导读:本文包含了机载锚杆钻机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机载锚杆钻机,夹持器,快速掘进
机载锚杆钻机论文文献综述
张立平[1]（2018）在《机载锚杆钻机夹持器的改进设计》一文中研究指出阐述了现有机载锚杆钻机在使用过程中存在的主要问题,并根据现场经验重新设计了钻机的夹持器,解决了钻孔过程中易断杆和必须人工接杆、卸杆的难题。这大大提高了巷道支护效率,加快了快速掘进设备的使用和推广进程。(本文来源于《煤炭技术》期刊2018年05期）
毛君,孟辉,陈洪月,张瑜[2]（2016）在《掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真》一文中研究指出以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机身的姿态角度-6°≤ψ,γ,准≤6°时,所引起钻头的偏移量远大于锚杆孔位置误差的允许值。因此,研究锚杆钻机的运动性能时必须考虑掘进机位姿的影响因素;将掘进机的位姿作为已知测量值,利用坐标反变换和经典消元理论,进行了整机逆运动学求解;采用数值对比法验证了运动学逆解的准确性;最后通过工业性试验对掘锚一体机的性能进行了验证。(本文来源于《机械设计》期刊2016年04期）
杨春海[3]（2016）在《2种掘进机机载锚杆钻机回转装置的比较》一文中研究指出简要介绍了2种掘进机机载锚杆钻机回转装置的结构和工作原理,通过分析它们的结构和工况,对比了2种回转装置结构的优缺点,以期为机载锚杆钻机回转装置的选型提供参考。(本文来源于《科技与创新》期刊2016年01期）
王富强,张林慧[4]（2015）在《掘进机机载锚杆钻机的设计》一文中研究指出目前巷道掘进工作面主要采用单体锚杆钻机与掘进机配套,自动化程度低,且在掘进过程中,支护时间占用较多。为提高锚护的自动化程度及效率,提出一种机载式锚杆钻机,对其关键部件的设计作出说明。为机载锚杆钻机的设计提供一定的理论指导。(本文来源于《煤矿机电》期刊2015年04期）
岳立新,张佩,马英[5]（2015）在《机载锚杆钻机分段式控制方法研究》一文中研究指出为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.(本文来源于《工程设计学报》期刊2015年01期）
彭景跃[6]（2014）在《掘进机机载锚杆钻机及配套支护技术探讨》一文中研究指出对掘进机机载锚杆钻机及配套支护技术进行了研究,将掘进机与锚杆钻机有机集成于一体,实现综掘工作面的掘进、锚杆孔钻、锚杆安装的联合机械化作业,阐述了掘进机机载单臂锚杆钻机的结构组成及性能特点,结合高强度锚杆的支护形式及工艺,提高了锚护强度及效率。(本文来源于《价值工程》期刊2014年05期）
孟传明[7]（2013）在《机载双锚杆钻机液压系统动态特性分析》一文中研究指出设计了机载双锚杆机液压系统,并采用Simulink建立液压元件仿真模型,再通过系统的封装建立整个系统模型,以阶跃信号作为输入,对液压系统的压力、流量特性进行仿真,仿真结果表明:该液压系统的压力、流量特性响应较快,满足使用要求。(本文来源于《煤矿机械》期刊2013年08期）
武传伟[8]（2013）在《机载锚杆钻机在煤矿中的应用》一文中研究指出机载锚杆钻机具有可以满足不同断面形状巷道的快速掘进成巷要求,提高巷道支护强度,减少事故率等优点。该文简要介绍了机载锚杆钻机的适用范围,重点讲述了机载锚杆钻机在煤矿中的使用情况。(本文来源于《山东煤炭科技》期刊2013年01期）
潘志勇,韩晓明[9]（2012）在《机载单臂式锚杆钻机钻臂升降装置优化设计》一文中研究指出通过机载单臂式锚杆钻机钻臂的受力分析,当钻臂升降油缸上铰接点位于伸缩梁内梁与外梁的重迭位置时,钻臂在工作过程中所受到的正应力最小。同时,通过钻臂升降油缸工作尺寸和受力分析,给出了升降油缸工作行程及缸径的确定方法,为钻臂升降油缸的选型计算提供了理论依据。(本文来源于《煤矿机械》期刊2012年05期）
宋宝新[10]（2011）在《机载锚杆钻机机构动力学研究与参数优化》一文中研究指出本文通过对锚杆钻头钻削过程的分析，计算了锚杆钻机最大转矩、推力等工作参数，并以这些参数作为设计参数对锚杆钻机进行结构设计。同时，以我国煤矿巷道实际情况作为研究背景，以EBZ-160型掘进机作为锚杆钻机的载体，通过对锚杆钻机安装位置分析，掘进机与锚杆钻机连接方式等关键技术的处理，设计一种即能够打巷道顶部锚杆孔，又能打侧帮锚杆孔的机载式锚杆钻机。此外，本文对锚杆钻机进行了叁维建模，并利用Mechanism/Pro接口软件将叁维模型导入到ADAMS中，对锚杆钻机进行多刚体动力学和刚柔耦合动力学仿真，对工作运动过程中钻头的定位误差进行了分析，并对有无减振器时误差的不同进行了比较。对各液压缸的受力进行了分析，得到了液压缸所受的最大受力及运动副上的最大受力。对机载锚杆机的关键零件进行了强度校核，对钻杆的稳定性进行了校核，对关键部件进行了接触动力学分析。最后，通过拓扑优化方法对要求精度不高的固定板进行了优化，通过可靠性理论确定了参数化优化的数学模型，通过Pro/E和AWE对关键件进行参数优化，并分析了优化结果。(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2011-12-01）
机载锚杆钻机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机身的姿态角度-6°≤ψ,γ,准≤6°时,所引起钻头的偏移量远大于锚杆孔位置误差的允许值。因此,研究锚杆钻机的运动性能时必须考虑掘进机位姿的影响因素;将掘进机的位姿作为已知测量值,利用坐标反变换和经典消元理论,进行了整机逆运动学求解;采用数值对比法验证了运动学逆解的准确性;最后通过工业性试验对掘锚一体机的性能进行了验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机载锚杆钻机论文参考文献
[1].张立平.机载锚杆钻机夹持器的改进设计[J].煤炭技术.2018
[2].毛君,孟辉,陈洪月,张瑜.掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真[J].机械设计.2016
[3].杨春海.2种掘进机机载锚杆钻机回转装置的比较[J].科技与创新.2016
[4].王富强,张林慧.掘进机机载锚杆钻机的设计[J].煤矿机电.2015
[5].岳立新,张佩,马英.机载锚杆钻机分段式控制方法研究[J].工程设计学报.2015
[6].彭景跃.掘进机机载锚杆钻机及配套支护技术探讨[J].价值工程.2014
[7].孟传明.机载双锚杆钻机液压系统动态特性分析[J].煤矿机械.2013
[8].武传伟.机载锚杆钻机在煤矿中的应用[J].山东煤炭科技.2013
[9].潘志勇,韩晓明.机载单臂式锚杆钻机钻臂升降装置优化设计[J].煤矿机械.2012
[10].宋宝新.机载锚杆钻机机构动力学研究与参数优化[D].辽宁工程技术大学.2011