硬件仿真平台论文-杨宝玉,侯立平,闫永军

硬件仿真平台论文-杨宝玉,侯立平,闫永军

导读:本文包含了硬件仿真平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:硬件在环,电力管理系统,负载分配,功率限制

硬件仿真平台论文文献综述

杨宝玉,侯立平,闫永军[1](2019)在《深水半潜式钻井平台电力管理系统硬件在环仿真研究》一文中研究指出阐述了深水半潜式钻井平台电力管理硬件在环(Hardware-in-the-Loop)仿真方法,介绍了电力管理系统硬件在环仿真测试信号IO接口和电力管理系统硬件在环仿真测试主要测试内容。希望为相关技术工作者提供有益参考。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年09期)

沈金鑫,赵振南[2](2019)在《穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计》一文中研究指出针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。(本文来源于《物流技术》期刊2019年09期)

贾秀娟,王鹏[3](2019)在《基于xPC系统的硬件在环仿真平台研究》一文中研究指出该文以Mathwork公司设计的MATLAB/Simulink Real-Time软件为实时仿真环境,以xPC双机仿真系统作为实时仿真硬件开发平台,提供了一种可以用于硬件在环仿真研究的平台方案,该方案使用目标机实时内核运行仿真模型,从而对外部控制系统中控制策略进行测试。同时,利用北京华海科技公司研制的Rapid-ECU作为外部控制系统,对试验平台的实时数据交换功能进行了验证,验证结果表明,外部控制系统可以与目标机之间完成实时通信,且无数据丢失与延迟。该硬件在环仿真平台为半实物仿真研究提供了思路。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年23期)

朱雪仪,陈德旺,林松青,周保生[4](2019)在《电池管理系统的硬件在环仿真平台搭建综述》一文中研究指出对电池管理系统(BMS)和硬件在环(HIL)仿真技术进行了介绍。对搭建BMS-HIL仿真平台所需要的硬件与软件组成进行了具体说明,介绍了常见的硬件平台与软件工具。在人工智能时代背景下,展望了加入智能算法进行优化的新一代BMS-HIL仿真平台。(本文来源于《电源技术》期刊2019年06期)

许广吉,石晶[5](2019)在《ADAS实验平台硬件在环仿真》一文中研究指出高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistant System,ADAS)可以在很大程度上降低交通事故,减少人员伤亡和不必要的经济损失。因此,各个汽车厂以及高校对ADAS进行研发。文章进行ADAS实验台进行搭建,并且能过实现MATLAB/Simulink、NI-Veristand和CarSim软件的联合仿真。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年09期)

马昭钰,杨乐[6](2019)在《车轮防滑系统硬件在环仿真平台设计》一文中研究指出针对车轮防滑系统设计了一种基于NI实时测试环境的半实物仿真平台,实现了车轮防滑系统硬件在环仿真测试,并通过仿真实例验证了所建平台的有效性。(本文来源于《铁道车辆》期刊2019年05期)

王子硕[7](2019)在《连续搅拌反应釜的硬件在回路实时仿真平台开发》一文中研究指出作为化工生产的重要设备,连续搅拌反应釜在化工、制药、发酵等领域得到广泛的应用。因其反应过程常常涉及高温高压和有毒有害物质,所以新的控制技术和控制方案在未验证前不能直接应用到系统中,否则很可能因技术不成熟或操作失误造成设备损坏,甚至人员伤亡。为了增强实验安全性,降低实验成本,同时克服全数字仿真的抽象性,提高操作者操作的真实感,本课题以半实物仿真技术为基础,自主设计了一套连续搅拌反应釜硬件在回路实时仿真平台。在深入分析半实物仿真平台需求的基础上,首先提出了平台的总体设计方案,即危险的过程反应用数字仿真服务器实现,实际的操作装置(如开关、PLC、调节阀、触摸屏等)以物理本体的形式加入平台当中。本论文中,我们简要介绍了连续搅拌反应釜的组成结构以及工艺流程,系统分析了反应釜的工作原理,同时以实际化工反应为例,根据建立的反应釜非线性微分方程,利用MATLAB/Simulink搭建了全数字仿真系统(服务器),通过多功能快速开发环境Quarc和Q4数据采集卡实现了数字仿真系统与外围硬件的实时通讯。其次,介绍了监控系统的硬件组成和软件的搭建过程,实现了对反应釜内各个变量的实时采集、实时监控、数据归档等功能。然后,针对全数字仿真系统、监控系统及外围硬件间电气信号不匹配问题,设计了信号调理模块,确保叁者间的无障碍通讯。最后,我们成功将一种典型的先进控制算法——模糊控制算法在设计的硬件在回路实时仿真平台上进行了验证,针对指针查表法存在的不足,根据模糊规则和模糊推理,利用梯形图在Step7中实现了模糊控制算法。实验结果表明:自主开发的半实物仿真平台,运行效果良好,能够很好的模拟反应釜的工艺流程,同时在仿真回路中增加的实际物理本体,能够真实还原实际操作环境,给人一种身临其境的真实感,而且该平台能够有效验证控制器的实时性。除此之外,由于在仿真系统中控制器及控制算法实现过程和在真实系统中的实现过程一致,相关的控制技术可以非常容易地从仿真系统移植到实际工程中,从而大大提高控制系统开发的效率,因此可作为控制技术和控制方案的开发平台。(本文来源于《吉林化工学院》期刊2019-05-01)

韦锦,张金来,陈昊,蒙艳玫,唐治宏[8](2019)在《绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用》一文中研究指出为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

唐少虎,刘小明,朱伟,郑建春,郑国荣[9](2019)在《基于硬件在环仿真的城市路网交通控制平台》一文中研究指出城市区域交通信号控制及优化是缓解城市交通拥堵的重要手段,效果评估是开展交通信号优化工作的重要环节。传统的交通仿真软件一般通过内置的信号控制模块进行评价,存在与实际信号控制系统脱节且评价精度不高的问题。为连通仿真软件与信号控制系统并提升评价有效性,提出了一种基于硬件在环仿真的城市路网交通控制平台,设计了平台的逻辑框架、功能架构以及平台中心系统、控制器接口等软硬件模块,融合了干线协调控制以及区域协同控制算法,并利用通讯测试验证了平台的硬件在环仿真控制功能。实例分析表明:硬件在环仿真平台搭建了交通仿真软件和交通信号控制系统的桥梁,能够有效评价路网交通控制效果。基于该平台可开展区域交通信号控制效果评价、算法改进以及信号优化等内容。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

王宝华,程路[10](2019)在《沉浸式硬件在环的微电网虚拟现实仿真实验平台》一文中研究指出以分布式电源并网为出发点,结合交直流输电、储能、电力电子变压器等技术,构建微电网实验平台。在此基础上,为实现对微电网的有效控制,采用分层控制的方法来调度微电网运行,并且利用虚拟现实技术模拟微电网实验操作。实践表明,该实验平台可以解决学生动手能力不足、实验直观感受不强的问题,有利于学生加深对电气工程专业各个科目的理解,并提高其动手实践能力。同时,可以作为电气类研究实验平台,支撑电气学科的科学研究。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年03期)

硬件仿真平台论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

硬件仿真平台论文参考文献

[1].杨宝玉,侯立平,闫永军.深水半潜式钻井平台电力管理系统硬件在环仿真研究[J].工业控制计算机.2019

[2].沈金鑫,赵振南.穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计[J].物流技术.2019

[3].贾秀娟,王鹏.基于xPC系统的硬件在环仿真平台研究[J].科技资讯.2019

[4].朱雪仪,陈德旺,林松青,周保生.电池管理系统的硬件在环仿真平台搭建综述[J].电源技术.2019

[5].许广吉,石晶.ADAS实验平台硬件在环仿真[J].汽车实用技术.2019

[6].马昭钰,杨乐.车轮防滑系统硬件在环仿真平台设计[J].铁道车辆.2019

[7].王子硕.连续搅拌反应釜的硬件在回路实时仿真平台开发[D].吉林化工学院.2019

[8].韦锦,张金来,陈昊,蒙艳玫,唐治宏.绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用[J].广西大学学报(自然科学版).2019

[9].唐少虎,刘小明,朱伟,郑建春,郑国荣.基于硬件在环仿真的城市路网交通控制平台[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019

[10].王宝华,程路.沉浸式硬件在环的微电网虚拟现实仿真实验平台[J].实验技术与管理.2019

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