卢春光:压制干扰环境下目标跟踪的改进粒子滤波算法论文

卢春光:压制干扰环境下目标跟踪的改进粒子滤波算法论文

本文主要研究内容

作者卢春光,周中良,刘宏强,阮铖巍(2019)在《压制干扰环境下目标跟踪的改进粒子滤波算法》一文中研究指出:针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法。在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度。

Abstract

zhen dui ya zhi gan rao huan jing xia chuan tong li zi lv bo suan fa gen zong xiao guo bu jia de wen ti ,zai chuan tong li zi lv bo suan fa de ji chu zhi shang ,rong ge ya zhi gan rao tiao jian xia de you yong liang ce xin xi ,gou zao le yi chong xin de li zi lv bo suan fa 。zai suan fa de shi xian guo cheng zhong ,tong guo cai yong bai nu li (Bernoulli)fen bu chong xin gou zao le ya zhi gan rao huan jing xia fa sheng liang ce shu ju diu shi de chuan gan qi mo xing ,zai ci ji chu shang tong guo chong fen kao lv you xiao liang ce zhi yi ji liang ce diu shi shi de yi xie you yong liang ce xin xi ,tui dao chu le shan shuo zao sheng tiao jian xia de shi ran han shu ,zhi jie yong yu li zi quan chong geng xin de ji suan ,bing ju tong guo chun fang wei gen zong yi ji xie tong zhuai wan ji dong mo xing ,fang zhen yan zheng le gai suan fa ji da gai shan le biao zhun li zi lv bo suan fa de wen ding xing he di sheng le li zi lv bo suan fa de gu ji jing du 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自火力与指挥控制的卢春光,周中良,刘宏强,阮铖巍,发表于刊物火力与指挥控制2019年06期论文,是一篇关于压制干扰论文,粒子滤波论文,伯努利分布论文,量测数据丢失论文,闪烁噪声论文,火力与指挥控制2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自火力与指挥控制2019年06期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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