导读:本文包含了检测机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:爬壁机器人,力学分析,SolidWorks,Motion
检测机器人论文文献综述
刘朝涛,范崇远[1]（2019）在《一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析》一文中研究指出设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,经过受力分析给出了爬壁机器人安全吸附的力学条件。通过对爬壁机器人虚拟样机的仿真,验证了设计思路的可行性。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年23期）
李新茂,王基生,朱波,吴仕超[2]（2019）在《核设施管道检测机器人系统研究》一文中研究指出提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结构、控制系统和数据采集处理系统。机械结构分为驱动单元机构和控制单元机构;控制系统含有驱动模块、遥操作模块以及以STM32F103ZET6芯片做核心的主控板;数据采集处理系统分为各数据采集硬件模块和数据库分析软件。所研发的机器人能够为我国核设施的检测和退役的有效实施提供有价值的参照。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
余菊峰[3]（2019）在《管道检测机器人用永磁同步电动机设计》一文中研究指出介绍了一种高功率密度永磁同步电动机的设计及仿真,产品用于管道检测机器人驱动系统中。电动机采用了合理磁路设计及仿真实现电机低齿槽转矩运行;一体化结构设计确保管道检测的体积要求;同时采用合理散热设计,确保电机在超高温环境下的可靠运行。(本文来源于《微特电机》期刊2019年10期）
蒋炜华,姚景昆[4]（2019）在《基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究》一文中研究指出针对当前电缆检测难度大、人工检测效率低的特点,本文提出基于红外感知机器人的研究,并分别对机器人本体部分、控制部分以及抗干扰部分提出研究方案及对策。经现场测试,设计的蛇形机器人能够满足当前电缆安全检测的需要,有较大的实用价值。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年08期）
黎西凌[5]（2019）在《基于springboot的智能管道检测机器人软件设计》一文中研究指出本文在智能船型管线机器人满足自主运行、避障及数据采集的前提下,基于springboot软件框架设计与开发了一套适用于此机器人进行控制、管理及监控的软件系统。该软件不仅提供人机交互界面,还对机器人整体作业流程进行全方位的控制,对全流程进行状态监控,还对采集的数据进行统一管理与浏览,完全满足了该机器人系统的全流程化作业管理。(本文来源于《电子制作》期刊2019年19期）
王璇,肖长青,胡智勇,陈洪国,薛令军[6]（2019）在《电梯导轨多功能检测机器人机构设计》一文中研究指出针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷,为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测,设计一种电梯导轨多功能检测机器人。文中详细分析机器人的动力学模型,提出机器人整体结构,设计可调机构、磁轮吸附机构,并通过仿真验证吸附力;设计机器人的驱动系统,包括传动方式和驱动部件。对样机进行试验,试验结果表明,该机器人结构设计合理,吸附力强,行走稳定,工作状态良好。(本文来源于《中国特种设备安全》期刊2019年09期）
王璇,牛卫飞,肖长青[7]（2019）在《基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计》一文中研究指出针对电梯导轨传统检测方式诸多缺点,设计了一种电梯导轨多功能检测机器人。由于机器人自动检测项目较多,控制系统较为复杂,存在信息冲突,为了提高机器人的稳定性和可靠性,采用Petri网模块化(PNBs)的设计方法对机器人任务执行系统进行分块功能建模,根据各功能之间的关系,将对应的PNB构建成一个完整的Petri网任务执行系统,降低Petri网系统模型的复杂程度,利用常用的Petri网分析方法确定系统的活性和安全性。经过试验验证,该方法能可靠提高系统的稳定性和安全性,具有很好的实用价值。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年09期）
[8]（2019）在《国机智能科技有限公司研发出颗粒度自动检测机器人》一文中研究指出广州供电局委托国机智能科技有限公司苏州智能系统集成事业部研制开发的颗粒度自动检测机器人完成交付使用,并顺利通过验收。颗粒度自动检测机器人通过使用双臂机构的拟人化动作替代人工操作,实现电力变压器绝缘油颗粒度自动化检(本文来源于《润滑与密封》期刊2019年09期）
牛婧文,武亚宇[9]（2019）在《航天五院518所首台管道检测机器人交付》一文中研究指出此次518所研制的管道检测机器人由控制终端、线缆车和机器人爬行器叁部分组成，具有减少管道巡检的人力投入、可靠性高、维修方便、获取管网内部1080p高清图像、快速适应不同管径、快速生成报告等优势管道检测机器人是518所智能移动装备产品向市政工程领域(本文来源于《滨海时报》期刊2019-09-05）
任晓文,吴琼珊[10]（2019）在《耐张绝缘子串检测机器人通过特高压带电检测》一文中研究指出本报讯 “目前，我们正在改进耐张绝缘子串检测机器人攀爬结构的轮腿式机械设计，对其进行绝缘处理并完善内部控制电路的电磁屏蔽。改进试验通过后，这款机器人将在中国电力科学研究院和特高压线路现场参加最终检测。”9月1日，在山东鲁能智能公司电力机器人实验室，科研人(本文来源于《国家电网报》期刊2019-09-03）
检测机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结构、控制系统和数据采集处理系统。机械结构分为驱动单元机构和控制单元机构;控制系统含有驱动模块、遥操作模块以及以STM32F103ZET6芯片做核心的主控板;数据采集处理系统分为各数据采集硬件模块和数据库分析软件。所研发的机器人能够为我国核设施的检测和退役的有效实施提供有价值的参照。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
检测机器人论文参考文献
[1].刘朝涛,范崇远.一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析[J].内燃机与配件.2019
[2].李新茂,王基生,朱波,吴仕超.核设施管道检测机器人系统研究[J].机械设计与制造.2019
[3].余菊峰.管道检测机器人用永磁同步电动机设计[J].微特电机.2019
[4].蒋炜华,姚景昆.基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究[J].数字技术与应用.2019
[5].黎西凌.基于springboot的智能管道检测机器人软件设计[J].电子制作.2019
[6].王璇,肖长青,胡智勇,陈洪国,薛令军.电梯导轨多功能检测机器人机构设计[J].中国特种设备安全.2019
[7].王璇,牛卫飞,肖长青.基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计[J].自动化与仪器仪表.2019
[8]..国机智能科技有限公司研发出颗粒度自动检测机器人[J].润滑与密封.2019
[9].牛婧文,武亚宇.航天五院518所首台管道检测机器人交付[N].滨海时报.2019
[10].任晓文,吴琼珊.耐张绝缘子串检测机器人通过特高压带电检测[N].国家电网报.2019
标签：爬壁机器人; 力学分析; solidworks; Motion;