导读:本文包含了非线性扩张论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:风力机,变桨控制,功率控制,非线性扩张状态观测器
非线性扩张论文文献综述
任海军,侯斌,萧红[1]（2019）在《变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制》一文中研究指出针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年10期）
吕春婉,任寒景,欧阳正勇,陈剑,吴泽浩[2]（2019）在《一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析》一文中研究指出实际系统中普遍存在各种干扰和不确定性因素,并且对控制系统的性能造成负面影响,因此设计对干扰和不确定性具有优异估计性能的观测器显得尤为重要.针对一类具有采样输出的不确定随机非线性系统,设计相应的采样扩张状态观测器用于在线估计不可量测状态和影响系统性能的随机总干扰.所估计的随机总干扰包含系统内部未建模动态、统计特性未知的外部有界噪声干扰以及不确定性因素的非线性耦合作用.在每个采样区间内,设计一个输出预估器用于估计实际输出,相应的输出估计值用于采样扩张状态观测器的设计.证明了所设计的采样扩张状态观测器对不可量测状态和随机总干扰的观测误差的均方收敛性.最后,一个具体仿真实例用于证实理论结果.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年13期）
陈志翔,高钦和[3]（2019）在《线性/非线性切换扩张状态观测器》一文中研究指出为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有限的原因,然后提出在NLESO的非线性区间引入一段线性扩张状态观测器(LESO)弥补NLESO的缺陷,其次从理论上证明了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性.最后,通过数值仿真验证了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的可行性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
陈志翔,高钦和,谭立龙,董家臣[4]（2018）在《基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制》一文中研究指出为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2018年06期）
王洪斌,周振,王跃灵,郝策,葛顺刚[5]（2017）在《非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计》一文中研究指出针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题,提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案,实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限时间估计。与传统的线性扩张状态观测器相比,有限时间扩张状态观测器基于终端滑模的思想而设计,其非线性项的引入保障了扩张状态的有限时间估计,进而辅助设计控制器,可以提高系统的鲁棒性能。利用Lyapunov有限时间稳定性理论得到该观测误差系统收敛的充分条件。最后,实例仿真进一步验证了该策略的有效性。(本文来源于《计量学报》期刊2017年06期）
林峰[6]（2016）在《中国财政扩张偏向是否引致了贸易收支的非线性联动》一文中研究指出本文选取1997年1月至2014年11月的月度数据,通过构建马尔科夫区制转移模型实证检验了中国财政扩张偏向与贸易收支的非线性联动关系。研究结果表明:中国的财政扩张偏向与贸易收支之间确实存在非线性关联,财政支出冲击、税收冲击和政府预算冲击对贸易收支的影响具有显着的叁区制特征;区制1状态下中国的财政支出扩张会加剧一般贸易、加工贸易和总体贸易收支的恶化,此时财政扩张偏向与贸易收支呈现"双重赤字"联动;而随着财政收入的提高和预算平衡的改善,在区制2和区制3状态下,财政支出冲击会引致加工贸易的持续改善,长期内财政扩张偏向的"双重发散"效应正逐步显现。(本文来源于《国际贸易问题》期刊2016年08期）
魏巍[7]（2016）在《一类外代数上线性模的非线性二次扩张问题》一文中研究指出设V是域k上的3维向量空间,{a,b,c}是V的一组基,Λ=ΛV是V上的外代数.令是Λ上(a,b)型矩阵,m,t是正整数.令表示(a,b,c)型矩阵,l是c出现在第一列中的行数.F_m~t(a,b)和F_p~l(a,b,c)是Λ上最简单的复杂度为2和复杂度为1的不可分解的表示矩阵.设线性模M,L,I的表示矩阵分别为Fm1(a,b),F_n~1(a,b),F_p~1(a,b,c),其中,N是M借助L的线性扩张,J是N借助Ⅰ的非线性扩张.N的表示矩阵F1其中C~1是V上的矩阵.且的表示矩阵具有形式而J的合冲模的表示矩阵具有的形式.本文主要是通过刻划D~1,D~2来讨论J的结构,并在这个基础上讨论了N和Ⅰ的两个非线性扩张模J_1,J_2同构的条件.我们首先给出D~1和D~z的刻划：在J的表示矩阵中而在J的合冲模的表示矩阵中我们还给出了两个这一样的扩张模同构的条件：如果J_1,J_2是N借助Ⅰ的非线性扩张,其表示矩阵分别为其中若存在0≠e1∈k,满足下列条件时则J_1,J_2同构.(本文来源于《湖南师范大学》期刊2016-05-01）
罗鹏,陈强[8]（2015）在《基于非线性扩张状态观测器的机电伺服系统自适应滑模控制》一文中研究指出针对部分状态和摩擦、外部干扰等都不可测的机电伺服系统,结合扩张状态观测器和自适应滑模控制,提出一种基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制策略。扩张状态观测准确估计系统摩擦和外部干扰,补偿了系统摩擦和外部干扰的影响,并取消了系统所有状态完全可测的限制。通过极点配置法确定观测器参数,简便了观测器的参数整定。同时,设计自适应滑模控制器,保证系统位置状态快速稳定地跟踪期望信号。仿真结果表明,该控制器改善了传统滑模控制容易产生的抖振问题,并提高了系统的鲁棒性。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
黄玉龙[9]（2015）在《非线性土体圆孔扩张理论研究现状与展望》一文中研究指出对非线性土体圆孔扩张理论的研究现状进行分析总结,提出了现阶段该研究领域存在的主要问题,并给出了针对性的研究方向,以供相关研究人员参考借鉴。(本文来源于《山西建筑》期刊2015年16期）
林晓静[10]（2015）在《叁维空间外代数上线性模的非线性二次扩张》一文中研究指出假设V是域k上的3维向量空间,a,b,c是V的一组基,A=^V是V上的外代数.令为Λ上的矩阵,其中a,b是V中的两个线性无关元,m,t是正整数.表示矩阵为Fm1(a,b)的线性模称为循环长度为m的复杂度为2的线性模.在此空间下,我们讨论了表示矩阵分别为Fm1(a,b),Fn1(a,b),Fp1(a,c)的叁个线性模M,L,I的扩张问题.其中,N是M与L的线性扩张,J是N与I的非线性扩张.N的表示矩阵其中C1是V上的矩阵.而J的表示矩阵为.以及J的合冲模的表示矩阵为.在文献[20]中,作者分m>n+1与m≤n+1两种情况分别刻画了F1(N)与F2(N)的结构.本文主要通过刻画D1,D2来讨论J的结构,并在此基础上分析了N与I的两个非线性扩张模J1,J2同构的条件.我们得到了下列主要定理：定理3.2设M,L,I如上所述,N是M与L的线性扩张模,J是N借助I的非线性扩张模,可适当选择Pt(M)⊕Pt(L)⊕Pt(t=0,1,2)的基使得ft(J)所对应的矩阵为hij1,tij1,i=1,2,…,p+1,j=m+1,m+2,…,m+n都是域k中的元素.定理4.3设V是代数闭域k上的3维向量空间,V=L(a,b,c),M,L,I如上所述,N是M与L的线性扩张模,J1,J2是N与I的非线性扩张模且有上述的投射分解,它们的表示矩阵分别为其中(本文来源于《湖南师范大学》期刊2015-05-01）
非线性扩张论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
实际系统中普遍存在各种干扰和不确定性因素,并且对控制系统的性能造成负面影响,因此设计对干扰和不确定性具有优异估计性能的观测器显得尤为重要.针对一类具有采样输出的不确定随机非线性系统,设计相应的采样扩张状态观测器用于在线估计不可量测状态和影响系统性能的随机总干扰.所估计的随机总干扰包含系统内部未建模动态、统计特性未知的外部有界噪声干扰以及不确定性因素的非线性耦合作用.在每个采样区间内,设计一个输出预估器用于估计实际输出,相应的输出估计值用于采样扩张状态观测器的设计.证明了所设计的采样扩张状态观测器对不可量测状态和随机总干扰的观测误差的均方收敛性.最后,一个具体仿真实例用于证实理论结果.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性扩张论文参考文献
[1].任海军,侯斌,萧红.变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制[J].实验室研究与探索.2019
[2].吕春婉,任寒景,欧阳正勇,陈剑,吴泽浩.一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析[J].数学的实践与认识.2019
[3].陈志翔,高钦和.线性/非线性切换扩张状态观测器[J].控制理论与应用.2019
[4].陈志翔,高钦和,谭立龙,董家臣.基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制[J].国防科技大学学报.2018
[5].王洪斌,周振,王跃灵,郝策,葛顺刚.非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计[J].计量学报.2017
[6].林峰.中国财政扩张偏向是否引致了贸易收支的非线性联动[J].国际贸易问题.2016
[7].魏巍.一类外代数上线性模的非线性二次扩张问题[D].湖南师范大学.2016
[8].罗鹏,陈强.基于非线性扩张状态观测器的机电伺服系统自适应滑模控制[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[9].黄玉龙.非线性土体圆孔扩张理论研究现状与展望[J].山西建筑.2015
[10].林晓静.叁维空间外代数上线性模的非线性二次扩张[D].湖南师范大学.2015
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