导读:本文包含了静基座对准论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:捷联惯导,静基座,罗经,初始对准
静基座对准论文文献综述
张伟,付泳[1]（2018）在《静基座捷联罗经初始对准方法》一文中研究指出本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了静基座捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的具体算法,通过对大方位误差角SINS非线性误差方程的简化,推导了粗略方位自对准的算法公式。(本文来源于《现代导航》期刊2018年05期）
丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,孙亚飞[2]（2018）在《静基座捷联惯导解析法对准研究》一文中研究指出初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛时间受模型参数以及初始条件的影响,对于低精度的捷联惯导,这种影响更大,滤波结果往往不能收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决上述问题的有效途径,针对静基座解析法对准做了系统研究,推导了惯性器件误差的解析表达式,分析了对准时间与仪器误差估计精度的关系。实测试验结果表明,给予适当的对准时间,解析法对准亦可接近极限精度;同时,在解析法初始对准中,等效天向加速度计零偏可得到有效估计;等效天向、北向陀螺漂移虽可估计,但随机游走对估计结果的影响不可忽视。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2018年02期）
奔粤阳,崔文婷,高倩倩[3]（2017）在《静基座捷联惯导系统罗经回路对准方法》一文中研究指出初始对准技术作为惯性导航系统的关键技术之一,其快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能,本文设计了一种罗经对准方法,并深入地进行了理论和实验研究。理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对准数学模型,给出原理框图,并使用梅森公式对罗经对准方法的误差进行分析。最后,针对常值器件误差的的影响,设计仿真实验验证算法并分析器件误差对罗经对准的影响。仿真结果表明了捷联惯导罗经对准的有效性,罗经对准实际误差和理论误差的一致性。(本文来源于《中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集》期刊2017-12-10）
朱锋,张小红[4]（2015）在《滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准》一文中研究指出推导了捷联惯导静基座精对准方程,阐明了精对准模型和机械编排之间的等效性操作原理,并进行了可观测性分析,以此给出了精对准简化模型实现的关键技术,通过舍去科氏力项,消除不可观测量,将b系零偏转为n系等效零偏估计,叁个步骤改进了零速条件下的Kalman滤波自对准模型。试验结果表明,简化模型不仅使得模型大大简化,减轻了计算负担,加快了运行速度,并且保持了原有的快速收敛性和较高的估计精度,是一种优化的静基座精对准方法。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2015年02期）
郭勇[5]（2014）在《捷联惯导静基座初始对准技术仿真》一文中研究指出捷联惯导在初始对准时,按载体的运行状态来分,可以分为静基座和动基座对准。从静基座捷联惯导初始对准的原理出发,推导了捷联惯性导航系统静基座初始对准的误差动态方程和量测方程,构成了卡尔曼滤波模型。最后将卡尔曼滤波模型应用于静基座初始对准,并进行了仿真。(本文来源于《传感器世界》期刊2014年08期）
林旭,罗志才,周波阳[6]（2014）在《简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准》一文中研究指出研究了观测噪声统计特性未知的情况下,简化的自协方差最小二乘噪声估计方法在捷联惯性导航系统静基座初始对准中的应用。该算法采用迭代计算的策略,同时进行噪声估计和初始姿态修正,估计精度较高。通过数值方法对此算法的正确性和有效性进行了验证。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2014年05期）
于化鹏,吴文启,周成,孔祥龙,曹聚亮[7]（2012）在《恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计》一文中研究指出以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2012年03期）
胡永浩,王养柱,赵启兵[8]（2012）在《SINS静基座初始对准的超球体采样STFUKF算法》一文中研究指出初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的噪声统计情况下,收敛速度变慢,估计精度下降,甚至滤波发散。针对这一问题,将超球体采样与强跟踪无迹滤波(STFUKF)算法相结合,提高了运算速度和对准精度。利用SINS的非线性误差模型,通过数字仿真将卡尔曼滤波、UKF和STFUKF的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰性好、跟踪能力强的特点。(本文来源于《电光与控制》期刊2012年04期）
张岩,吴文启,张晓强,曹聚亮[9]（2011）在《静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法》一文中研究指出针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行在线估计和补偿;最后,采用卡尔曼滤波方法对激光陀螺零偏残差进行估计,得到系统初始对准姿态矩阵。实验结果表明,该算法可以有效消除激光陀螺标度因数误差、零偏误差和加速度计零偏误差等因素对初始对准精度的影响,初始对准时间为3min时水平姿态角对准精度为2″,偏航角对准精度优于30″,精度和快速性均得到显着提高。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2011年12期）
柳明,向礼,刘雨,苏宝库[10]（2010）在《一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法》一文中研究指出提出了一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法。用两步卡尔曼滤波算法替代常规算法估计水平误差角,根据水平误差角快速收敛的估计结果估计收敛较慢的方位误差角。给出了算法模型。理论分析和仿真结果表明:该算法对水平误差角的估计收敛速度可提高1倍,对方位误差角的收敛速度也相应提高,精度与常规方法一致,是一种有效的快速初始对准方法。(本文来源于《上海航天》期刊2010年05期）
静基座对准论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛时间受模型参数以及初始条件的影响,对于低精度的捷联惯导,这种影响更大,滤波结果往往不能收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决上述问题的有效途径,针对静基座解析法对准做了系统研究,推导了惯性器件误差的解析表达式,分析了对准时间与仪器误差估计精度的关系。实测试验结果表明,给予适当的对准时间,解析法对准亦可接近极限精度;同时,在解析法初始对准中,等效天向加速度计零偏可得到有效估计;等效天向、北向陀螺漂移虽可估计,但随机游走对估计结果的影响不可忽视。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
静基座对准论文参考文献
[1].张伟,付泳.静基座捷联罗经初始对准方法[J].现代导航.2018
[2].丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,孙亚飞.静基座捷联惯导解析法对准研究[J].武汉大学学报(信息科学版).2018
[3].奔粤阳,崔文婷,高倩倩.静基座捷联惯导系统罗经回路对准方法[C].中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集.2017
[4].朱锋,张小红.滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准[J].武汉大学学报(信息科学版).2015
[5].郭勇.捷联惯导静基座初始对准技术仿真[J].传感器世界.2014
[6].林旭,罗志才,周波阳.简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准[J].武汉大学学报(信息科学版).2014
[7].于化鹏,吴文启,周成,孔祥龙,曹聚亮.恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计[J].中国惯性技术学报.2012
[8].胡永浩,王养柱,赵启兵.SINS静基座初始对准的超球体采样STFUKF算法[J].电光与控制.2012
[9].张岩,吴文启,张晓强,曹聚亮.静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法[J].系统工程与电子技术.2011
[10].柳明,向礼,刘雨,苏宝库.一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法[J].上海航天.2010