法是近几年极其热门的一种非参数统计推断方法,由于这一方法不需要估计方差,故而引起了许多统计学家的兴趣,他们将这一方法应用各种统计模型及各种领域中.因此我们利用经验似然方法研究Logistic回归模型误差方差的估计具有十分重要的研究意义.本文利用经验似然的方法研究Logistic回归模型误差方差的估计,在第二章中基于随机样本情形下,我们得出了两种不同估计下Logistic回归模型误差方差的渐进正态性;并计算得出Logistic模型方差估计量的方差理论值,通过将其与传统估计下误差方差估计量的方差理论值比较我们发现,利用经验似然方法得到的随机设计情形下Logistic模型误差方差σel2的方差小于传统估计σn2的方差;同时我们也利用数据模拟对此结论进行了验证,得到了与我们理论相同的结论,也就是说经验似然估计方法在一定情形下提高了随机设计情形下Logistic模型误差方差的估计精度.(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01）
误差方差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
背景场误差协方差矩阵的统计是资料同化的重点工作。文章利用NMC方法对内蒙古区域模式2017年7月和2018年2月各月的预报场进行背景场误差协方差矩阵的统计,通过对重新统计背景场误差协方差矩阵的特征、单点试验及预报效果进行分析。结果表明:内蒙古夏季和冬季控制变量的特征向量变化特征相似,但由于天气系统的影响而有所差别;夏季和冬季各控制变量在各模态上的特征值都随着模态数的增加而快速减小,冬季误差模态振幅要小于夏季,这主要是由于影响内蒙古夏季的天气系统较多,天气过程较冬季复杂;对模式贡献越小的特征向量,其特征长度尺度也越小,影响的范围也越小;单点试验验证了应用本地资料重新统计的背景场误差协方差矩阵的合理性。对暴雨个例的数值模拟试验表明:应用本地化背景场误差协方差同化后模拟的强降水范围和强度均得到明显改善,降水模拟更接近实况。说明本地化后的背景场误差协方差对模式预报具有一定的改进作用,在叁维变分同化系统中,背景场误差协方差的重新统计工作十分必要。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
误差方差论文参考文献
[1].邵梦晗,高晓颖,吕建强.基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法[J].兵器装备工程学报.2019
[2].刘林春.内蒙古区域模式叁维变分中背景场误差协方差结构特征分析[J].内蒙古气象.2019
[3].傅可昂,丁丽,李婷,陈豪,何文凯.GRCA(1)模型中误差方差自加权估计的渐近分布[J].浙江大学学报(理学版).2019
[4].武新乾,程芳,徐珍.相依误差下异方差非参数回归模型的样条估计[J].工程数学学报.2019
[5].马群,王庆,阳媛,盛浩.基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制[J].传感器与微系统.2019
[6].陈晓英.随机设计情形线性回归模型中误差方差的经验似然推断[D].广西师范大学.2019
[7].吴烨.基于岭估计的线性模型误差方差的估计[D].广西师范大学.2019
[8].赵艺.固定设计情形线性回归模型中误差方差的经验似然推断[D].广西师范大学.2019
[9].彭仁华.部分线性模型误差方差的经验欧氏似然估计[D].广西师范大学.2019
[10].舒常江.Logistic回归模型误差方差的估计[D].广西师范大学.2019
标签：INS; GNSS组合导航; 误差时间特性; INS短时高精度; GNSS测量噪声的时间不相关性;