最优重构论文-芮国胜,刘歌,田文飚,董道广,张雅楠

最优重构论文-芮国胜,刘歌,田文飚,董道广,张雅楠

导读:本文包含了最优重构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:压缩感知,蒸发波导,去噪重构,近似消息传递法

最优重构论文文献综述

芮国胜,刘歌,田文飚,董道广,张雅楠[1](2019)在《基于二次最优阈值近似消息传递法的蒸发波导去噪重构》一文中研究指出针对蒸发波导时空态势感知过程中,压缩感知观测阶段混入噪声对高精度重构产生不利影响的问题,提出了基于二次最优阈值的近似消息传递法。所提方法综合了软、硬阈值函数的优势,设计了一种二次稳固阈值函数,改善AMP算法的重构性能,并在近似消息传递法的迭代过程中加入了基于共轭梯度法的最优阈值设置策略,加快收敛速度。理论分析和实验表明,所提算法比现有的几种主流重构算法的收敛速度更快,去噪重建误差更小。(本文来源于《通信学报》期刊2019年10期)

安毅[2](2019)在《基于自适应动态规划的可重构机械臂的分散保代价最优控制方法研究》一文中研究指出随着现代科学技术智能化的推进,针对可重构机械臂一类具有自动组装性、灵活应变性及环境适应性等特点,子模块可按既定任务需求进行重新组合的智能机械设备,广泛应用于深空深海探测、核工业等高危产业及智能娱乐工厂等领域中。然而,可重构机械臂在构形重组时需要兼顾能耗和控制精度性能指标的问题来确保其在强耦合、非线性不确定性条件下完成既定任务,故简化控制器结构及优化能源消耗的研究十分重要。本文首先论述了选题的背景意义,分别对可重构机械臂及控制方法和自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming,ADP)的现状和进展论述,且介绍了ADP的基本理论基础,确定了本文的研究内容。其次,针对于可重构机械臂构建了两种的动力学模型。一种是基于NewtonEuler迭代算法建立的传统动力学模型,将耦合交联不确定项表征为一组与耦合力矩相关联子系统的集合。另一种是针对谐波传动装置,基于关节实时力矩量测信息的的动力学模型,大大简化了传统的动力学模型。再次,针对于传统的动力学模型,设计了一种基于ADP的可重构机械臂的分散保代价最优(Guaranteed Cost Optimal Control,GCOC)跟踪控制器。针对轨迹跟踪问题,为简化控制器的结构和提高系统的控制精度,结合最优控制理论,建立关于匹配构形与运动轨迹联合优化下的保代价上界约束性能指标函数,利用神经网络构建了单网络评价结构,继而求解哈密顿雅可比贝尔曼(Hamilton Jacobi Bellman,HJB)方程得出最优反馈跟踪控制律,并对系统稳定性分析和仿真验证。然后,针对于关节力矩量测信息的动力学模型,设计了一种基于关节力矩量测信息的可重构机械臂的能耗分散保代价最优跟踪控制器。通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建HJB方程,采用基于策略迭代(Policy Iteration,PI)的学习算法对HJB方程进行求解,继而得到近似最优控制律。并基于Lyapunov理论对系统的渐近稳定性进行证明,在数值仿真中,对比了本章算法和传统的RBF神经网络算法,验证了算法的有效性。最后,针对本文完成的工作内容进行了总结展望。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

张蔚航,王雪[3](2018)在《全局最优混合活动轮廓模型肺组织叁维重构》一文中研究指出医学图像叁维重构是一种重要的计算机辅助可视化技术,对医学诊断和辅助治疗具有重要影响。在胸腔CT图像中,肺部组织密度远小于胸腔壁、骨骼等外围组织。因此,在对肺组织进行叁维建模的过程中,肺部易被外围组织遮挡,严重影响其叁维观测和定量分析。提出了一种针对胸腔CT序列肺部组织的非遮挡叁维重构方法。首先提出一种全局最优的混合活动轮廓模型准确分割连续胸腔CT图像中的肺部组织,然后采用基于错切变形的最大密度投影体绘制实现肺部叁维模型重构。通过对30例患者CT数据进行实验,结果表明所提出的混合活动轮廓模型可实现准确的肺部组织分割。平均Dice相似性系数为0.983,平均双向Hausdorff距离为6.1 mm,每个病例的平均分割效率为4.5 min。采用错切变形体绘制重构后可获得无遮挡的肺部叁维模型。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2018年11期)

马骏,马清华,王根,苗昊春[4](2018)在《基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制》一文中研究指出研究了导弹编队的队形重构最优控制问题。首先建立了导弹编队的运动学模型,然后对导弹编队的队形重构问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,设计了一种基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制方法;最后通过仿真算例进行了验证和分析。仿真结果表明:hp-自适应伪谱法能够有效地求解导弹编队的队形重构最优控制问题,具有一定的应用价值。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年06期)

张重实,王高猛,张檀雍,林济铿[5](2018)在《基于最优流法与Mayeda生成树算法相结合的单阶段配网重构新方法》一文中研究指出针对随机类优化算法用于配网重构计算时间长,而启发式算法用于配网重构存在的低精度解等的缺点,提出一种基于最优流法与Mayeda生成树算法相结合的单阶段配网重构新方法。该方法利用最优流法从支路交换的候选集中快速确定用于Mayeda生成树算法中用于支路交换的支路,从而既回避了随机进化选择方法进化慢的缺点,又回避了穷举法生成过多的劣树的缺点,等效于采用优化技术局部剔除了部分比当前树更劣的树,而明显加快其最优树的搜索过程。方法的优点是充分利用了最优流方法的快速性、Mayeda生成树算法的解空间的完备性,进行良好的结合实现了两者的优势互补,而提高其计算效率。算例验证了方法的有效性。方法因其快速性及至少得到次优解的特点而具有工程应用价值。(本文来源于《中国电力》期刊2018年09期)

B.Schabel,B.Patel,S.Harring,P.Duvnjak,J.C.Ramírez-Giraldo[6](2018)在《肾脏病灶的光谱CT表征:确定虚拟单能重构的最优能量》一文中研究指出目的探讨虚拟单能(VM)成像的能量水平与肾脏微小病变检测敏感度之间的关系。材料与方法分别构建不同碘含量(0~1.15 mg I/m L)的模拟非增强和对比增强肾实质影像作为模型分析。纳入180例病人[男性117例,平均年龄(65.2±13.0)岁]共194个直径>10 mm的肾脏病变(62个实性,132个囊性)。上述病人均接受了非增强单能CT和增强双能CT扫描。构建模型及病人群分别为70、80、90和100 ke V下的VM数据集。测量肾脏病变区域并计算组织强化程度。采用De Long方法计算肾脏病灶表征的受试者操作特征(ROC)曲线下面积(AUC)。结果70 ke V时AUC最高,随着能量增加到100 ke V时,AUC逐渐减小。模型中,AUC从70 ke V时的98%[95%CI:95%~100%]下降至100 ke V时的88%(95%CI:79%~96%)(P=0.004)。病人的AUC从70 ke V时的96%(95%CI:94%~98%)下降到100 ke V时的79%(95%CI:71%~86%)(P=0.001)。在增强阈值为15 HU的病人中,检测到肾实质病变的敏感度从70 ke V时的91%[49/62例(95%CI:78%~97%)]降至100 ke V时的48%[33/62例(95%CI:25%~71%)](P<0.05),而特异度没有变化[70 ke V时为93%(120/132例,95%CI:87%~97%,100 ke V时为97%(125/132例,95%CI:92%~99%)]。结论随着VM成像能量的增加,表征肾脏病变的诊断准确性降低。70 ke V的成像条件可以在敏感度和特异度之间达到最佳平衡。(本文来源于《国际医学放射学杂志》期刊2018年04期)

王增武,黄国平,夏炎[7](2018)在《财富管理最优权益重构问题研究》一文中研究指出家族信托等财富传承工具在实践中备受民营企业主等高净值客户的青睐,然而,现有理论文献中对财富传承受益人的受益规模和时间安排等权益重构策略的研究尚属空白。鉴于此,本文以家庭生产函数下的利他行为研究为基础,以家族信托为例给出财富管理最优权益重构策略的一般分析框架、显式求解和实证分析。实证结果表明财富管理最优权益重构策略是第二类的有条件利他行为,政策含义是保障财富管理权益重构策略利他行为外延的要义在于制度而非其他。(本文来源于《金融评论》期刊2018年03期)

张义志[8](2018)在《考虑多能网络的综合能源系统最优能流计算和恢复重构方法研究》一文中研究指出为解决能源利用效率低、供需关系日益紧张等问题,能够打破原有各供能系统单独规划、运行局限的综合能源系统应用范围不断扩大,电、热、冷、气等多类供能系统之间的耦合程度不断加深。当前传统的电热耦合系统分析大多以电力系统为核心,对供热系统尤其是供热管网的建模常忽略或做近似处理,常常只考虑能量平衡而未能考虑供能网络的约束。同时,综合能源系统故障情况下的恢复重构往往只从单一供能系统尤其是电力考虑角度恢复方案,缺少各供能系统间的协调配合。因此需要考虑供热系统网络约束对电热耦合系统最优能流进行计算,并研究综合能源系统的故障恢复过程中协调考虑电、热网结构的重构策略。本文以热电耦合综合能源系统为研究对象,研究考虑热网网络约束的电热联合系统最优能流计算方法,并围绕网络故障场景下综合考虑电/热网络的重构恢复策略展开研究,主要进行了叁方面的研究。(1)研究供热系统尤其是供热管网的精细化建模方法。不仅考虑系统能量平衡,同时关注供热系统的网络平衡,在热能计算中考虑管道约束及热能传输损失的部分,给后续的最优能流计算提供了更加精确的模型。根据供热系统负荷建模方法,从热负荷温度需求出发,利用散热器、换热器等供热系统关键设备建立热用户温度需求与一级热网换热站热负荷的数学模型。针对供热系统的水力工况和热力工况分别进行建模,提出合理的求解方法,并进行算例验证。(2)提出电热耦合综合能源系统最优能流计算方法。在电力系统潮流分析的基础上,对供热系统热力工况进行分析,对供热系统热力工况进行线性化,通过对热源、热负荷进行建模,仿照电力系统最优潮流方程形式,建立了电热耦合综合能源系统最优能流求解模型。分析了内点法的原理与实际计算流程,结合所提最优能流模型进行分析,给出求解方法并进行相关算例验证。(3)提出考虑供热网络的综合能源系统恢复重构方法。以建立的综合能源系统模型为基础,分析电热耦合综合能源系统不同能量系统间的互补替代能力。首先对比分析了热网约束对机组出力和网络损耗的影响,电、热负荷波动时电、热源出力的波动情况并分别分析了电网、热网管道退出时机组出力的情况,分析其中电锅炉等耦合元件在能源互补替代方面发挥的作用。在此基础上,利用遗传算法与内点法求解配电线路和供热管道因故障退出时损失负荷最小的网络重构恢复策略。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-06-06)

崔志威[9](2018)在《考虑不确定性电源和储能接入的鲁棒优化配网重构最优潮流研究》一文中研究指出随着我国对节能减排、绿色能源的号召,新能源得到大力发展,分布式新能源接入电力系统已成为发展趋势。然而,大量DG(Distributed Generation)接入配电网会改变传统配电网单一电源供电的结构,可能会带来诸多的挑战,比如会影响系统电压、潮流分布以及短路电流等等。近年来提出主动配电网的发展模式,可对系统内各类资源进行主动控制和主动管理,这一模式为解决上述问题提供了基础。其中,利用配电网重构改变网络结构,可以提高配电网对DG的接纳能力,并能提高系统的稳定性。因此研究配电网重构有着积极的意义。本文首先建立配电网重构最优潮流模型,利用基于生成树约束的网络辐射状模型保证配电网络开环运行的要求。并通过消除绝对值约束,降低模型求解的复杂度。为保证求解效率,利用锥松弛技术,采用基于若当基底的二阶锥优化方法,利用原问题的特征值和特征向量,将原混合整数非线性优化模型转化为混合整数二阶锥优化模型,进一步提高求解效率。考虑DG(风电)出力具有波动性,随机性的特点,本文利用软硬两种策略进行解决。首先采用硬策略,在配电系统中引入CAAWTS(a Compressed Air Assisted Wind Turbine System)系统,试图利用电力系统装置解决不确定电源问题。CAAWTS系统具有储能装置,可对风能进行一定程度的调节,能够改变DG出力。对该系统的工作原理进行分析,通过推导公式,得出功率出力与气罐能量的数学模型。然而CAAWTS系统储能容量小,性能有限,单单依靠该系统不足以解决不确定性。在此基础上,采用软策略,在模型和算法优化方面,建立不确定集合,提出基于鲁棒优化的考虑不确定性电源接入的配网重构模型,并利用显式极大值法进行求解。本文采用两阶段的方式对确定性模型、随机优化模型、鲁棒优化模型叁种模型进行分析比较,验证所提模型和方法的优劣性。在IEEE16、IEEE33、PG&E69叁个算例系统中进行仿真分析。算例结果表明,本文采用的CAAWTS系统利用压缩空气储能,可以对风电出力进行一定的调整,在一天配电系统优化中,可以达到对系统有功出力实现削峰填谷的作用。在第二阶段仿真中,在分布式电源出力不确定的情况下,基于鲁棒优化的重构模型所得策略在仿真场景中可以实现100%潮流收敛,且经济性最好。本文利用软硬两种策略结合的方法解决不确定电源带来的问题效果最好,能有效提高配电系统的安全性和经济性。(本文来源于《广西大学》期刊2018-06-01)

高爱杰[10](2018)在《含分布式电源的配电网最优分时段重构》一文中研究指出近年来,随着新能源、电动汽车的快速发展,对配电网规划建设和运营管理的要求也逐渐提高,传统配电网已不适应于大量分布式电源接入的情况。分布式电源和电网供电互为备用,可以有效的减少停电时间,降低电网事故对用户带来的影响;大量分布式电源接入可以使配电网运行成本降低,提高电能传输效率,带来节能效益;多电源协同供电方案可以有效的解决地区电网输配电能力不足等问题,保证电网的可靠运行。然而由于分布式电源输出功率的波动性和与配电网负荷的不协调运行,会引起电网电压波动和闪变。通过闭合/开断配电网联络开关和分段开关,重构网络拓扑结构,具有提高节点电压质量,降低网络功率损耗,防止线路过载和提高配电网对分布式电源的消纳能力等优点。因此,研究配电网动态重构具有理论与实际工程意义。基于网络拓扑结构分析,简要地介绍几种常见的潮流计算方法,如牛拉法、Zbus法以及前推回代法。分析不同类型DG并网节点的处理方法,选择基于节点分层的前推回代法作为本文潮流计算方法,最后通过算例仿真验证基于节点分层的前推回代潮流算法在含分布式电源配电网中的有效性。以IEEE33节点系统为例,仿真分析不同类型DG并网时对系统节点电压质量和网络损耗的影响。并在确定DG并网节点类型时,通过对比不同注入容量和并网节点位置时的节点电压偏移和网络损耗,给出分布式电源并网的合理布置。针对二进制粒子群算法在配电网重构应用方面的局限性,提出了改进的自适应BPSO算法,并在IEEE33节点系统和IEEE69节点系统下进行算例验证。通过对比重构前后以及其他算法的网络损耗和节点电压变化趋势,验证上述算法的优越性。对于开关操作引起网络损耗下降量相对较小的时间间隔,应避免其运行方式的切换。针对上述情况,本文提出了一种以网损阈值校正为基础的最优时段求解策略,并通过链式原则给出多个动态分时段重构方案,最后以IEEE33节点系统和IEEE69节点系统作为算例验证本文动态重构策略的有效性和实用性。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2018-05-01)

最优重构论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着现代科学技术智能化的推进,针对可重构机械臂一类具有自动组装性、灵活应变性及环境适应性等特点,子模块可按既定任务需求进行重新组合的智能机械设备,广泛应用于深空深海探测、核工业等高危产业及智能娱乐工厂等领域中。然而,可重构机械臂在构形重组时需要兼顾能耗和控制精度性能指标的问题来确保其在强耦合、非线性不确定性条件下完成既定任务,故简化控制器结构及优化能源消耗的研究十分重要。本文首先论述了选题的背景意义,分别对可重构机械臂及控制方法和自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming,ADP)的现状和进展论述,且介绍了ADP的基本理论基础,确定了本文的研究内容。其次,针对于可重构机械臂构建了两种的动力学模型。一种是基于NewtonEuler迭代算法建立的传统动力学模型,将耦合交联不确定项表征为一组与耦合力矩相关联子系统的集合。另一种是针对谐波传动装置,基于关节实时力矩量测信息的的动力学模型,大大简化了传统的动力学模型。再次,针对于传统的动力学模型,设计了一种基于ADP的可重构机械臂的分散保代价最优(Guaranteed Cost Optimal Control,GCOC)跟踪控制器。针对轨迹跟踪问题,为简化控制器的结构和提高系统的控制精度,结合最优控制理论,建立关于匹配构形与运动轨迹联合优化下的保代价上界约束性能指标函数,利用神经网络构建了单网络评价结构,继而求解哈密顿雅可比贝尔曼(Hamilton Jacobi Bellman,HJB)方程得出最优反馈跟踪控制律,并对系统稳定性分析和仿真验证。然后,针对于关节力矩量测信息的动力学模型,设计了一种基于关节力矩量测信息的可重构机械臂的能耗分散保代价最优跟踪控制器。通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建HJB方程,采用基于策略迭代(Policy Iteration,PI)的学习算法对HJB方程进行求解,继而得到近似最优控制律。并基于Lyapunov理论对系统的渐近稳定性进行证明,在数值仿真中,对比了本章算法和传统的RBF神经网络算法,验证了算法的有效性。最后,针对本文完成的工作内容进行了总结展望。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

最优重构论文参考文献

[1].芮国胜,刘歌,田文飚,董道广,张雅楠.基于二次最优阈值近似消息传递法的蒸发波导去噪重构[J].通信学报.2019

[2].安毅.基于自适应动态规划的可重构机械臂的分散保代价最优控制方法研究[D].吉林大学.2019

[3].张蔚航,王雪.全局最优混合活动轮廓模型肺组织叁维重构[J].仪器仪表学报.2018

[4].马骏,马清华,王根,苗昊春.基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制[J].弹箭与制导学报.2018

[5].张重实,王高猛,张檀雍,林济铿.基于最优流法与Mayeda生成树算法相结合的单阶段配网重构新方法[J].中国电力.2018

[6].B.Schabel,B.Patel,S.Harring,P.Duvnjak,J.C.Ramírez-Giraldo.肾脏病灶的光谱CT表征:确定虚拟单能重构的最优能量[J].国际医学放射学杂志.2018

[7].王增武,黄国平,夏炎.财富管理最优权益重构问题研究[J].金融评论.2018

[8].张义志.考虑多能网络的综合能源系统最优能流计算和恢复重构方法研究[D].北京交通大学.2018

[9].崔志威.考虑不确定性电源和储能接入的鲁棒优化配网重构最优潮流研究[D].广西大学.2018

[10].高爱杰.含分布式电源的配电网最优分时段重构[D].中国矿业大学.2018

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